安松门机调试说明Word文档格式.docx

1、2.1-1正常工作状态下显示门位置的脉冲 位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。2.1-2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示，参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。2.1-3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U. H.P）,个位闪烁显示“|”2.1-4 自学习故障，自学习不成功，或自学习门宽与A7参数不匹配，闪烁显示“|”。2.1-5 故障显示，十位闪烁显示：“”，个位闪烁显示故障代码1-32.1-6 面板显示优先级：参数设置参数设置故障门机故障正常显示2.2 键盘分布 数码管

2、显示，按键分布1 32 4 液晶屏显示，按键分布 1 3 4 21键FUN/ES键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门2键Enter 键，进入参数修改/确认修改值3键-上/Open键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门4键-下/ Close键，向下翻转参数号/参数值减1/面板关门在设定A1=01/A1=02时，可按上键开门或者下键关门在A1=02时，按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门或者开门。在A1=02/A1=03/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行2.3 在非非开关门状态下，按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态2.4 首先面板显示参数号A1，这时可按上/下键往

3、下翻转，可持续按住上/下键快速翻转，找到要修改的参数号。2.5 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按上/下键修改参数值，可持续按住上/下键快速增减，也可按F键（在参数修改状态时定义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值。改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.6 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按F键退出，进入正常运行状态。 例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下： 操作 显示 F A1 A6 C4Enter 50 49 . 40Enter C5F 正常显示脉冲值三 运行状态 3.1 脱机运行 门机

4、脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态,（即A100,非端子控制状态），脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1 面板点动开关门（A1=01） 当A1=01时，持续按住键或者键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行，但该功能不可进行上电自整定.3.1.2 面板手动开关门（A1=02）当A1=02时,且门机已自学习过，按一下键或者键，会持续开门或者关门直至到位，开关门过程可用F键中止。3.1.3 自动定时开关门（A1=03，门机演示功能） 当A1=03，门机会自动定时开关门，两次完整开关门和一次半开门交替进行，定时间隔时间由

5、A6设定，开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不在闪烁。注意：当用户调试或者维护门机结束，准备交付正常试用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。四 电气调试 4.1 准备工作 按电气接线图正确接线，插紧各接插件，确认接地线已经接好。来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。4.2 该门机系统出厂前已经调试，连接好外接线路即能正常运行，如需要重新调试按以下步骤进行。4.3 将控制

6、器初始化 方法如下：先按下门机控制器上外接电源，同时按住上和下键，插上电源插头，5秒钟后放开上和下键，即可调出各参数出厂值。4.4 确认开关门的方向 断开门机电源，将门盘至半开半天，通电并置A=01,按住键，应向开门方向运行，按住键应向关门方向运行，若运行方向相反，则改变A4的设置值。4.5 确认脉冲的方向 开关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能显示“-2”“-3”故障，这时应改变A3的设定值。4.6 调整慢速开/关门V/F曲线置A1=01，持续按住键走开关门全程二次，开门过程中若出现“-2”则说明开门低速力矩不够，适当增加U1，U2，E3，E4

7、，以保证能正常全程开门。关门过程中若出现-3，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，以保证能正常全程关门。对于大旁开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加35，E2，E4，E6增加24以抵抗更大的机械阻力。4.7 调整开门保持力 将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1=1，用或键使门开至任意中间位置，放开按键，此时电机输出开门保持力。若门往关门方向蠕动，则表示开门保持力过小，应适当增加U1或E7，使门刚好能往开门方向蠕动，注意U1必须小于U2，U3，及U4，否则报错。4.8 自学习4.81在检修状态下，运行至非平层位置，脱开层门，确A7设置正确，

8、然后置L2=01,退出参数设置，门机自学习即开始4.82 首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为00. 注意：1.门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4 2.门未动，检查电机插头是否插紧 3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确 4如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3 5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障或E2参数然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为，门宽永久保存在记忆芯片内，同时自动计算开关门运行曲线

9、，自学习结束，自学习结束后L2自动设置为00，无需人工修改。如果不能完全开门 1检查机械，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.62检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A34.8.3 若自学习时遇任何不正常情况，可用F键中止，排除后重新自学习。4.8.4 脱开层门自学习完成后，将电梯运行至平层位置，带上层门，再重新进行一次自学习。4.9 试运行并观察其运行情况应正常 置A1=02面板手动开关门，这时按一下/键，会持续开门或关门直至到位，除非用F键中止本次开关门。 视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数），频率参数（E组参数），时间参数（C组参数），以满足你的要求。

10、若关门到位时感觉明显的碰撞：适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5.若开门到位时感觉明显的碰撞：适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3.若关门到位时感觉明显太慢：适当的减小关门减速脉冲时间F1;适当的增加关门减速时间C6;适当的增加关门频率E5.若开门到位时感觉明显太慢：适当减小开门减速脉冲F2;适当的增加开门减速时间C4；适当的增加开门频率E3；通常只需调整F1/F2就可以满足要求。若开门宽度较大，可适当增大系统设定的开关门速度，并相应的增大F2，F1. 4.10 上电自定位 门控制器上电时显示为49，并等待开关

11、门命令，当A101时，门控制器接受的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）.若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。调试时可置A1=02，按一下键,让门开足或关足即完成上电自整定。4.11 急停止时间调整（一般不需要调整）调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击，反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。4.12 收/放门刀速度调整（一般不需要调整） 调整E2可改变收/放门刀速度。4.13 关门到位调整（一般不需要调整） 调整F4及C7可使关门到位时，门刀正好

12、到位且无任何冲击。4.14 开门到位调整（一般不需要调整） 调整F5可使开门正好到位且无大的冲击。4.15 关门阻力及过力矩的调整调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内 150N .不宜调的过小，因为这样会降低正常的关门力矩。 调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内，通常设置的比U4大510。5 完整运行 去除外接输入信号（主要为了保证无开门信号存在。同时有开关门信号时开门优先）置A1=00.用导线短接COM及关门输入信号端子（H1）应能正常关门，用导线短接COM及慢关门输入信号端子（H2）应能正常开门，用导线短接COM 及慢关门输入信号端子（H3）应能正常慢速关门，至此，门机的独立运行

13、已调试成功。 这时连接外线输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。6 参数设置报警 当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误以闪烁方式显示该出错的参数类别，按F键可重新设定。 闪烁显示“H”:表示开门/关门输入信号没有定义或重复定义闪烁显示“P-”:表示输出信号没定义或信息重复定义。闪烁显示“U-”：表示压频曲线设置错误，应满足U1U2U4U37 门机故障-1 MCU DSP通信故障-2 开门故障-3 关门故障- 自学习故障 7.2 1号故障，可断电复位，若断电不能复位，请与本公司专业维修人员联系7.3

14、 出现2-3号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行，若无明显门运行故障则请检查编码器及其连线是否可靠，检查电机及其连线是否可靠，检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组V/F 压频币：是否U1 U2 U3 U4设置过小，（即开关门力矩设的太小），可按4.5 4.14 进行调试设置。7.4自学习故障，表示自学习不成功，或者自学习门宽与A7设置参数不匹配，确认A7设置正确，并重新自学习现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁销等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件损坏。8 门机常见故障及处理8.1 门机通电后无法正常自学习，8.1.1 机械故障引起

15、 通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。8.1.2 输出力矩偏小，参考4.5进行调整8.1.3 电机转向错误 现象：自学习时先开门后关门。无论自学习开始时门处于何种位置，正常时均应先关门，关门到位后停5秒然后再开门，解决方法：修改A4，原理是0则改为1，原来是1则改为08.1.4 脉冲反馈错误 开门方向，脉冲数变小，或者关门方向，脉冲数变大。解决方法：修改A3原来是0则改为1，原来是1则改为0.8.1.5 脉冲无反馈 电机转动时，脉冲无变化，解决方法如下： 8.2 开门到位后，脉冲显示为97 98 8.2.1 门关足时，门刀没有完全张开，置F4=01，F5

16、=01 8.2.2 开门保持力不够，适当少量增大E78.3 关门到位电梯不运行 8.3.1 厅门轿门门联锁故障，检查门联锁是否接触良好 8.3.2 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，（检查顶门刀的橡皮螺栓位置）检查门刀臂是否彭安装螺丝。 8.3.3 P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1 设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1 P1 断开，如要求关门到位时C1 P1 断开，如要求关门到位时C1 P1 导通，置P1=018.4 开门后不关门8.4.2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时

17、，开门优先） 如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。8.5 调试正常，联机不能开关门、 P1 P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1-P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1=06，即关门到位时C1 P1 断开，P2=07 即开门到位时C2 P2 断开，如要求关门到位时C1 P1 导通，置P1=01，如要求开门到位时，C2 P2 导通，置P2=02.8.6 显示不正常若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地，若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。8.7 关门最后部分速度调整不到理想状态 8.7.2 门挂板

18、安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块8.8 开关门时电机有异常响声，电机不动 8.8.1 检查电机插头是否插紧 8.8.2 检查E组参数设定是否正常，可在通电前常按上和下键，然后上电，取出厂值 8.8.3 测量电机三相直流电阻，正常值为41.75-46.15?，如果缺相则电机损坏8.9 开门正常，关门时轿门层门不同步 8.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀时夹着滚轮走的，这时轿门层门时同步的 8.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.18.10 个别层开门有问题 层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保。 8.10.1 层门挂件中心与门机中心重合 8.10

19、.2 门刀与门滚齿合符合要求，这时开关门过程中层门和轿门时同步的8.10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾所标刻度线的要求，8.10.4 检查地坎，导轨是否有垃圾。8.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩9 服务 门机实行保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件，保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒-固定密封条破坏，输入电源过高，淋水等）实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。 数字式SVPWM同步带门机参数表A 组 A1 00 -端子控制；01-面板手动； 03-自动开关门 范围：00-03 出

20、厂值： 00A2 00-前门；01-后门（CAN使用）00-01 出厂值： *A3 00-编码器A 相领先B 相；01-电机U W V 相为开门*A4 00-电机电源 U V W 相为开门；00-01 出厂值:A5 开门保持力最大时间，单位为1分钟，若小于5，系统设为5分钟00-30 出厂值：05A6 自动开关门间隔时间，单位为1秒钟，若小于5，系统设为5秒钟A7 门结构：00-直传中分 ；01-直传旁开 ；02-减速中分；03-减速旁开E 组 E1 开关门基准频率（HZ） （通常为15 HZ）范围：00-20 出厂值：E2 开/关门中速频率 （E1的百分率）00-99 出厂值： 10E3 开

21、门快速频率 （E1的百分率） 40E4 开门慢速频率 （E1的百分率） 15E5 关门快速频率 （E1的百分率） 32E6 关门慢速频率 （E1的千分率） 60E7 开门保持频率 （E1的千分率） 20E8 关门到位减速频率 （E1的千分率） 05C 组C1 时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒）00-10 出厂值：C2 开门放门刀斜率 （C1的百分率） 33C3 开门加速时间 （C1的百分率）C4 开门减速时间 （C1的百分率） 22C5 关门加速时间 （C1的百分率） 30C6 关门减速时间 （C1的百分率） 24C7 急停止时间 （C1的百分率）（通常C7为C组中最小）U组

22、U1 0.1HZ 对应电压 （220V的百分率）27 U2 E4 对应电压 （220V的百分率）30 U3 开门时E1 对应电压 （220V的百分率）67 U4 关门时E1 对应电压 （220V的百分率）（通常U1U2U4U3）60H 组 H1 多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号） 00-未使用 01/05-关门输入 02/06-开门输入 03/07-慢关门输入 04/08电眼信号 不同端子功能不可重复定义，01/05 02/06 功能必须定义00-08 出厂值：01/02/03/00 （H1/H2/H3/H4）P 组 P1 多功能输入（01-04常开信号，05-08常闭信号）

23、 00-未使用 01/06-关门到位 02/07开门到位 03/08-门障碍 04/09系统故障 05/10-关门到位提前输出 不同端子功能不可重复定义。06/07/03/04 （P1/P2/P3/P4）F 组F1 关门快速减速点；减速距离：F1个系统单位 18F2 开门快速减速点；F2个系统单位 28F3 关门中速减速点：F3个系统单位00-20 出厂值：04F4 关门中速减速点：F4个系统单位02F5 开门中速减速点：F5个系统单位07F6 收放门刀区；F6个系统单位（一般不改动）11F7 关门到位调整点；F7个系统单位00-05 出厂值：L 组L2 01 门机自学习00L3 00-无操作， 01-存用户设定参数 ，02-取用户设定参数00-02 出厂值：