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1、 根据仪器及测量原理的不同，形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法11、模拟立体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影12、1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。14、解析测图仪与模拟测图仪的主要区别：前者使用的是数字投影方式，后者使用的是模拟的物理投影方式。 仪器设计和结构上的不同：前者是由计算机控制的坐标量测系统，后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置 操作方式的不同：前者是计算机辅助的人工

2、操作，后者是完全手工操作15、数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品16、数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别：它他处理的原始数据是数字影像或数字化影像它最终是以计算机视觉代替人的立体观测，因而它所使用的仪器最终将只是通过计算机及其相应外部设备；其产品是数字形式的，传统的产品只是该数字产品的模拟输出17、按对影像进行数字化的方式，数字摄影测量分为：混合数字摄影测量系统（早期）和全数字摄影测量系统（现在）18、摄影测量三个发展阶段的特点19、当代数字摄影测

3、量的若干典型问题 辐射信息（当前数字摄影测量与解析摄影测量、模拟摄影测量根本的差别之一在于对影像辐射信息的计算机数字化处理） 数据量与信息量（传统的航空摄影，在航向上的重叠度一般为60%，旁向重叠度一般为30%） 速度与精度（对影像进行量测是摄影测量的基本任务之一，它可分为单像量测与立体量测，着同样是数字摄影测量的基本任务） 自动化与影像匹配（自动化是当代数字摄影测量最突出的特点，是否具有自动化（或半自动化）的能力，是当代数字摄影测量与传统摄影测量的根本区别） 影像解译第二章1、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影2、航空摄影机：光学航空摄影机，数码航空摄影机3、

4、良框标连接交点为相片几何中心，近似为像主点，即航摄机物镜主光轴在相片上的垂足。两框标连线要成正交，组成框标坐标系，其焦点就是坐标系原点。摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距f，一般认为航空摄影机物镜焦距与像片主距相等。这是航空摄影与一般摄影的不同之处。 航摄仪焦距：物镜中心到焦点的距离 像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围 像场角：像场直径对物镜中心的夹角3、常角：视场角1004、航摄机按摄影机物镜的焦距和像场角分为： 短焦距航摄机：焦距F150mm，相应的像场角为2100 中焦距航摄机：焦距150mmF300mm，相应的像场角为7

5、02100 长焦距航摄机：焦距F300mm，相应的像场角为2705、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。光学航空摄影机获取的像片的像幅一般有18cm18cm, 23cm23cm、30cm30cm7、航空数码相机的三种类型：单面阵航空数码模型多面阵航空数码相机三线阵航空数码相机ADS408、空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直9、竖直摄影：主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求像片倾角为23，这种摄影方式称为竖直摄影10、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的重叠度旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠（l表示像幅边长，p表示航向和旁向重叠影像部分的边长）1

6、1、像片重叠度：沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠12、像片的重叠部分是立体观察和像片连接所必须的条件。在航向方向必须要三张相邻像片有公共重叠影像，这一公共重叠部分称之为三度重叠部分12、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离13、摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L 之比（由于摄影像片有倾角，地面又起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等）（m为像片比例尺分母，f为摄影机主距，H为平均高程面的摄影高度或称航高）14、航高分为相对航高和绝对航高 相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影

7、航高，是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高，是确定航摄飞机飞行的基本数据，H=m*f 绝对航高：相对于平均海平面的高度，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度，H绝=H+H地15、航高差异5%，同一航带内最大与最小航高之差30m，摄影区域内实际航高与设计航高之差50m16、航空摄影与成图比例尺的关系18、航带弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线19、航线弯曲度：航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距 比的倒数，一般采用百分比表示，即： 要求航线弯曲度3%20、像片旋偏角：相邻两像片的主点

8、连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角，一般用 表示。（是由于摄影时航摄机定向不准确产生的。像片旋角过大会减少立体像对的有效范围。旋偏角不但会影响像片的重叠度，而且还给航测内业作业增加困难）一般要求小于6，个别最大不应大于8，而且不能连续三片有超过6的情况。21、空中摄影基本要求： 像片倾角小于30 航向重叠60%，旁向重叠30%; 行高差异5%,同一航带内最大与最小行高30m，实际行高与设计行高50m; 航线弯曲度3%; 像片旋角6022、投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 投影射线：投影的直线 投影平面：投影的几何面23、投影分为： 中心投影：投影射线会聚于一点（航摄像片是地

9、面的中心投影） 平行投影：影射线平行于某一固定方向的投影24、平行投影： 斜投影：投影射线与投影平面斜交 正射投影：投影射线与投影平面正交（地面与地形图的投影关系）25、中心投影和垂直投影的区别 垂直投影比例尺和投影距离无关；中心投影焦距固定，航高改变，其比例尺也随之改变 垂直投影总是水平的，不存在倾斜问题 地形起伏对垂直投影，无影响，对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同26、像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异27、地形图的特点图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比例尺图上任意一点引画的两条方向线间的夹

10、角等于地面上对应的水平角28、地图与航片的区别 比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺 表示方法：地图为线划图，航片为影像图 表示内容：地图需要综合取舍 几何差异：航摄像片可组成像对立体观察29、摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图30、透视投影：将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系31、地面E；像片面（物面）P；摄影中心S；主横线hoho；主光线SoO ；主垂线SnN ；等角点ScC迹线（透视轴）TT：两透视平面的交线像主点o：由投影中心作像片平面的垂线，交

11、于像面P像片主距（摄影机主距）f：距离So地主点O：像主点在地面上的对应点摄影方向SO：摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位像底点n：由摄影中心作铅垂线交像片平面地底点N:由摄影中心作铅垂线交地面距离SN是投影中心S相对于过点N的地平面的航高。像底点n与地底点N是一对透视对应点主垂面W：铅垂线SnN和摄影方向SoO的铅垂面。WP，WE，必然垂直于两平面的交线透视轴TT，这是主垂面的一个重要特性主纵线vv：主垂面W与像平面的交线（像主点o和像底点n都在主纵线上）摄影方向线VV：主垂面W与地平面的交线（主纵线与摄影方向线是一对透视对应线，都垂直于透视轴TT）作OSN（）的角平分线，该线与像平面交主纵线上

12、于c，和与地面交摄影方向线上于点C，点c和点C是一对透视对应点，点c称像片上的等角点，点C称为地面上的等角点合点：过投影中心作物面上一直线的平行线和像面的交点（物面上一组平行线有共同的合点，合点是物面上平行线组无穷远点的中心投影）真水平面（合面）Es：过投影中心S作一水平面平行于地面真水平线（主合线）hihi：真水平面与像平面的交线（物面E上任何平行线组的合点都落在真水平线上）主合点i：合线hihi与主纵线的vv的交点（主合点是地面上一组平行于摄影方向线VV直线的无穷远点的构像） 像水平线hh：过像片内任何像点作平行于合线的平行线（像平面内所有像水平线均平行于透视轴，而与主纵线相垂直）等比线h

13、chc：过像片上等角点c的像水平线主遁点J：过投影中心S在主垂面内作像平面的平行线，与地平面E的交点 Sio=，iSc=Sci=90-/232、底点特性：铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上33、已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a34、 已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab35、已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像 ab36、透视变换作图的基本规则：确定迹点确定合点确定线段端点的中心投影确定线段的中心投影37、建立各种坐标系的目的是为了在像点和对应物点间建立联系38、框标坐标系p-xy：原点：框标连线交点P；x轴：航

14、向框标连线方向；y轴：旁向框标连线方向39、像平面坐标系o-xy：像主点；x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴。右手系40、像空间坐标系s-xyz：投影中心；分别平行于o-xy的x、y坐标轴；z轴：主光轴方向（os方向为正）。每一个像点的z坐标都等于So的长，但符号是负的。右手系。41、地面测量坐标系：坐标系：平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影的平面坐标系；高程为1985黄海高程系。左手系42、像空间辅助坐标系s-XYZ：投影中心S；Z轴：垂直于地面；X与航线方向一致。43、摄影测量坐标系（A-XpYpZp）：原点为地面某一控点；Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行；Xtp轴与航线一致。

15、44、方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数，包括内方位元素和外方位元素。45、内方位元素：确定投影中心相对于像平面位置关系的参数。具体包括三个：像主点O在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0）（相对于影像中心的位置）以及镜头中心到影像面的垂距（主距）f46、外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。三个线元素：47、描述摄影瞬间摄影中心S相对于物方空间坐标系（Xs、Ys、Zs）；三个角元素：表示摄影瞬间摄影光束空间姿态（像片在摄影瞬间空间姿态的要素）48、共线条件：像点、物点以及投影中心在一条直线上。49、共线条件方程：像点在像空间坐

16、标系中的坐标和像点所对应的地面点在地面摄影测量坐标系中的坐标之间的几何关系。在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程50、共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 像片仿真第三章1、要获得物点的空间位置一般须利用两幅相互重叠的影像构成利益像对，它是立体摄影测量的基本单元，由其构成的立体模型是立体摄影测量的基础2、核线可以将二维影像匹配化成一维问题，在多片影像匹配（特别是在近景摄影测

17、量）中还可以直接利用核线几何限制条件确定同名点3、单眼分辨力：单眼能判别最小物体的能力 第一分辨力：单眼所能观察出两点间的最小距离 第二分辨力：能观察出两平行线之间的距离4、人眼的立体视觉：只有用双眼观察景物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应5、双眼观察的精度要比单眼观察的精度提高 倍 第一类双眼观察分辨力指可能判断两个物点远近的能力。30秒 第二类双眼观察分辨力指可能判断两平行线远近的能力。10-15秒6、人造立体视觉：观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉7、人造立体观察的条件： 两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对 分像条件：一只眼睛只能观察像对中的一张像片

18、，即双眼观察像对时必须保持两眼分别只能对一张像片观察 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行 两像片的比例尺应相近（差别15）8、立体效应正立体效应：把左方摄影站获得的像片P1放在左方，用左眼观察；右方摄影站获得的像片P2放在右方，用右眼观察，就得到一个与实物相似的立体效果。此时由于人眼观察像片所得到的生理视差与人眼看实物的生理视差符号相同，故所看到的立体模型的远近与实物的远近是相同的反立体效应：左方摄影站获得的像片P1放在右方，用右眼观察；右方摄影站获得的像片P2放在左方，用左眼观察。由于人眼观察像片的生理视差改变了符号，使观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反。或是在组成正

19、立体效应后，将左右像片各旋转180，由于生理视差反了符号，可以得到一个反立体效应在量测中。用正反两种立体效应交替进行立体观察，可以检查和提高立体量测的精度零立体效应：正立体效应基础上左右像片旋转90，使纵横坐标互换方向，此时的生理视差变为像片的y方向的视差因而失去了立体感觉成了一个平面图像。生理视差是左右视差较，纵方向的视差为上下视差，由于人眼观测左右视差较的精度高于上下视差，所以在量测上下视差时，为了提高量测的精度，可采用零立体效应进行y方向的坐标量测9、像对的立体观察与量测 （1）用立体镜观察立体 桥式立体镜：基线较短，不适合大像幅航摄像片 反光立体镜:扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察

20、（2）重叠影式观察立体 互补色法、光闸法、 偏振光法10、立体像对前方交会的定义：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定相该点的物方空间坐标（1）点投影系数法获取已知数据x0 , y0 , f, XS1, YS1, ZS1,1, 1, 1, XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2量测像点坐标x1,y1,x2,y2使用各自像片的角元素计算左、右像片的R1、R2根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量 BX, BY, BZ逐点计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算点投影系数 N1 , N2计算未知点的地面摄影测量坐标 XA,

21、 YA, ZA （2）基于共线方程的严格解法11、相对定向元素：描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数12、立体像对的重要点线面13、立体像对相对定向14、15、绝对定向元素计算16、光束法双像解析摄影测量：用已知的少数控制点以及待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解求两张像片的外方位元素与待定点的坐标，称该方法为光束法双像解析摄影测量。俗称一步定向法。 内方位元素已知时的共线方程为式中，像片的外方位元素（）和待定点的地摄坐标（略去角符）均为未知数。将上式线性化，则一次项展开式为式中，dX dY dZ为待定点的坐标改正数，根据空间后方交会共线方程线性化的推导可求得经线性化的各偏导

22、数，代入线性化式中，经过一系列变化，可列出一个像对的总误差方程式，其矩阵表达式为：17、对于单张像片而言，只能通过空间后方交会获取像片的外方位元素。对于双像而言，可以通过三种方法获取地面点的空间坐标。（空间后方交会空间前方交会，解析法相对定向绝对定向，光束法）18、19、体现市民生活质量状况的指标-恩格尔系数，上海也从1995年的53.4%下降到了2003年的37.2%，虽然与恩格尔系数多在20%以下的发达国家相比仍有差距，但按照联合国粮农组织的划分，表明上海消费已开始进入富裕状态（联合国粮农组织曾依据恩格尔系数，将恩格尔系数在40%-50%定为小康水平的消费，20%-40%定为富裕状态的消费）。三种方法的比较据了解，百分之八十的饰品店都推出“DIY饰品”来吸引顾客，一方面顺应了年轻一代喜欢与众不同、标新立异的心理；另一方面，自制饰品价格相对较低，可以随时更新换代，也满足了年轻人“喜新厌旧”的需要，因而很受欢迎。