辽宁职业院校技能大赛高职组Word文档格式.docx

1、对PLC控制器和远程IO进行组态操作，满足控制设计要求；对PLC、工业机器人，实现工业机器人从立体仓库中拾取零件；对PLC、数控机床和工业机器人编程调试，实现工业机器人将待加工零件放入数控机床、选取指定加工程序、完成加工任务、取出零件；对PLC、工业机器人进行编程调试，实现对零件表面打磨加工；对PLC、工业机器人、视觉传感器进行编程调试，实现对零件产品加工结果的检测与判别；对PLC、工业机器人进行编程调试，根据视觉检测结果对零件进行分拣入位；对PLC编程调试，实现各单元完成所需功能动作。任务四 控制网络的集成调试根据产品生产制造流程，对立体库、工业机器人、数控系统进行编程联调，利用物联网、工业

2、以太网实现产品、设备和控制器之间的信息交互，满足加工流程自动化；合理优化程序逻辑和设备运行参数，满足任务的生产效率要求，可对异常情况进行监控并做出合理判断，确保生产安全。任务五 云端数据服务的调试利用MES系统开发平台完成信息采集、产品数据追溯、制造流程可视化、设备状态可视化等功能模块，并完成智能制造单元的功能流程控制操作面板开发，实现对生产流程控制。任务六 职业素养竞赛过程中，对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场安全、文明生产等进行综合评价。五、 竞赛方式（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。

3、（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，参赛选手须为普通高等学校全日制在籍学生、本科院校中高职类全日制在籍学生、五年制高职四、五年级在籍学生，年龄须不超过25周岁，年龄计算的截止时间以比赛当年的5月1日为准。每校设领队1名，每队设指导教师2名。（三）组织机构： （四）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。（五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务

4、。六、竞赛流程竞赛日期为2019年X月X日至2019年X月X日。表1 赛项竞赛时间安排日期时间事项参加人员地点第一天15:0017:00参赛队报到参赛队、工作人员实训 A 楼1楼17:30选手会议竞赛选手、裁判教学 A 楼 1053018:裁判、仲裁会议裁判、仲裁实训 A 楼 105熟悉赛场实训 B 楼1楼第二天7:007:15第一批参赛队检录（2队）参赛队、裁判组、工作人员3012：第一批参赛队竞赛（2队）12：:3014：裁判评分竞赛设备恢复裁判组、仲裁组、专家组14：0014:第二批参赛队检录14:3019:第二批参赛队竞赛（2队）19:3021:第三天第三批参赛队检录（1队）第三批参赛

5、队竞赛（1队）注意：实际比赛开始时间与结束时间以现场裁判宣布为准。图1 竞赛过程中详细流程七、 竞赛试题（一）赛项执委会下设的赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。（二）赛题编制遵从公开、公平、公正原则。（三）采取公开赛题方式，于2019年3月10日在网络平台中公布。八、 竞赛规则（一）所有人员在赛场内不得有影响其他选手完成工作任务的行为，参赛选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。（二）参赛选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保参赛人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止

6、该参赛队比赛；如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间。（三）选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。（四）选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。（五）裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，

7、按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。（六）参赛选手需自备无任何身份标识的工装服和工装鞋。安全帽由赛项执委会提供，竞赛过程必须全程佩戴，不得随意脱下。九、 竞赛环境1.竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备赛项平台1套，操作桌1张，凳子3张。2.单个竞赛工位面积不小于40m2（8m5m），标明竞赛工位号码，有明显区域划分，如图2所示。图2 工位布局方式3.每个竞赛工位提供380V-10kW供电，包含独立的电源保护装置和安全保护措施。4.赛场设置医疗站。5.赛场放置灭火器。6.赛场设置备用电源。一十、 技术规范赛项参考装备制造大类中机械设计制造类、机电设备类、汽车制造类和电子信息大

8、类中电子信息类、计算机类相关专业的教学标准和专业课程标准，对接教学实施内容。（一）相关知识与技术技能1.机械装配与电气调试2.机械装配制造技术3.工业工程技术4.数控加工技术5.气动控制技术6.传感器及智能视觉检测7.PLC控制及应用8.机电一体化技术9.工业机器人技术10.工业网络技术11.智能控制技术12.结构化编程及虚拟仿真技术13.软件工程技术14.云服务与移动互联网技术15.大数据分析及计算技术（二）职业标准1.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01）2.电气设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-02）3.可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码

9、X2-02-13-10）4.计算机程序设计员国家职业标准（职业编码 X2-02-13-06）（三）技术标准1.机床数控系统 通用技术条件 JB/T 8832.1-20012.工业控制系统信息安全 GB/T 30976.1-30976.23.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-20054.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-20035.工业机器人安全规范 GB 11291-19976.工业机器人通用技术标准 GB/T 14284-19937.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-19968.机械安全 机械电气设备 第1部分 GB 5226.1-2002

10、9.基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行规-PROFIsafe GB/Z 20830-200710.工业通信网络 现场总线规范 第2部分: 物理层规范和服务定义 GB/T 16657.2-200811.工业通信网络 现场总线规范 类型10: PROFINET IO 规范 第3部分: PROFINET IO 通信行规 GB/Z 25105.3-201012.制造业信息化 技术术语 GB/T 18725-200813.教学仪器设备安全要求总则 GB 21746-2008 14.教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求GB21748-2008一十一、 技术平台赛项竞

11、赛平台采用北京华航唯实机器人科技股份有限公司提供的CHL-DS-11型 智能制造单元系统集成应用平台（以下简称应用平台），如图3所示，以汽车行业的轮毂为产品对象，实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节，以未来智能制造工厂的定位需求为参考，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态，融合大数据实现工艺过程的实时调配和智能控制，借助云网络体现系统运行状态的远程监控。图3 智能制造单元系统集成应用平台借助RobotArt离线编程仿真软件，可以在三维虚拟环境中模拟搭建布局结构，

12、仿真动作过程，验证各单元间的配合相关度，提高工作效率体现智能设计，如图4所示。图4 计算机辅助设计软件表2 赛项竞赛平台CHL-DS-11参数规格序号名称竞赛平台规格参数数量1执行单元工业机器人1） 六自由度串联关节桌面型工业机器人；2） 工作范围580mm；3） 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4） 手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；5） 重复定位精度0.01mm；6） 防护等级IP30；7） 轴1旋转，工作范围+165-165，最大速度250/s；8） 轴2手臂，工作范围+110-1109） 轴3手臂，工作范围+70-9010） 轴4手腕，工作范围+160-160，最大速度320

13、11） 轴5弯曲，工作范围+120-12012） 轴6翻转，工作范围+400-400，最大速度42013） 1kg拾料节拍，2530025mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间01m/s为0.07s；14） 电源电压为200600V，50/60Hz，功耗0.25kW；15） 本体重量25kg；16） 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。1台工业机器人扩展IO模块1） 支持DeviceNet总线通讯；2） 支持适配IO模块数量最多32个；3） 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；4）

14、附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5） 附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6） 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V10V，负载能力5k，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；7） 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。工具快换模块法兰端1） 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2） 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；3） 自重125g，可搬重量3kg；4） 锁紧力123

15、N，张开力63N；5） 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。平移滑台1） 有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；2） 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3） 伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比1:5；4） 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；5） 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；6） 直线导轨安装有防护

16、罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。PLC控制器1：1） 工作存储器30KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB；2） 本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3） 过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；4） 位存储器为4096字节（M）；5） 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；6） 实数数学运算执行速度2.3s/指令，布尔运算执行速度0.08s/指令；7） 扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V

17、DC（4mA）；8） 在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。远程IO模块1） 支持ProfiNet总线通讯；3） 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；4） 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5） 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；6） 附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V10V，输入滤波可配置（1ms10ms），输入阻抗500k，分辨率12位；工作台1） 铝合金型材结构，工作台

18、式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2） 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；3） 底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；4） 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；5） 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6） 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7） 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。2工具单元轮辐夹爪1） 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；2） 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，

19、安装后厚度38mm。轮毂夹爪1） 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；轮辋内圈夹爪1） 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；轮辋外圈夹爪1） 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持；吸盘夹爪1） 五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；端面打磨工具1） 电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；侧面打磨工具1） 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；工具支架1） 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；2） 提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示；3） 所有工具的定位方式相同，可互换

20、位置，不影响正常使用。示教器支架1） 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；2） 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。2） 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；3） 底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；3仓储单元立体仓库1） 双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；2） 每个仓位可存储1个轮毂零件；3） 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；4） 仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；5） 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。5） 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，

21、隔离方式光耦隔离；6） 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。轮毂零件61） 铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；2） 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；3） 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质；4） 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。4加工单元数控机床1） 典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现XYZ三轴加工运动；2） 主轴为风冷电主轴，转速24000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹

22、持3mm直径刀柄的刀具；3） X轴有效行程240mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；4） Y轴有效行程250mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；5） Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；6） 夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；7） 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。模拟刀库1） 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；