1、SB1-SB6按钮NP2只62绿色5只、红色1只2SQ1- SQ3行程开关JLXK12113YV1- YV3电磁阀4v210-084HL- HL3指示灯AD11-16/20-6G? ?AC6.3V5FU1熔断器RT14-20/56FU2RT14-20/27FU38FU49PLC可编程控制器FX3U-48M台10QF低压断路器DZ47LE-63 C101P11SA1三位选择开关XB2BJ53C12131415161718 申领人: 年 月 日3# 答题纸#3-1:现场元件信号对照表元件元件名称信号功能用途线端SB1启动X1YV1快进、工进Y1SB2快退X2YV2Y2SB3点动快进X3YV3工进Y
2、3SB4点动工进X4HL电源SB5点动快退X5HL1快进Y11SA循环X6HL2Y12单周X7HL3Y13SQ1原位X11SQ2X12SQ3终点X13#3-2:绘制PLC的IO接线图:(如PLC控制系统主/控电路图已明确,可省略)#4:PLC梯形图2.用 PLC 控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计,并进行模拟安装与调试。(1)控制要求 工作方式设置为两周循环及手动方式。设有电源指示,以及工进、快进、快退工作状态指示。 两周循环应按图 1-2 所示顺序动作。说明如下 a、按启动按钮 SB1 后,滑台即从起点开始进入两周循环,直至压终点限位开关 SQ3,第一次压时要 求滑台停 1S 后自动退回原
3、位,在原位停 5S 后开始第二次循环,第二次压终点限位开关 SQ3 时要求滑台停 2S 后才自动退回原位。b、如需停止,可按快退按钮 SB2,使滑台在其他任意位置上立即退回原位。二位选择开关双周试题三、.用PLC控制自控成型机的设计。图1-3 自动成型机示意图(1)工艺过程初始状态:当原料放入成型机时,液压缸Y1、Y2、Y4为“OFF”,Y3为“ON”,S1、S3、S5为“OFF”,S2、S4、S6为“ON”。启动运行:a、当按下启动键SB1,系统动作要求Y2为“ON”时,液压缸B的活塞向下运动,使S4为“OFF”。 b、当该液压缸活塞下降到终点时,S3为“ON”,启动左液压缸,A的活塞向右运
4、动,右液压缸C的活塞向左运动。此间Y1、Y4为“ON”,Y3为“OFF”,S2、S6为“OFF”(复位)。 c、当A缸活塞运动到终点S1为“ON”,并且C缸活塞也到终点,S5为“ON”时,原料已成型,各液压缸开始退回原位。首先,A、C液压缸返回,返回时Y1、Y4为“OFF”,Y3为“ON”,S1、S5为“OFF”(复位)。d、当A、C液压缸退回到初始位置,S2、S6为“ON”时,B液压缸返回;Y2为“OFF”自复位,动作后S3为“OFF”(复位)。e、当液压缸返回初始状态,S4为“ON”时,系统回到初始状态,取出成品,放入原料后,按启动按钮重新启动,开始下一个工件加工。工作方式设置为手动、单周
5、期。 有必要的电气保护和联锁。单周期循环时应按上述顺序动作。SB1- SB5绿色、红色各一个S1-S6磁性开关SMC-D-A93YV1- YV4YC24D-15A缸Y21停止B缸Y22A缸点动C缸右行Y23B缸点动Y4C缸左行Y24C缸点动S1磁性接近开关A缸右限位S2A缸左限位S3B缸下限位S4B缸上限位X14S5C缸左限位X15S6C缸右限位X164.用 PLC 控制搬运机械手将物体由某点搬运到传送带上的设计,并进行安装、接线和调试。(1)工艺过程 当工人将工件放在传送点时,SQ0 压下,表明有工件需要传送。只要传送点一有工件, 机械手手臂先下降 (B 缸动作) 至下限位 (SQ4 压下)
6、 将其抓取 , (C 缸动作) , 1S 后机械手上升(B 缸复位)至上限位(SQ3 压下) ,机械手左移(A 缸动作)至传送点上方(SQ1 压下) 。 机械手臂再次下降,下降到位,SQ4 压下(C 缸复位)后放开工件,1S 后机械手上升,SQ3 压下后右移(A 缸复位)至原点(SQ2 压下) 。当机械手放下工件(SQ5 被压下)并上升至上限位后,传动带电机 M 启动,开始传送工件,2S 后 自动停止。机械手搬运工件,需在前一次工件运走后才能下降将工件放下,否则需要等待。(2)控制要求 工作方式设置为手动、单周期、自动循环 有必要的电气保护和联锁。单周期及自动循环时应按上述顺序动作。ZD47-
7、63 C163PKM接触器CJ10-10FR热继电器JR36-20SB1- SB6绿色6只、红色1只SQ0-SQ5FU0RL1-15/10QF1过载保护X0YVAYVBYVC夹紧传动带传动带点动SQ0接近开关工件检测X10SQ4输送检测SA3X175.应用 PLC 对组合机床控制系统进行设计、模拟安装与调试。(1)控制要求 项目任务:某组合机床由主轴动力头、液压动力滑台和液压夹紧装置组成。设备的主轴电动机为 Y100L1-4,2.2KW,1450r/min;液压电动机为 3KW,1450r/min。应用 PLC 对其运行过程的控制加以设计, 并进行安装、接线和调试。 工艺过程:组合机床的动力头
8、由主轴电动机拖动,夹紧装置和滑台的运动由液压电磁阀控制。滑 台的运动装置与行程开关、液压行程阀配合运行。控制方式:本机床具有“半自动”和“调整”两种工作方式,方式选择开关 SA3 接通为调整方式, 断开时为半自动方式。a、机床初始工作时,首先启动液压电动机 M1 和主轴电动机 M2。两电动机启动后,经延时 3S,即可 进入下一步操作。b、半自动工作方式:先操作夹紧按钮 SB5,待工件被夹紧、压力继电器 SP 动作后,滑台快进。当快 进到预定位置时,液压控制阀 M 被压下(M 不发出电信号) ,自动转为工进行进速度。加工完成,滑台到终 点时压下开关 SQ2,延时 1S,然后滑台快速后退。滑台退至
9、原位,压下开关 SQ1,延时 2S 后工件松开电磁 阀动作,完成一个半自动循环。c、机床处于“调整”工作时,用四只按钮实现滑台或夹具的单独调整。d、设置短路保护、电动机过载保护等电器保护环节和联锁环节。滑台向前、向后运动,工件的夹紧、 松开工况可用发光二极管显示;通电待机、 “半自动”和“调整”方式、M1、M2 电动机运行、滑台退回至 原位和工件行进终点位置,设有外接指示灯就地显示。QF-QF2KM1-KM2SB1- SB2SB21-SB24SP压力继电器TYC-ZSQ1-指示灯(替代电磁阀)HL1-HL6QF3XB2BJ52CKM1液压电机主轴电机指示灯(电磁阀)快、工进向后检测压力工件夹紧原点YV4工件放松Y14通电待机SB21夹紧点动X21半自动SB22放松点动X22调整SB23滑台进点动X23HL4M1、M2电机滑台退点动X24HL5Y25调整/半自动X26终位Y26
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