1、 (1)使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。 (2)机构的自由度就是机构具有的 可 运动的数目。 (3)转动副引入了 个约束,保留了一个自由度。 (4)转动副和移动副都是 低 副。 (5)当机构的主动件数等于 自由度 数时,机构就具有确定的相对运动。 (6)机构是由主动件、从动件和 机架 三部分组成。1、机构具有确定运动的条件是 。a.自由度数目原动件数目; b.自由度数目原动件数目;c.自由度数目= 原动件数目2、如图1-6所示,图中A点处形成的转动副数为 个。a. 1; b. 2; c. 33 保留了2个自由度,引入了1个约束。 A高副 B转动副 C。 移动副4两个
2、以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为 。 A复合铰链 B局部自由度 C。虚约束5. 计算机构自由度时,对于虚约束应该 。 A除去不计 B考虑在内 C是否除去都不影响结果6. 两构件构成运动副的主要特征是 。 A两构件既联接又能作一定的相对运动 B两构件能作相对运动 C两构件相联接 D。两构件以点、线、面相接触7. 一个曲柄滑块机构有 个低副。 A4 B3 C2 D5第2章 平面连杆机构(1)铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。(2)把铰链四杆机构中的最短杆作为机架,就可以得到双曲柄机构。(3)在曲柄长度不相等的双曲柄机构中,主动曲柄作等速转动,从动曲柄作变速转动。( )(4)家用缝纫机的脚
3、踏板机构是采用双摇杆机构。(5)平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。(6)曲柄和连杆都是连架杆。(7)铰链四杆机构都有连杆和机架。(8)在平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必然是双曲柄机构。(9)利用选择不同构件作机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。(10)曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置所夹锐角称为极位夹角。(11)偏置曲柄滑块机构没有急回特性。(12)在曲柄摇杆机构中,当曲柄和连杆共线时,就是死点位置。(13)曲柄极位夹角越大,行程速度变化系数k也越大,机构的急回特性越显著。(14)在平面四机构中,凡是能把转动转换成往复移动的机构,都会具有急回运动特性。(15
4、)在实际生产中,机构的死点位置对工作都是不利的。(16)双曲柄机构没有死点位置。(17)曲柄摇杆机构中。当曲柄为主动件时机构有死点位置。(18)双摇杆机构无急回特性。(19)偏置曲柄滑块机构中,滑块的行程等于2倍的曲柄长度。(1)平面连杆机构是由一些刚性构件用 运动 副相互联接而成。(2)当平面四杆机构的运动副都是 转动 副时,称为铰链四杆机构。(3)铰链四杆机构有 3 种基本形式。(4)在铰链四杆机构中,不与机架相联的杆为 连杆 ,与机架相联的杆称为 连架杆 。(5)在铰链四杆机构中,能作整周圆周运动的连架杆称为 曲柄 ,能绕机架作往复摆动的连架杆称为 摇杆 。(6)在曲柄摇杆机构中,如果将
5、 最短 杆作为机架,则可得到双曲柄机构。(7)曲柄滑块机构是由曲柄摇杆 机构演化而来。(8)当曲柄摇杆机构的 摇杆 为主动件时,机构有死点位置,当曲柄和 连杆 共线时就是死点位置。(9)在对心曲柄滑块机构中,滑块的行程等于 2 倍的曲柄长度。(10)极位夹角 0时,机构就具有急回特性。(11)通常利用增大机构中从动构件质量的方法,依靠其 惯性 渡过死点位置。(12)机构的行程速度变化系数愈 大 ,急回特性也愈显著。(13)曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两极限位置时, 曲柄 在对应位置所夹的锐角称为极位夹角。(14) 曲柄滑块 机构能把主动件的等速转动转变为从动件的往复直线运动。(15)一机构四个杆
6、的长度分别为40mm、60mm、90mm、55mm,且长度为40mm的杆为机架,则该机构为 双曲柄 机构。(16)铰链四杆机构的基本形式为曲柄摇杆机构、 双曲柄机构 和双摇杆机构。1曲柄摇杆机构中,曲柄的长度 。A大于摇杆长度 B最短 C。最长 D大于连杆长度2曲柄滑块机构由 机构演化而成。A曲柄摇杆 B双曲柄 C导杆机构 D。摇块机构3.平面连杆机构的行程速度变化系数K 1时,机构有急回特性。A.小于 B大于 C等于4.工程实际中,通常利用 的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。A. 从动构件 B主动构件 C. 联接构件5. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构有 个死点位置。A0 B1 C
7、2 D36. 下列平面连杆机构中,具有急回特性的是 。A曲柄摇杆机构 B平行双曲柄机构 C双摇杆机构 D对心曲柄滑块机构7. 在曲柄摇杆机构中,只有当 为主动件时,才会出现死点位置。A摇杆 B连杆 C机架 D曲柄8. 曲柄摇杆机构的曲柄为从动件时,曲柄在死点位置的瞬间运动方向是 。A继续原运动方向 B反方向 C不确定的9.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆时,这个机构叫 机构。A双曲柄 B. 曲柄摇杆 C. 双摇杆10. 四杆机构处于死点时,其传动角y为 。A. 0 B90 C。介于0与90之间11. 物理实验室所用的天平采用了 机构。A平行双曲柄
8、 B双摇杆 C。对心曲柄滑块 D摆动导杆12 。平行双曲柄机构的连杆上任一点的运动轨迹是 。 A圆 B抛物线 C任意的封闭曲线 D。平行于机架的直线13在四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则必将得到( )机构。 A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C。双摇杆机构 D曲柄滑块机构14、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为( )。A、曲柄 B连杆 C连架杆 D摇杆15、铰链四杆机构存在且只存在一个曲柄的条件是_A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。B、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。且连架杆为最短。C、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和
9、,连架杆或机架为最短杆。16、曲柚摇杆机构的传动角是 a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角;b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角; c.机构极位夹角的余角。分析图所示各铰链四杆机构分别属于哪种基本形式?说明原因。画出图所示各机构的压力角、传动角,并判断各机构有无死点位置。图中标箭头的构件为主动件。第3章 凸轮机构(1) 凸轮机构广泛应用于机械自动控制机构。(2) 凸轮机构可通过选择不同凸轮类型,使从动件得到所需的不同运动规律。(3) 平底从动件不能用于具有内凹槽曲线的凸轮机构中。(4) 直动从动件凸轮机构,其回程压力角。也必须加以限制,其值规定45。(5) 一个凸轮只有一种预定的运动规律。(6) 盘形
10、凸轮的基圆半径越大,行程也越大。(7) 凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。(8) 压力角的大小影响从动件的运动规律。(9)凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。( (10)当凸轮的压力角增大到临界值时,不论从动件是什么形式的运动,都会出现自锁。(11)尖顶从动件的凸轮,是没有理论轮廓曲线的。(12)从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。(13)滚子半径的大小对滚子从动件的凸轮机构的预定运动规律是有影响的。(14)压力角的大小将影响从动件的正常工作。(15)凸轮机构工作时,从动件的运动规律与凸轮的转向无关。(16)凸轮机构的压力角越大,机构的传力性能就越差。(17)同一凸轮与不同端部
11、形式的从动件组合使用时,其从动件的运动规律是一样的。 (19)当基圆半径一定时,盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。填空题 1. 凸轮机构中,从动件移动的最大距离称为 行程 。2. 盘形凸轮从动件的 行程 不能太大,否则将使凸轮的轮廓尺寸变化过大。3. 凸轮机构从动件的运动规律,是由凸轮 轮廓尺寸 所决定的。4. 凸轮轮廓线上某点的 从动件受力 方向与从动件速度方向之间所夹的锐角叫压力角。5. 凸轮的基圆半径越小,则凸轮的压力角越 大 。6当凸轮作等速转动时从动件上升或下降的速度为常量,这样的运动规律称为 等速 运动规律。7. 凸轮的基圆半径只有在保证轮廓的最大压力角不超过 许用值 时,才考虑
12、减小。8. 尖顶从动件多用于传力不大、速度较 慢 以及传动灵敏的场合。9、凸轮机构主要由 凸轮 、 从动件 和机架三个构件组成的高副机构。10、凸轮机构从动件的运动规律是指从动件的 行程 、 速度 、 加速度 随时间变化的情况。11、等速运动规律的凸轮机构运动方程图中,位移曲线是 直线,速度曲线是 直线,加速度为零。1. 凸轮机构直动式从动件能实现 的直线运动。A多种复杂形式 B匀速平稳 C。简单2. 决定从动件预定的运动规律。A凸轮轮廓曲线 B凸轮转速 C。凸轮形状3. 凸轮与从动件接触的运动副属 。A高副 B转动副 c移动副 D螺旋副4. 的凸轮机构,宜使用尖顶从动件。A需传动灵敏、准确
13、B转速较高 C传力较大5. 的外凸式凸轮机构,宜使用平底从动件。 A需传动灵敏、准确 B转速较高 C传力较大6. 当从动件运动规律一定,凸轮基圆半径r与压力角a的关系为 。 Ar越大a越大 Br越大,a越小 Cr变化而a不变7. 是影响凸轮机构结构尺寸大小的主要参数。A基圆半径 B压力角 C。滚子半径8、既没有刚性冲击,也没有柔性冲击的凸轮机构从动件运动规律是_A、等加速等减速运动规律 B、正弦加速度运动规律C、简谐运动规律 D、余弦加速度运动规律图示为偏心直动凸轮机构,C为凸轮圆盘中心,O为回转中心,凸轮在做顺时针匀速回转,画出A、D的压力角。分别画出图示的各凸轮机构中b、c的压力角。第5章
14、 连接简答题:为什么螺纹连接要考虑防松问题?常用的防松方法有哪些?1.螺纹轴线铅垂放置,若螺旋线左高右低,可判断为右旋螺纹。2.普通螺纹的牙侧角为303.细牙螺纹M20x2与M20x1相比,后者中径较大。4.直径和螺距都相等的单线螺纹和双线螺纹相比,前者较易松脱。5.M24x15表示公称直径为24mm,螺距为15mm的粗牙普通螺纹。6.弹簧垫圈和对顶螺母都属于机械防松。7.三角型螺纹具有较好的自锁性能,在振动或交变载荷作用下不需要防松。8.双头螺柱联接的使用特点是用于较薄的联接件。9.同一直径的螺纹按螺旋线数不同,可分为粗牙和细牙两种。10.键联接的主要作用是实现轴与轴上零件之间的周向固定。1
15、、若螺纹的直径和螺纹副的摩擦角一定,则拧紧螺母的效率则取决于螺纹的:升角与头数2、对于连接用的螺纹,主要要求连接可靠,自锁性能好,故选择用:升角小、单线三角形螺纹3、螺纹的类型主要有: 三角形 、 矩形 、 管 、梯形螺纹、锯齿型螺纹。4、按螺纹截面 形状 不同可分为四种螺纹。5、普通螺纹的公称直径指的是螺纹的 外 径。6、螺距相等的螺纹,线数越多,则螺纹的效率 高 。7、两个联接件其中之一不便制成通孔,若需拆装方便的场合应采用 双头螺柱 联接。8、在受有振动、冲击或交变载荷作用下的螺纹联接,应采用 防松 装置。9、常用螺纹联接的防松装置有机械防松、 摩擦 防松和永久性防松等。10、用于传动的
16、螺纹为了提高效率一般采用 矩 形螺纹。11、)根据普通型平键的端部形状不同,分有 A 型、 B 型和 C 型三种类型, C 型键多用于轴端部的联接。12、标记为“键20x12x100CBl096”的平键,其工作长度为 100mm 。1、螺纹升角增大,则联接的自锁性 。 A、提高 B不变 C、降低 D、没有规律2、螺纹升角减小,传动效率 。 A、提高 B不变 C、降低 D没有规律3、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,而且需要经常拆装时,往往采用 。 A、螺栓联接 B螺钉联接 C双头螺柱联接 D 、紧定螺钉联接4、在螺栓联接的防松中,弹簧垫圈防松是属于 。A、摩擦防松 B机械防松 C、破坏防松
17、 D止动防松5、承受横向载荷的有预紧力的联接中,螺栓杆受 作用。A、剪应力 B拉应力 C、剪应力和拉应力 D不确定6、在螺栓受拉力的螺纹联接强度计算中,螺纹部分危险截面的面积要用螺绽的 计算。 A、标注直径 B、螺纹小径 C、螺纹大径 D、螺纹中径7、采用 方法不能改善螺纹牙受力不均匀的程度。 A、增加旋合圈数 B悬置螺母 C、内斜螺母 D钢丝螺套8、若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定,则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的 。A. 螺距和牙型角 B. 升角和头数 C. 导程和牙形斜角 D. 螺距和升角9、对于连接用螺纹,主要要求连接可靠,自锁性能好,故常选用 。A. 升角小,单线三角形螺纹 B. 升
18、角大,双线三角形螺纹C. 升角小,单线梯形螺纹 D. 升角大,双线矩形螺纹10、与传动用的螺纹相比较,三角形螺纹用于联接的原因是 。A、强度高 B、自锁性好 C效率高 D便于加工11、工程实际中一般将 螺纹用于连接。A锯齿形 B梯形 C。矩形 D三角形12、联接螺纹要求自锁性好,传动螺纹要求 。A螺距大 B平稳性好 C效率高13、在螺栓联接设计中,在螺栓孔处有时制作沉孔或凸台目的是 。A. 避免螺栓受附加弯曲应力作用 B便于安装C为安置防松装置 D为避免螺栓受拉力过大14、对顶螺母属于 防松。A摩擦 B机械 C不可拆15、螺纹联接防松的根本问题在于 。A增加螺纹联接的刚度 B增加螺纹联接为轴向
19、力C增加螺纹联接的横向力 D防止螺纹副的相对转动16、矩形、梯形、锯齿形等螺纹多用于传动的突出优点是 。A不会自锁 B传动效率高 C制造方便 D强度较高17、螺纹代号M20x15表示 螺纹。A。普通米制细牙 B普通米制粗牙 C。寸制 D。管18、普通米制螺纹的牙型角为 。 A55 B60 C 30 D319、用于薄壁零件的联接应采用 螺纹。 A三角形细牙 B。三角形粗牙 C。梯形 D矩形第6章 带传动1. 带传动中,就包角而言,大带轮的包角对传动能力的影响较大。2. 带传动工作中,传动带中所受的应力是变应力。3. 带传动的传动比不准确,是因为带传动工作时存在弹性滑动。4. 带传动的设计准则是:
20、在保证不产生弹性滑动的前提下,带具有足够的疲劳强度。 (5. v带传动使用张紧轮后,小带轮包角都会增大。6. v带传动使用张紧轮后,可使传动能力加强。7. v带张紧轮应安在松边的外侧且靠近大带轮处。8. 带传动工作时由于传动带的松边和紧边的拉力不同而引起带与带轮之间的相对滑动,称为打滑。9. 松边置于上方水平安装的带传动,使用一段时间后带产生伸长而下垂,可使包角增大而使传动能力提高。10. 带轮转速越高,带截面上的拉应力也越大。11. 带传动中可通过增大初拉力来克服弹性滑动。12. 带传动不能保证传动比准确不变的原因是易发生打滑。简答题1、带传动弹性滑动是如何产生的?它与打滑有何区别?对传动产
21、生什么影响?2、带传动的打滑常发生在什么情况下?打滑多发生在大轮上还是小轮上?3、带传动的失效形式是什么?4、带产生弹性打滑是因为带与带轮的摩擦力不够吗?5、带传动为何要设张紧装置?常用的张紧装置有哪些?二、填空题1、带传动在工作中产生弹性滑动的原因:带的弹性与紧边和松边存在拉力差.。2、带张紧的目的是:使带具有一定的 。3、带传动工作中,若主动轮的圆周速度为V1,从动轮的圆周速度为V2,带的线速度为V,则它们的关系为 。三、选择题1、带张紧的目的是 。A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力2、带传动不能保证实现准确的平均传动比,其原因是_
22、A、带易变形和磨损 B、带在带轮上打滑C、带的弹性滑动 D、带的材料不遵从虎克定律3、带传动正常工作时,紧边拉力和松边拉力满足的关系是。 AF1=F2 BF1-F2=F CF1+F2F, DF1/F2=efa4、若将传动比不为1的平带传动的中心距减小13,带的长度相应调整,而其他条件不变,则最大有效拉力。A、增大 B减少 C不变 D 、不确定5、在带传动中,带的最大应力发生在。A、带的松边绕上大带轮处 B、带的紧边脱离大带轮处C、带的松边脱离小带轮处 D、带的紧边绕上小带轮处6、在带传动中,限制最小带轮直径是为了避免A、小带轮包角太小 B带的弯曲应力过大C大带轮离心应力过大 D弹性滑动过大7、
23、在带传动中,发生弹性滑动的原因是。A、传递的载荷过大 B带轮与带之间的相对滑动C、紧边拉力和松边拉力不等,使带的伸长不同 D带的离心力的作用8、带传动中,由于弹性滑动使得主动轮节圆线速度-从动轮节圆线速度。A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定9在要求传动精度较高时,不易采用传动。A、齿轮 B蜗杆 C螺旋 D带第8章 齿轮传动1. 齿轮传动的瞬时传动比恒定。2. 齿轮齿根圆以外的齿廓曲线一定是渐开线。 ) -3. 因基圆内无渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆。4. 渐开线齿廓上各点的压力角不等。5. 不同齿数和模数的各种标准渐开线齿轮分度圆上的压力角不相等。6. 齿轮传动比恒定是由于齿轮具有
24、标准模数和标准压力角。7. 能正确啮合的一对齿轮,就一定能连续传动。8. 一对标准齿轮标准安装,其节圆半径等于分度圆半径。9. 和标准齿轮相比,正变位齿轮轮齿齿顶的齿厚将减小。10.为使大小悬殊的两个啮合齿轮接近等强度,可将小齿轮正变位,大齿轮负变位。11. 适当提高齿面硬度,可以有效防止或减缓齿面点蚀、磨损、胶合等失效形式。( ) 12. 闭式软齿面传动的失效形式主要表现为轮齿的折断。13. 轮齿弯曲应力的交变变化,将可能导致轮齿齿面点蚀。14. 在一对齿轮传动中,轮齿折断是由于齿面上的接触应力造成的。15. 同一模数和同一压力角,但齿数不同的两个齿轮,必须用两把刀具加工。16. 一对外啮合
25、斜齿轮,轮齿的螺旋角相等,旋向相同。17. 斜齿轮传动会产生轴向分力,螺旋角越大,产生的轴向分力越小。18. 斜齿轮的承载能力没有直齿轮高。19. 直齿圆柱齿轮可用于高速大功率的平稳传动。20当模数一定时,齿数越少,齿轮的几何尺寸越小,齿廓曲线越弯曲。21. 轮齿的点蚀大多发生在节线与齿顶之间。埴空题1. 形成渐开线的圆称为 ,渐开线上各点的压力角不等, 圆上的压力角为02. 一对标准齿轮正确安装时的啮合角恒等于 。3. 标准渐开线齿轮分度圆上的压力角 20,齿顶圆上的压力角 204. 渐开线齿轮连续传动条件为:重合度 。5. 斜齿轮的螺旋角越大传动越平稳,承载能力越大,但螺旋角太大会使 越大
26、,致使结构复杂。因此,螺旋角一般取 。6. 用展成法加工标准齿轮时,刀具中线应与齿轮分度圆 ,加工负变位齿轮 时刀具中线应与齿轮分度圆 ,加工正变位齿轮时刀具中线应与齿轮分度圆 。7. 用展成法加工斜齿轮时,不根切的最少齿数比直齿轮更 ,因此同等条件下,斜齿轮传动的结构尺寸比直齿轮更 。8. 齿面硬度 的称为软齿面,软齿面齿轮传动容易发生 失效。9. 硬齿面齿轮传动失效一般表现为 。10. 在软齿面齿轮传动中,小齿轮的齿面硬度应比相啮合的大齿轮硬度 ,齿 宽应比大齿轮齿宽 。11. 齿面抗点蚀的能力主要和齿面的 有关。1. 渐开线的形状取决于 的大小。A分度圆 B基圆 C节圆2. 渐开线齿轮齿顶圆压力角与基圆压力角的关系是 。 A = B C D3. 渐开线齿廓在基圆上的压力角为 。 A0 B 20 C 15 D 175. 渐开线齿轮传动的啮合角等于 圆上的压力角。A基 B分度 C。节 D齿顶6. 一对渐开线齿轮连续传动的条件为 。A 1 B。1 C。
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