MLX90614红外测温代码文档格式.docx

1、/使能端/mlx90614端口定义sbit SCK=P37;/时钟线sbit SDA=P36;/数据线sbit DPY1=P32;/温度显示第1个数码管段选sbit DPY2=P33;/温度显示第2个数码管段选sbit DPY3=P34;/温度显示第3个数码管段选sbit row1=P03;/矩阵键盘第1列sbit row2=P04;/矩阵键盘第2列sbit row3=P05;/矩阵键盘第3列sbit cow1=P00;/矩阵键盘第1行sbit cow2=P01;/矩阵键盘第2行sbit cow3=P02;/矩阵键盘第3行/*数据定义*bdata uchar flag1;/可位寻址数据sbit

2、 bit_out=flag17;sbit bit_in=flag10;uchar temp H,temp L,err;void CALTEMP（uint TEMP）;void Read Key（void）;void init Int（）;void delay1（uint z）;void show（）;uchar key_num;uchar mah5;/*数码管码值定义*/uchar code LED01= /LED显示代码，0-9共阳不带小数点的0x C0,0x F9,0x A4,0x B0,0x99,0x92,0x82,0x F8,0x80,0x90;uchar code LED02= /L

3、ED显示代码，0-9共阳带小数点的0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10;/*全局变量定义*/bit b20ms,b100ms;/定时标志位uchar c20ms,c100ms;/定时毫秒数/*LCD1602*/向LCD写入命令或数据*#define LCD_COMMAND 0/命令#define LCD_DATA 1/数据#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01/清屏#define LCD_HOMING 0x02/光标返回原点/设置显示模式*0x08+*#define LCD_SHOW 0x04/显示开一实验目的#

4、define LCD_HIDE 0x00/显示关#define LCD_CURSOR 0x02/显示光标#define LCD_NO_CURSOR 0x00/无光标#define LCD_FLASH 0x01/光标闪动#define LCD_NO_FLASH 0x00/光标不闪动/设置输入模式*0x04+*#define LCD_AC_UP 0x02/光标右移AC+#define LCD_AC_DOWN 0x00/默认光标左移AC-#define LCD_MOVE 0x01/画面可平移#define LCD_NO_MOVE 0x00/默认画面不移动/*mlx90614*/command mod

5、e命令模式#define Ram Access 0x00/对RAM操作#define Eepom Access 0x20/对EEPRAM操作#define Mode 0x60/进入命令模式#define Exit Mode 0x61/退出命令模式#define Read Flag 0xf0/读标志#define Enter Sleep 0xff/进入睡眠模式/ram address read only RAM地址（只读）#define Abmient Temp Addr 0x03/周围温度#define IR1Addr 0x04#define IR2Addr 0x05#define Line

6、Abmient Temp Addr 0x06/环境温度/*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元 -40 125*/ #define Line Obj1Temp Addr 0x07 /目标温度,红外温度 /*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元 -70.01-382.19 0.01 452.2*/ #define Line Obj2Temp Addr 0x08/eepom address EEPROM地址#define TObj Max Addr 0x00/测量范围上限设定#define TObj Min Addr 0x01/测量范围下限设定#d

7、efine PWMCtrl Addr 0x02/PWM设定#define Ta Range Addr 0x03/环境温度设定#define Ke Addr 0x04/频率修正系数#define Config Addr 0x05/配置寄存器#define SMbus Addr 0x0e/器件地址设定#define Reserverd1Addr 0x0f/保留#define Reserverd2Addr 0x19/保留#define ID1Addr 0x1c/ID地址1#define ID2Addr 0x1d/ID地址2#define ID3Addr 0x1e/ID地址3#define ID4Ad

8、dr 0x1f/ID地址4/*函数声明*void start（）;/MLX90614发起始位子程序void stop（）;/MLX90614发结束位子程序uchar Read Byte（void）;/MLX90614接收字节子程序void send_bit（void）;/MLX90614发送位子程序void Send Byte（uchar number）;void read_bit（void）;/MLX90614接收位子程序void delay（uint N）;/延时程序uint readtemp（void）;/读温度数据void init1602（void）;/LCD初始化子程序void b

9、usy（void）;/LCD判断忙子程序void cmd_wrt（uchar cmd）;/LCD写命令子程序void dat_wrt（uchar dat）;/LCD写数据子程序void display（uint Tem）;/显示子程序void Print（uchar*str）;/字符串显示程序/*主函数*void main（）uint Tem;/温度变量init Int（）;SCK=1;SDA=1;delay（4）;SCK=0;delay（1000）;init1602（）;/初始化LCDwhile（1）while（b100ms）/每100ms扫描一次键盘b100ms=0;Read Key（）;

10、if（key_num=1）/按下1键时，进行数码管显示Tem=readtemp（）;CALTEMP（Tem）;show（）;if（key_num!=1）/液晶屏显示/读取温度cmd_wrt（0x01）;/清屏Print（Temperature:）;/显示字符串Temperature:且换行display（Tem）;/显示温度C/显示摄氏度delay（100000）;/延时再读取温度显示void Print（uchar *str） /字符串显示程序 while（*str!=0） /直到字符串结束dat_wrt（*str）; /转成 ASCII 码str+; /指向下一个字符 /-输入转换并显示（

11、用于 LCD1602）-void display（uint Tem） uint T,a,b; T=Tem*2;if（T=27315） /温度为正T=T-27315; / a=T/100; /温度整数b=T-a*100; /温度小数if（a=100） /温度超过 100 度dat_wrt（0x30+a/100）; /显示温度百位dat_wrt（0x30+a%100/10）; /显示温度十位dat_wrt（0x30+a%10）; /显示温度个位 else if（a=10） /温度超过 10 度else /温度不超过 10 度dat_wrt（0x30+a）;dat_wrt（0x2e）; /显示小数点

12、if（b=10） /温度小数点后第 1 位数不等于 0 dat_wrt（0x30+b/10）; /显示温度小数点后第 1 位数dat_wrt（0x30+b%10）; /显示温度小数点后第 2 位数else /温度小数点后第 1 位数等于 0 dat_wrt（0x30）; /显示温度小数点后第 1 位数 0 dat_wrt（0x30+b）;else /温度为负T=27315-T; b=T-a*100;dat_wrt（0x2d）; /显示负号=10） /温度低于负 10 度dat_wrt（0x30+a/10）;else /温度高于负 10 度/-根据十六进制计算温度- void CALTEMP（u

13、int TEMP） uint T;uint a,b;uchar A4,A5,A6,A7,A8;T=TEMP*2;=27315） =100） A4=a/100;a=a%100;A5=a/10;a=a%10;A6=a;else if（a=10） A4=0;else A5=0;A7=b/10;b=b%10;A8=b;A7=0;A4=9;mah4=A4;mah3=A5;mah2=A6;mah1=A7;mah0=A8; /- void start（void） /停止条件是SCK=1 时，SDA 由 1 到 0 SDA=0;void stop（void） /停止条件是SCK=1 时，SDA 由 0 到 1

14、 /-发送一个字节- void Send Byte（uchar number）uchar i,n,dat;n=Nack_number; /可以重发次数Send_again:dat=number;for（i=0;i8;i+） /8 位依次发送if（dat&0x80） /取最高位bit_out=1; /发 1 bit_out=0; /发 0 send_bit（）; /发送一个位dat=dat1; /左移一位read_bit（）; /接收 1 位应答信号if（bit_in=1） /无应答时重发stop（）;if（n!=0） n-; /可以重发 Nack_number=10 次goto Repeat;

15、 /重发goto exit; /退出Repeat:start（）; /重新开始goto Send_again;exit: ;/-发送一个位-void send_bit（void）if（bit_out=1） _nop_（）; /上升沿/-接收一个字节- uchar Read Byte（void） uchar i,dat;dat=0; /初值为 0 i+） /左移 /接收一位if（bit_in=1） dat=dat+1; /为 1 时对应位加 1 /发送应答信号 0 return dat; /带回接收数据/-接收一个位- void read_bit（void） /数据端先置 1 bit_in=1;

16、bit_in=SDA; /读数据uint readtemp（void） /开始条件Send Byte（0x00）; /发送从地址 00 RS=0; /指向指令寄存器Send Byte（0x07）; /发送命令Send Byte（0x01）; /读从地址 00 temp L=Read Byte（）; /读数据低字节temp H=Read Byte（）; /读数据高字节err=Read Byte（）; /读错误信息码 /停止条件return（temp H*256+temp L）;/*LCD 显示子函数* void init1602（void） /初始化 LCD /清屏cmd_wrt（0x0c）;

17、/开显示，不显示光标，不闪烁cmd_wrt（0x06）; /完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位cmd_wrt（0x38）; /162 显示，57 点阵，8 位数据接口void busy（void） /LCD 忙标志判断flag=0x80; /赋初值高位为 1 禁止while（flag&0x80） /读写操作使能位禁止时等待继续检测P1=0xff;RS=0; /指向地址计数器RW=1; /读LCDE=1; /信号下降沿有效flag=P1; /读状态位高位为状态LCDE=0;void cmd_wrt（uchar cmd） /写命令子函数busy（）; /检测读写操作使能吗P1=cmd; /命令 /指向命令计数器RW=0; /写 /高电平有效void dat_wrt（uchar dat） /写数据子函数if（flag=16） P1=0XC0; /指向第二行RS=1; /指向数据寄存器P1=dat; /写数据/-延时-void delay（uint n） uint j;for（j=0;jn;j+） /-定时器初始化函数- void init Int（） TMOD = 0x10; /定时器 1 方式 1 TH1=（65536-1000）/256; /定时器 1 设置 1ms 定时TL1=（65536-1000