CATIA做手动夹钳运动仿真步骤080102Word下载.docx

1、打开焊夹模型使用 文件 - 打开 并选择 GH-701D.CATProduct 注：文件夹内的GH-701D-TEST.CATProduct为按照本文设置后的完成文件，供各位同仁参考指正。 进入运动仿真模块开始数字模型DMU kinematics显示如下结构树第一步建立第一个运动副-刚性接点1. 点击刚性接点图标 ，位于图标内，点击右下三角可见。刚性接点就是将2个零件固定在一起，在整个运动中，他们2个是作为一个整体在运动的。 刚性接点 窗口出现，如下图：2. 点击 新机构（New Mechanism） 按钮3. 重新命名（可以使用方便记忆的中文名字，如“夹紧.1”）。以下均应为“夹紧.1”，不

2、要再新建机构。4. 选择如下图所示的两个零件（固定夹板.1和固定夹板.2）固定在一起5. 点 “确定”完成第一个刚性接点的建立6. 左面结构树中最下方出现本次运动副（刚性接点）如果建立的连接不正确，需要删除时，一定要连带删除所有子代。因为刚性接点建立后，catia会自动建立2个零件之间的固联约束，在运动中限制这2个零件之间的位置关系，打开结构树中的“约束”可以看到。建立第二个刚性接点7. 点击 刚性接点 图标8. 选择如下图所示的2个零件（蓝色连接板.1和蓝色连接板.2）固定在一起9. 点 “ 确定”，完成刚性接点的建立建立第三个刚性接点10. 点击刚性接点图标11. 选择如下图所示的2个零件

3、（蓝色连接板.1和手柄）固定在一起建立第四个刚性接点12. 点击刚性接点图标13. 选择如下图所示的2个零件固定在一起，黄色连接板.1和黄色连接板.2.建立第一个螺杆接点14. 点击螺杆接点图标建立第一个螺杆接点，位于图标弹出如下窗口整个运动的驱动源就是操作者扳动手柄，因为前面已经将手柄和2个蓝色夹板固联在一起，所以扳动手柄就相当于扳动蓝色夹板绕固定夹板转动。15. 确定本次转动的2个轴线：首先点击蓝色夹板下端圆孔的轴线，catia将其自动填写入“ 线 1: ”之后的空格。如下图：16. 确定螺杆接点的另一个轴线：点击“固定夹板.1”上面对应孔的轴线，catia将其自动填写入“线 2:”之后的

4、空格。17. 窗口下方的“驱动角度”（Angle driven）选项，可以设置本次运动仿真的第三个条件：驱动源设置。驱动源的设置只能在“运动副”中，如螺杆接点、多边柱接点、球状接点等，但在前面设置的刚性接点中无法设置。 点选“驱动角度”前面的复选框，将该螺杆接点设置为本次运动的驱动源。建立第二个螺杆接点18. 点击螺杆接点图标建立第二个螺杆接点（固定夹板.2与压块）点击确定，完成第二个螺杆接点的建立。蓝色夹板.1和蓝色夹板.2已经建立固联关系，所以不用再设定蓝色夹板.1和压块之间的转动关系。建立第三个螺杆接点19. 点击螺杆接点图标建立第三个螺杆接点（蓝色连接板.1与黄色连接板.1）点击确定，

5、完成第三个螺杆接点的建立。建立第四个螺杆接点20. 点击螺杆接点图标建立第四个螺杆接点（黄色连接板.1与压块）因为轴比暗黄色压板长，设置偏移-6mm.点击确定，完成第4个螺杆接点的建立。第二步 建立一个固定零件作为运动平台21. 选择一个部件作为固定不动的根部进行固定，点工具栏里的图标，出现如下图所示的窗口，然后选择要固定的零件“蓝色夹板.2”。出现如下图所示的窗口：该窗口表示本次运动的仿真条件都已具备，可以模拟运动。点击确定。我们现在得到如下的结构树：结构树中分别为：4个刚性接点，4个螺杆接点，1个驱动命令（包含在第一个螺杆接点中），1个固定基础零件。下面的laws分支中可以添加公式f（x）

6、，用以约束运动方式和轨迹。（本次运动仿真只进行简单的角度限制作为驱动，而公式暂不需要，不做介绍）进行运动仿真22. 点击“以命令来模拟”图标，弹出如下窗口：37. 第一行为机构选择，我们使用默认的也是唯一建立的机构“夹紧.1”。第二行，Command.1后面的进度条显示的是驱动源-角度驱动的即时值，默认为中点0度。右侧空格可填写要达到的终止角度。嘉手夹钳GH-701-D型号的手柄转动角度为0到194度，实际使用时，因为挡铁限制，转动角度大概为90度。我们在这里将终止角度设为90。因为螺杆接点建立的顺序不同，这里转动的角度有正负之分，如果你的转动是向前，它因为受到各个螺杆接点的限制，所以转动的角度会很小，相应地把90度改为-90度就可以调整到我们需要的角度了。在模拟选项中“即刻”表示直接显示运动的最后结果，“要求”表示一步一步地演示整个运动的全过程。最下面一行“阶段数:”，表示运动分多少步显示。更改此数值可以改变运动仿真的演示速度。38. 点击播放器的播放图标，运动仿真开始演示。运动仿真的各个运动部件必须处于结构树的同一层中，属于同级关系。与汽车件接触的压块是焊接在嘉手夹钳的压块上的，可以作为单个零件装配进本文件中，与嘉手夹钳的压块通过“刚性接点”固联在一起。本文撰写时间仓促，不足之处请各位同仁多多担待、及时指出，以便改进。感谢CCTV，感谢CHANNEL V。