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1、A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。12. 如图所示系统的阶次是 （ ）A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上

2、比输入信号超前90，这种典型环节是 （ ）A微分环节； B 比例环节；C积分环节； D 惯性环节。14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是0；B K1C K10，K2=0。15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） D 16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 （ ） A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） C 2s； D 3s。18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）A 线性

3、系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述；C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。19. 二阶系统的阻尼比0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的；B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0；C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的；D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）A 是系统对频率的响应；B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D 频率特性并不反映系统的运动特性。21. 下列表达式描述线

4、性定常系统的是 （ ） B ;22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ）A 传递函数可以用于描述线性时变系统；B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同；C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23. 在图所示回路中，已知K1 1000K1+1000 解得 0.1K1.26。85. 该系统是二阶的，且各项系数为正，故而该系统是稳定的。对于输入信号引起的稳态误差，可以用稳态误差系数计算。系统为I型，开环增益为K1=10。稳态速度误差系数为Kv=10，所以由输入信号引起的稳态误差为0.05。由扰动引起的误差只能根据定义计算。扰动引起的输出全部是误差，即所以

5、，根据叠加原理，系统总的稳态误差为0.050.1=0.05 86输入信号是谐波信号，可以利用频率特性的概念计算稳态输出。系统的幅频特性为：相频特性为：所以，系统的稳态响应为：87由图可得到系统闭环特征多项式为可见，要使系统稳定，必有。劳斯表如下：由0，得K0， 020。88系统开环传递函数可规范化为比例环节K=100、积分环节、转折频率为1=1Hz的惯性环节、转折频率为2=4Hz的微分环节和转折频率为3=2Hz的振荡环节。20lgK=40，系统开环Bode图如下。89由图可知，该系统为欠阻尼二阶系统，且Mp=30%，tp=0.1s。根据所给计算公式计算得到：系统的阻尼比为 =0.358 无阻尼

6、固有频率为 n=33.65Hz 因此，系统传递函数为 90 该系统是二阶的，且各项系数为正，故而该系统是稳定的。系统为I型，开环增益为K1=200。稳态速度误差系数为Kv=200，所以由输入信号引起的稳态误差为1/200=0.005。0.0050.01=0.005 91系统开环频率特性可表示为当=0时，|G（j）|=58, 相位角为0当+时，|G（j）|=0，相位角为90系统开环有一个右极点，而奈奎斯特轨迹没有包围点（-1，j0），因此闭环系统不稳定。92系统开环传递函数可规范化为比例环节K=20、积分环节、转折频率为1=2Hz的惯性环节、转折频率为2=4Hz的微分环节和转折频率为3=8Hz的振荡环节。 20lgK=26，系统开环Bode图如下：93 其闭环传递函数为 1 100 10 100K 100K 0 0 解得 010。94. （1）当Kf=0时，系统开环传递函数为，可见系统为I型，开环增益为K1=5。闭环传递函数为 由此可得由稳态误差系数法，输入信号为单位速度函数，故ess1=1/ K1=0.2 （2）当Kf0时，系统开环传递函数变为其开环增益变为 闭环传递函数变为 由 解得 Kf=1.8 K2=3.63, 由稳态误差系数法，输入信号为单位速度函数，故ess2=1/ K2=0.38