能力风暴WER能力挑战赛工业时代竞赛规则.docx

1、能力风暴WER能力挑战赛工业时代竞赛规则附件6能力风暴WER能力挑战赛“工业时代”竞赛规则一、主题简介十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要一种时期：第一次工业革命。蒸汽机浮现让机器开始取代人力，应运而生大型工厂取代个体手工作坊。生产力急剧增长，刺激了对运送需求，浮现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁成本减少，而钢铁产量增长又让大型钢铁构造建筑成为也许。在WER能力挑战赛中，参赛队设计机器人将化身为那个时代矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运送、冶炼、建房，甚至协助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！二、比赛场地与环境2.1 场地图1 场地比赛场地分上下两层，（如图1所示

2、），支架为金属材质（截面2cm2cm），两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选取从任一基地离开或返回。2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于普通赛场环境不拟定因素较多，例如，场地表面也许有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对办法。三、任务及得分

3、 比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务内容在本规则中发布，但其模型位置、方向是可以变化，在赛前准备时发布。附加任务只在赛前准备时发布，参赛队员应据此现场设计机器人构造及程序。如下描述预设任务只是对生活中某些情景模仿，切勿将它们与真实生活相比。小学/初中组：同步采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。3.1 建造铁塔图2-铁塔模型初始状态任务模型初始状态：铁塔模型固定在场地上，如图2所示。得分原则及分值：机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。图3-铁塔任务完毕状态图3.2 套环图4-套环模型初始状态图任务模型初始状态栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上

4、，如图4所示。得分原则及分值机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。【低难度得分】机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。【高难度得分】小学/初中组：同步采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。图5-套环任务完毕状态图3.3 发电报图6-发报机模型初始状态任务模型初始状态彩瓶位于模型上，手柄自然悬空，如图 6所示。任务得分原则及分值机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空，得50分。图7-发电报任务完毕状态3.4 开采矿石图8-矿石模型初始状态任务模型初始状态矿石平放在矿山正中间，如图8所示。任务得分原则及分值机器人将矿石与矿山开采分离，且矿石与矿

5、山没有任何接触，得30分。3.5 运送矿石图9-吊篮模型初始状态任务模型初始状态吊篮平放在一层场地指定位置上，如图9所示。任务得分原则及分值机器人将任务3.4中矿石，放到吊篮内，且矿石垂直投影完全在吊篮垂直投影内，得80分，如图10所示。图10-运送矿石任务完毕状态图3.6 装载矿石 图11-升降机及吊篮模型初始状态图任务模型初始状态吊篮在一层场地上，升降机在二层场地上，如图11所示。任务得分原则及分值机器人转动升降机手柄，使吊篮上升。吊篮中没有矿石，吊篮平行投影高于二层最下方支架，得30分。【低难度得分】吊篮中有矿石，吊篮平行投影高于二层最下方支架，得60分。【高难度得分】小学/初中组：同步

6、采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。图12-装载任务完毕状态图3.7铺设路面图13-铺设路面模型初始状态图任务模型初始状态待铺设路面放置在任意一侧已铺设路面正上方，如图13所示。任务得分原则及分值新路面垂直投影跟底板垂直投影重叠，且新路面垂直投影跟任意一块已铺设路面垂直投影没有重叠，得60分，如图14所示。图14-铺设路面任务完毕状态图3.8启动留声机图15-留声机初始状态图任务模型初始状态留声机磁头位于唱片一侧且其投影与唱片没有重叠，如图15所示。 任务得分原则及分值机器人转动磁头与唱片上磁铁吸附，得50分，如图16所示。图16-启动留声机任务完毕状态图3.9平移货品图17-平移货

7、品模型初始状态图任务模型初始状态货品放在平台正上方，货品与平台在立柱一侧，如图17所示。任务得分原则及分值机器人需拉动拉杆使货品从立柱一侧移动到拉杆一侧，货品某些投影越过两根立柱构成连线，货品不在平台上方，得30分。【低难度得分】机器人需拉动拉杆使货品从立柱一侧移动到拉杆一侧，货品某些投影越过两根立柱构成连线，且货品在平台上方，得60分，如图18所示。【高难度得分】小学/初中组：同步采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。图18-平移货品任务完毕状态图3.10 搬运货品图19货品平台模型初始状态图图20-货品模型初始状态图任务模型初始状态红色货品和白色货品放置在一层场地，货品平台放在二层

8、场地，如图19、20所示。任务得分原则及分值机器人将货品放到货品平台上，红色货品垂直投影与红色平台垂直投影完全重叠，白色货品垂直投影与白色平台垂直投影完全重叠，50分/个，如图21所示。如果该货品不是机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地，则该货品不得分。图21-搬动货品任务完毕状态图3.11 获取原料图22-任务模型初始状态图任务模型初始状态原料放在仓库旋转门内侧，如图22所示 任务得分原则及分值机器人需打开旋转门将原料从仓库取出，原料垂直投影与底板垂直投影没有任何接触，得50分，如图23所示。图23-任务完毕状态图3.12投放原料图24-模型初始状态图任务模型初始状态投放通道在传送带一侧，

9、如图24所示。任务得分原则及分值如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完毕，可从裁判处领取一种备用原料。机器人将原料从投放通道投入，原料垂直投影与传送带垂直投影重叠，得20分。【低难度得分】机器人将任务3.11“获取原料”中原料从投放通道投入，原料垂直投影与传送带垂直投影重叠，得50分，如图25所示。【高难度得分】小学/初中组：同步采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。图25-任务完毕状态图3.13加工原料图26-模型初始状态图任务模型初始状态原料在传送带一端，如图26所示。任务得分原则及分值机器人开动传送带使原料通过加工区。原料垂直投影与成品区垂直投影重叠，得50分，如图27所示。如

10、果参赛队未能完毕任务3.12 “投放原料”，则此任务无法得分。 图27-任务完毕状态图3.14 清理废料图28-模型初始状态图任务模型初始状态废料在废料区里，如图28所示。 任务得分原则及分值机器人将废料清理出废料区，废料垂直投影与底板垂直投影没有任何接触，得50分，如图29所示。图29-任务完毕状态图3.15安装灯泡图30-模型初始状态图图31-模型初始状态图任务模型初始状态灯泡在比赛开始时予以参赛队，如图30、31所示。任务得分原则及分值机器人将灯泡吸附在横杠上，且保持到终场，得80分，如图32所示。图32-任务完毕状态图3.16任务模型位置3.16.1 有些任务模型位置是固定，但方向是可

11、以变化；有些任务模型位置是可以变化。任务模型位置、方向以赛前准备时发布为准。3.16.2 流水线工厂模型在一层场地上位置是固定。其方向是可以4个方向变化。流水线工厂模型上机器人需要完毕获取原料、投放原料、加工原料、清理废料4个任务。3.16.3 吊篮模型在一层场地位置是固定；平移货品任务中平台模型在一层场地位置是固定，拉杆方向是朝南。3.16.4货品模型位置是可以变化，会出当前货品位置1或货品位置2、货品位置3、货品位置4、货品位置5，但不固定。3.16.5 发报机模型、矿山模型、留声机位置是可以变化，会固定在可变位置1或可变位置2、可变位置3。3.16.6 道路模型位置是可以变化，会固定在道

12、路模型位置1或道路模型位置12，已铺设路面方向是东西朝向。3.16.7 铁塔模型、升降机模型位置方向是固定。3.16.8 套环模型位置是固定，但方向是可变化。3.16.9 货品平台位置是可变化，会固定在可变位置4或可变位置5、可变位置6。3.16.10 附加任务位置会出当前附加任务位置1或附加任务位置2，分值为200分。场地示意图（含任务模型）四、机器人本节提供设计和构建机器人原则和规定。参赛前，所有机器人必要通过检查。为保证比赛公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合规定机器人，需要按照本规则规定修改，如果机器人依然不符合规定，将被取消参赛资格。4.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得

13、不不大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人机构可以自行伸展。4.2 控制器：单轮比赛中，不容许更换控制器。每台机器人只容许使用一种控制器，控制器电机接口只容许有4个，控制器输入输出接口只容许是8个或12个。4.3执行器：当电机用于驱动轮时，只容许单个电机独立驱动单个着地轮子。比赛过程中使用电机数量及方式为两种：1、2个大电机加2个小电机；2、2个大电机加1个小电机加1个舵机。只容许使用直径为702mm或602mm两种轮胎。4.4传感器：每台机器人容许使用传感器种类和数量不限，但不得使用各种相似或者不同传感器探头做成集成传感器。4.5构造：机器人必要使用塑料材质拼插式构造，不

14、得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。4.6电源：每台机器人必要自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。 五、比赛5.1 参赛队 5.1.1 每支参赛队应由2名学生构成。学生必要是截止到6月依然在校学生。 5.1.2 参赛队员应以积极心态面对和自主地解决在比赛中遇到所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛苦人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理人。 5.2 赛制 5.2.1 WER能力挑战赛按小学、初中、高中各组别分别进行。 5.2.2 比赛共进行2轮，不分初赛、复赛。每场比赛时间为180秒

15、。比赛开始、结束时裁判均有哨声，以开始、结束计时。5.2.3 如果参赛队选取了附加任务，该场比赛时间不延长。5.2.4 所有场次比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队总成绩，按总成绩对参赛队排名。 5.2.5 竞赛组委会有也许依照参赛报名和场馆实际状况变更赛制。 5.3 比赛过程 5.3.1 搭建机器人与编程5.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序可去参赛区。 5.3.1.2 参赛队学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带器材进行检查，可以携带已搭建机器人进入准备区。对不符合规定机器人需要按照本规则规定修改，否则不得进入准备区。队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知告知参赛队。 5.3.1.3 参赛队应自带便携计算机并可携带维修件。参赛选手在