艾尔赛舵机控制器LCSCWord文件下载.docx

1、静电释放软件和驱动的安装92软件使用说明10五、注意事项15六、联系我们16一、概述艾尔赛舵机控制器LCSC）是艾尔赛科技有限公司的最新产品，拥有16路舵机PWM脉冲信号输出，可以同时对16个舵机进行任意角度和精确时间的控制。使用灵活、高效！使你彻底摆脱繁琐的舵机控制算法，从严格的舵机PWM时序中解放出来，有更多的定时器资源和软件资源用在您更需要的地方。该舵机控制器可以接收串口命令，适合任何含标准串口RS232 电平）的系统，如个人电脑、工控机、PLC、51系列单片机、DSP、FPGA，ARM等等。规格参数工作温度：0-85度工作湿度：5%-90%RH不凝结额定电源：DC4.0V-6.0V定时

2、精度：0.5us控制精度：0.05度指定精度：0.01度二、功能特点由串口命令控制，操作简单，迅速响应命令，输出16路准确的舵机角度和动作时间的控制信号，多路同时控制，各自独立运行。可无线控制，脱机运行。上位机控制程序简洁易用。三、硬件介绍和说明1系统电源供电：电压4.0V-5.5V。2. 舵机电源供电:电压4.8V-6.0V。3. 单双电源跳线：跳线断开系统和舵机分别单独供电；跳线短接时系统和舵机都由舵机电源端口供电此时电压范围应满足系统电源和舵机电源两者的电压要求）。4. 系统指示灯：上电，指示灯亮。5. 舵机指示灯：6舵机控制16路通道：1-16路舵机控制线路，外侧为舵机电源地，中间为舵

3、机电源正极，内侧为舵机控制信号线S。请根据不同的舵机选择不同的接法。以辉盛舵机为例3线区分，中间红色为电源线，灰色为地，另外橙色的线为信号线）7. 系统复位按钮：用于给控制器复位，重新启动控制器，因为该型号控制器没有掉电恢复功能，所以按下复位键后所有舵机PWM输出为开机初始脉冲，需要重新发送命令指定舵机角度。8. USART接口：可当串口通讯TTL接口，存储模块接口，无线控制接口。工作模式1.串口控制：串口发送命令，来控制舵机的运动。2.存储卡控制：将调试好的命令存在存储卡中，来控制各舵机的运动，也可工作于脱机状态下。3.无线控制：通过无线串口传送命令，来对舵机进行调试和控制。四、软件操作所以

4、在此只举几个最常用的例子，其他的应用完全可以依例而行，就不一一赘述了。1.指令命令格式命令格式：#P!. 表示所控制的是第几路舵机，共16路.！指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。2.使用串口调试助手首先完成硬件连接，舵机已接入相应的接口，此时启动串口调试助手，界面如下图所示，设置好串口方式：选择你所用的串口号如COM3，波特率为9600Kbs，检验位为无，数据位为8，停止位为1。设置好后按复位键，接收区出现提示，表示已经正确的设置好了串口工作模式。然后在下面的“发送的字符数据”文本框中填入你要发送的命令，如#02P1000! 的窗口，直接点击取消即可。第五步 点击完成即可完成软件的

5、安装。2）软件使用说明确认硬件连接好后，首先进行串口端口的设置。本软件带有自动识别串口端口功能只对本公司产品有效），无需进行端口号和波特率调节，直接点击连接就行，连接后就可以控制舵机了。本软件很直观也很容易使用，有二种控制舵机运动的方法。1.直接在调节区拖动滚动条来设定角度，每路舵机控制器控制区都有一个滚动条，最左边的是0 度，最右边的是180 度。拖动滚动条到相应的位置，舵机也将跟随到相应的角度。该软件支持动态拖动。2.通过在文本编辑框中，直接编辑指令，每条指令占用一行。该方法适合预先知道舵机该转多少角度的场合以及在同一条动作指令在多处使用时可以复制粘贴。大大减少调试的时间）。1.主菜单：内

6、部包含所有快捷菜单。2.打开：当有原来保存的文件时可以使用打开文件来打开原来的文件。3.保存：当完成一段或全部指令后，可以及时保存文件，以便以后再用。4.添加指令：在调节区中点中要控制的舵机拖动滚动条到需要的角度，点击添加指令，软件自动生成一条指令放入文本编辑框。可以依次添加若干条指令完成动作组所需。如下图5.插入指令：当你编辑多条指令后，需要在原来指令中间插入一条新的指令，可以在文本编辑框中，将光标点在要插入位置的指令最前面，点击插入指令即可。6.开始：当在文本编辑区中编辑好指令后点击此键开始依次执行指令。7.参数设置：语言设置：支持多种语言，可以选择简体中文，繁体中文以及英文。指令设置：勾

7、上启用指令编辑功能后才可以在文本编辑区内编辑指令，否则文本编辑框无法编辑指令；勾上指令循环执行后文本框内指令依次循环执行直至手动停止，否则文本框内所有指令只依次执行依次就停止。指令间隔时间：可以选择相互两条指令执行的间隔时间。8.关于：版本信息。五、注意事项1） 当舵机电源的电流可能超过2A或电压不是在控制系统和舵机能都能接受的范围内,则不可以采用单电源供电，必须是完全独立的电源专门为舵机供电。2） 在给控制器发送命令前，必须保证控制器已经上电开始工作。3） 控制指令的数值必须在规定的范围内否则舵机将无法正常工作。4） 舵机转动的极限之后仍工作时舵机电流会急剧增加，应慎重，以防长时间舵机过载烧坏舵机。六、联系我们Shenzhen LC Technology Co.,Ltd.邮编：518000Postcode: 518000传真：6Fax: 86-电话：Tel:手机：Mobile:深圳市福田区益田路3008号皇都广场B座1604室Address: Room 1604, Block B, HuangduPlaza, No.3008 Yitian Road, Futian District, Shenzhen, China