1、这样即可以为车辆安全提供保证,为后续研发提供数据支撑。整车厂家对车辆的研发和改进建立在大量的车况数据基础之上, 本系统可用于 CAN 总线数据采集、车辆管理、远程监控、数据统计与分析。具体功能为:车辆定位、 行驶状态监控、历史轨迹回放、数据统计与分析、实时报警等。车辆终端的运行在车辆监控中心是对集团车辆的统一、 有效管理, 能及时发现安全 隐患,对车主提供更多一层的安全保证,满足安全性、可靠性的社会需求。1.2系统设计难点及应对1 大容量数据通信随着安装车辆的增加, 网络并发将非常严重, 如果在建设初期没有充分考虑, 或者 采取有效的技术手段, 将可能导致数据爆炸, 整个系统将会陷入瘫痪。 网
2、络运行环 境的建设是本项目的重点, 主要包括服务器的架构, 数据采集, 数据库设计等部分。 QTouch 软件经过几年的快速发展,性能、稳定性都得到了极好的检验。对此大数 据的问题,可以很好的解决。2 不同的角色在系统中受益系统设计有完善的权限认证机制, 可以让不同的角色得到不同的系统功能组合, 从 而获取不同的应用价值。 QTouch 提供了每个控件权限的设置,对每个用户权限的 分配。3 不同的拓扑结构系统设计之初,根据不同用户的需求,设计了两种运行模式。第一种,多终端集成 于一台服务器管理,这样的设计满足较少车辆,较少的分散管理中心。第二种,采 用云服务器, 多监控中心的结构。 终端将数据
3、集成发送到云服务器, 监控中心远程 连接云服务器, 获取实时数据和历史数据。 设计可以满足多监控中心, 大数据集中 管理的需求。4 系统的开放性和兼容性车载终端能够在现在的硬件基础上, 经过二次拓展, 支持更多的通讯协议, 满足更 多的设备挂接,采集更多数据。 QTouch 支持的协议扩展多达 30多种,支持的相当 丰富的 PLC 通讯,目前已实施的项目中就包括了与罗克韦尔 AB 通信。5 数据量和通信频率控制在数据采集方面, 为了避免数据出现拥塞, 流量使用超标的问题, 我们将终端通信 的数据内容、 数据存储的频率、 数据发送的频率进行了有效控制, 用户可根据自身 的实际运行需求对数据存储、
4、发送频率自行控制,历史数据定期打包、删除等。二、 系统构成2.1 完整系统组成 车载终端 (GP600 QTouch 组态软件 车辆监控控件历史轨迹回放控件 终端信息绑定控件 MySql 数据库2.2 系统构成图 车载数据采集下位 机模块数据分析上位机模块三、 车载终端3.1 车载终端规格支持 4个 DI (12V 或 24V 、 4个 AI 接口(0-10V 支持 CAN 总线, 2路 CAN 接口, 1个 RS232接口支持 1路 10M/100M自适应工业以太网内置 1个 3G 模块(电信内置 1个 GPS 模块内置 1个 Micro SD插槽内置 SQLite 关系数据库系统,具有数据
5、存盘、断点续传、数据完整性保护等功能3.2 车载终端特色GP600为智能型的车载远程终端设备, 内建高效能的 32bit 运算器, 能适用于恶劣 的工业环境 -4085oC 。 GP600除了本身提供的 I/O外, 可以串连 PLC 等 IO 设备, 可以 通过 CANbus 接口 J1939车载标准协议获取车辆内部状态。 GP600支持两种远程传输方 式, 通过 3G 透传将 I/O资料传送给远端的管理平台, 通过 RTU/TCP协议, 定时将 DI/AI触发条件成立后,主动将 I/O资料传送到远端监控中心平台。3.3 车载终端接口功能图系统采用 32位 ARM 微处理器, 具有丰富的车辆通
6、信总线接口, 车载终端主要包括 MCU 、 GPS 模块、 3G 模块(电信 、 CAN 总线控制器及收发器、开关量及模拟量采集模 块等部分组成。接口图如下所示:电源: RJ45:信号 1:信号 2: GPS天线 3G天线1.VCC 10/100M 1.DI0 7.DI1 1.GND_ISO 7.RXD SIM卡2. GND 2.DI2 8.DI3 2.CANL_2 8.TXD SD卡3.ACC 3&9. DI_COM 3.CANH_2 9.GND4. FGND 4.AI1 10.AI2 4.GND_ISO 10.GND5.AI3 11.AI3 5.CANL_1 11.NC6&12. GND
7、6.CANH_1 12.NC3.4 固件升级的实现方法车载终端支持固件的升级,只需将做好的 QTouch 工程,通过局域网的方式将文件下载 到 GP600中,即可完成系统更新。文件更新成功后,车载终端系统将自动重启,并应 用新的工程。四、 软件系统4.1 软件系统架构4.2 监控中心控件监控中心控件可以实时准备的将车辆的位置和即时的车况信息显示在页面中。 监控 信息包含:车辆所在全国范围内的准确位置、车况数据如速度、方向、经纬度、水量、 油量、行驶里程、发动机负载、发动机转速等。4.3 历史轨迹控件每辆车的行驶记录可随时在地图上回放, 以重现某辆车在过去某一段时间内的整个 行驶过程,更详细和具
8、体的恢复行车数据。4.4 终端信息管理控件能够及时添加、修改、删除,查询终端信息、车辆信息、车主信息的数据管理,让 用户对车辆的所有数据一目了然。4.5 实时报警控件实时报警可以根据预先设置的限制条件, 对车辆的位置和车况进行实时报警。 包括:纬度、经度、速度、水量、水温、油量、油温等。一旦产生报警,报警信息可以迅速同 步到监控中心,并被记录到实时报警数据表中。4.6 历史数据查询控件历史数据查询支持对历史报警, 历史行车记录数据进行查询, 能够将查询的结果导 出保存。4.7 实时曲线控件实时曲线能够根据当前采集的实时数据, 以曲线的形式反应出来。 让监控者对车辆 的实时状态一目了然。五、 部
9、分功能界面5.1 登陆界面系统具有多级用户权限, 可以为每个用户分配不同的使用权限, 保证数据及系统的 安全性。5.2 软件菜单界面软件菜单界面提供了监控中心、实时数据、实时曲线、实时故障、历史数据、历史 故障等功能,监控中员可自由切换到相应的功能模块。5.3 监控中心界面监控中心界面, 能够有效管理监控的车辆, 提供了包括:查询、 显示、 追踪、 定位、 刷新、详细数据显示、报警提供等功能。5.4 历史轨迹画面历史轨迹根据查询时间和查询车辆,在 google 地图上绘制出车辆的行驶轨迹,通 过详细按钮,还可以显示车辆详细的行车经纬度信息。5.5 信息维护界面信息维护提供了包括:增加、查询、修改、删除数据的功能,方便管理者对终端、 车辆、车主信息的全面维护。5.6 实时故障信息界面实时故障信息提供了事件发生的时间、 事件的基本描述、 触发的界值以及报警的级 别。管理者能够迅速根据故障信息对行车安全做出判断和处理。
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