PLC实习指导书Word文档下载推荐.docx

1、3交通信号灯的PLC自动控制十字路口交通灯十字口交通信号灯自动控制理论LC功能指令的应用FX2N-48MR型的PLC主机;交通灯控制模块等4机械手的PLC的自动控制机械手的步进控制机械手步进控制程序设计对顺控指令的理解和应用PLC主机；PLC实验台；机械手模块等5舞台艺术灯自动控制艺术灯光控制移位寄存器的使用PLC与外围电路的接口连线LED模块等电机的PLC自动控制三相异步电机控制电机的常规控制电路设计电机电路的实际接线三相异步电机等7步进电机自动控制步进电机PLC控制步进电机的方法PLC 功能指令实现步进电机的控制步进电机模块8LED数码管显示控制实验七段数码管显示PLC控制LED数码管循环

2、扫描法七段数码模块等9四层电梯的PLC控制PLC控制电梯电梯PLC的基本指令、应用指令的综合应用PLC与外围控制电路的实际接线PLC控制电梯程序的设 6电梯模块等四、实践能力考核形式及要求课程考核评价表成绩基本职业能力考核方式分配比列组织实施考核标准平时成绩社会能力过程考核、定性评价10%任课教师按授课期间表现定性评价。1.出勤考核情况缺席一学时扣2分、迟到早退扣0.5分；累计缺席5次及以上取消期末考试资格。4%2.课堂表现情况2%3尊敬师长、团结同学2%4.爱护环境卫生2%方法能力任课教师根据作业提交、实习报告、课堂回答问题评价1.课内外作业完成情况及完成质量；期末总作业量达1/3及以上未完

3、成者取消考试期末资格。5%2.课堂、回答问题5%专业能力30%由实习老师进行实际操作项目考核，根据项目考核数分配比列1任务方案正确2%。2.遵守安全规程，注意环境卫生2%。3.工具使用真确4.操作过程正确5%。5.准去快速完成任务且任务完成良好5%6.正确完成实验报告6%期末考试成绩技能考试50%期末由系部安排组织实施，卷面按100分制记分，按60%记入课程期末总成绩1.单项选择题40%。2、技能鉴定题60%。五、实践教学指导书及参考书六、其它说明制定单位： 四川三河职业学院信息工程系 制定人： 魏科 审定人： 周平 日期： 2016 年 8 月 8 日 日期： 2016 年 8 月 9 日P

4、LC原理及应用实训指导书 制定人：魏科 审阅周平信息工程系教研室编 目 录1、实训概述2、实验设备及编程软件介绍3、实训一交通信号灯的PLC自动控制4、实训二机械手的PLC的自动控制5、实训三舞台艺术灯自动控制6、实训四电机的PLC自动控制7、实训五步进电机自动控制8、实训六四层电梯的PLC控制9、实训七四层电梯的PLC控制第一部分1、总体说明PLC应用设计课程主要研究PLC的结构原理及在逻辑量、模拟量控制方面等的应用，是电气自动化及相关专业学生的重要专业核心课程之一。该课程具有极强的实践性：课程主要研究PLC的使用，因此没有实物、不亲自动手操作，很难将其理解掌握，更谈不上对其灵活使用。大量的

5、指令应用唯有通过上机操作，才能真正理解其功能、作用。这是一门离不开实践的课程。该课程具有较高的综合性：课程从原理上讲，需要有一些电气控制技术的知识，需要有一些数字电路的知识，需要有一些计算机方面的知识。从应用角度讲，涉及的范围更宽更广，基本的逻辑控制、模拟量控制，高速的位置控制、脉冲控制以及联网通信控制等。该课程具有很强的创造性：课程内容涉及到的每一条指令都需要通过创造性的思维应用到生产实际中去；面对任意一个生产过程中的实际问题，都需要创造性的使用指令编写程序，以满足生产的需要。通过本课程的教学，使学生系统掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和编程技巧，使学生掌握一种基本机型

6、，掌握PLC控制技术的基本原理和应用，为今后从事自动化控制领域的工作打下基础。 二、实训目的与要求1、能根据PLC的性能、特点及控制功能正确选用PLC、懂得PLC的组成及基本工作原理。2、能够熟练连接PLC的输入输出设备、懂得PLC内部存储器分配情况；3、能够使用位逻辑指令及定时器/计数器指令编写逻辑控制程序、使用跳转指令、步进指令编写步进系统的应用程序、能够熟练使用传送指令、比较指令、移位指令、算术逻辑运算指令、转换指令来编写控制程序，懂得PLC的指令寻址方式。4、能够使用高速计数器功能处理有关高速事件、能够利用脉冲串输出功能处理有关步进电动机的控制问题、能够利用脉宽调制功能处理电压调节问题

7、，懂得高速计数器指令的功能及应用、懂得PLC的高速输出功能。 5、能够使用输入中断、定时中断、高速计数器中断处理有关现场问题，懂得各类型中断的使用方法。 6、能够正确使用模拟量I/O模块、编写模拟量处理的有关程序及使用PLC的PID功能，懂得模拟量输入/输出模块性能及在系统中的地址分配、懂得模拟量输入输出数据的处理方法、懂得PLC实现PID控制的方法。7、能够连接PLC网络、能够利用PLC网络实现连机控制，懂得PLC的通信方法。8、能够进行PLC控制系统的硬软件设计，懂得PLC控制系统设计的基本原则及步骤。 三、实训内容和学时安排实训内容（项目）学时四、实训成绩评定与考核办法评分标准：2：6的

8、评分模式，其中，出勤考评占总分的20%，实训报告占总分的20%，实践操作占总分的60%，总分计100分。等级分优、良、合格和不合格四等：综合成绩60为不合格、60综合成绩75为合格、75综合成绩90为良、90综合成绩100为优，实训结束后由该科目实训教师评定。 1、出勤20分（1）、迟到一次扣1分，早退一次扣1分；（2）、迟到、早退五次以上，该科实训总成绩计0分；（3）、旷课一节扣3分，旷课半天（四节）计0分，该科实训总成绩计0分；（4）、不假不到一律按旷课处理，请假必须持有班主任签字的请假条。（5）、学生请假时间超过单科实训时间的一半者，该科目实训总成绩记0分。 2、实训报告20分（1）、实

9、训目的与要求明确，实训内容清楚，实训方法步骤合理，实训总结透彻，实训反思及问题处理方法得当；16-20分。（2）、实训目的与要求基本明确，实训内容基本清楚，实训方法步骤基本合理，实训总结能反应出本次实训相关经验所在，问题处理方法恰当；11-15分。（3）、实训目的与要求不明确，实训内容不清楚，实训方法步骤混乱，未能总结实训相关经验问题所在；0-10分。 3、实践操作60分（1）、安全文明实训，遵守学院和实训中心的相关制度，爱护实训设备设施。学生违反学校的实训安全制度、安全条例、操作规程的，成绩为零。（2）、根据实训项目要求，保质保量的完成实训方案，按实训实践操作评分细则及评分标准执行；五、参考

10、资料一. 实验设备配置1 可编程序控制器（PLC）三菱FX2N48MR （FX0N40MR） 1台 2 通讯电缆 1根3 PLC教学实验装置 1台4 微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5 编程软件包 FXGP/WINC 1套6 连接导线 若干二设备介绍1 PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N48MR该可编程序控制器是由电源+CPU输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。图（1）所示是各部的名称。（图（1）在第4

11、页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。PLC教学实验系统流程: 实 验 装 置 三 菱 PLC 232接口 PLC教学实验系统 微 机分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行PLC程序（运行实验辅助程序） 观察现象。3 设备连接首先将通讯电缆（SC09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。三FXGP-WIN-C编程软件的应用1. FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHH

12、 e KK f g 图（4） 界面包含： a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、 编辑（E）、 工具（T）、 PLC、 遥控（R）、监控/测试（M）等等。c快捷功能键:保存、 打印、剪切、 转换、元件名查、 指令查、触点/线圈查、 刷新等等。d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。e当前编程方式:梯形图。 f状态栏: 梯形图。 g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。 h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。 菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑

13、状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。四、设置编辑文件的路径 首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。假设D：PLC*设置为文件存取路径。 操作步骤： 首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为PLC1确认，然后进入FXGP编程软件。五、编辑文件的正确进入及存取正确路径确定后，可以开始进入编程存取状态。 1、 假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击文件子菜单新文件或点击常用工具栏 弹出PLC类型设置对话框，供选择机

14、型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后确认，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在这个文件名下可编辑程序。 2、 文件完成编辑后进行保存:点击文件子菜单另存为，弹出File Save As对话框，在“文件名” 中能见到自动生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT* 文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。保存文件类型特征有

15、三个：1） Win Files（*.pmw）；2） Dos Files（*.pmc）；3） All Files（*.*）。一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。 3、 打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单文件下选中打开弹出File Open对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定

16、”键即可进入以前编辑的程序。六、文件程序编辑当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：1）指令表编辑2）梯形图编辑1、 指令表编辑程序 “指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。现在以输入下面一段程序为例：Step Instruction I/0 0 LD X0001 OUT Y0002 END 操作步骤 解释1）点击菜单文件中的新文件 建立新文件，进入“指或打开选择PLC类型设置，FXON 令编辑”状态，进入输或FX2N后确认，弹出“指令表”（注： 入状态，光标处于指令如果不是指令表，可从菜单“视图” 区，步序号由系统自动内选择“指令表”） 填入2）键入“

17、LD”空格 输入第一条指令（也可以键入“F5”） （快捷方式输入指令） 键入“X000”，回车 输入第一条指令元件 号，光标自动进入第二 条指令3）键入“OUT”空格 输入第二条指令 （可以健入“F9”） （快捷方式输入指令）键入“Y000”，回车 输入第二条指令元件 号，光标自动进入第三4）键入“END”，回车 输入结束指令，无元件 号，光标下移 注：程序结束前必须输 入结束指令（END） “指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检，单击选项下拉子菜单，选中程序检查弹出程序检查对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作传

18、送、运行2、 “梯形图”编辑程序梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序。现在以输入下面一段梯形图为例：操作步骤 解释1）点击菜单文件中的新文件或打开选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“梯形图”（注：如果不是梯形图，可从菜单“视图”内选择“梯形图”）建立新文件，进入“梯形图编辑” 状态，进入输入状态，光标处于元件输入位置。2）首先将小光标移到左边母线最上端处确定状态元件输入位置3）按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出 “输入元件”对话框输入一个元件“常开”触点4）键入“X000”回车输入元件的符号“X000”5）按“F6”或点击功能图中的常闭，弹出“输入元件”对话框输

19、入一个元件“常闭”触点6）键入“X001”回车输入元件的符号“X001”7）按“F7”或点击功能图中的输出线圈输入一个输出线圈8）键入“Y000”回车输入线圈符号“Y000”9）点击功能图中带有连结线的常开，弹出“输入元件”对话框 输入一个并联的常开触点10）键入“Y000”回车输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”11）按“F8”或点击功能图中的“功能”元件“ ”,弹出“输入元件”对话框输入一个“功能元件”12）键入“END”回车输入结束符号程序结束前必须输入结束指令（END）“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP能提供自检，单击选项下拉子菜单，选中程序检查弹出程序检查对话

20、框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步、运行。注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换 或者点击工具栏的下拉菜单转换梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。七、设置通讯口参数在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。设置通讯口参数，分二个步骤：1、 PLC串行口设置

21、点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）e”，弹出下列对话框：检查是否一致，如果不对，马上修正完确认返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。2、PLC的端口设置点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置e”弹出下列对话框：根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1COM4中的一个，完成确认返回菜单。PLC的端口设置也可以在编程前进行。八、FXGP与PLC之间的程序传送在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC

22、。1、 把FXGP中的程序下传到PLC中去若FXGP中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”“写出”：弹出对话框，有二个选择所有范围、范围设置选择： 1）所有范围 即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存） 2）范围设置先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。程序步的长短都在状态栏中明确显示。（见图（4）界面下方）在“状态栏”会出现“程序步”（

23、或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完确认，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的遥控运行/停止0 （遥控只能用于FX2N型PLC），然后才能进行通讯。进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。“写入结束” 后自动“核对”，核对正确才能运行。注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC判定，与通讯无关。若“通讯错误” 提示符出现，可能有两个问题要

24、检查。第一， 在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。第二， PLC的“端口设置”是否正确即COM口。排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。2、 把PLC中的程序上传到FXGP中若要把PLC中的程序读回FXGP，首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出PLC类型设置对话框，选择PLC类型,确认读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。九、程序

25、的运行与调试1、程序运行当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于RUN状态（可用手拨PLC的“RUN/STOP” 开关到“RUN”档,FXON 、FX2N都适合，也可用遥控使 PLC 处于 “RUN” 状态，这只适合FX2N型），再通过实验系统的输入开关给 PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。例：运行验证程序编辑、传送、运行下列程序：步骤：1） 梯形图方式编辑，然后转换成指令表程序。2） 程序写入PLC，在写入时PLC应处于“STOP”状态。3） PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。4） 输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。操作步骤 观察闭合XOOO断开X001 Y000应该动作闭合X000闭合X002 Y000应该动作断开X000 Y000应该不动作闭合X000、闭合X001、断开X002 Y000应该不动作 Y000这条电路正确Y000动作10秒后T0定时器触点闭合 Y001应该动作 T0、Y001电路正确2、程序调试 当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题，可以通过FXGP提