拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决（与控制无关）这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置）Pn000电流控制模式的选择（默认是进行切换，低噪音，需进行试验确认）Pn009编码器脉冲输出的确认（Pn202）转矩指令滤波器说明电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览转动惯量比Pn103转矩控制的基本设定模拟量信号的监测等（暂不用看）调整应用功能几个传递函数sys= tf（1,0.001 1）sys = 1 - 0.001 s + 1Continuous-time transfer function.bode（sys）sys=tf（1,1 628） - s + 628 bode（sys）
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