机电设备安装运行与调试Word格式.docx

1、元件作用机械本体上料单元料斗铝合金存放物料支撑架支撑工作台工作台工作台面顶料气缸CDJ28 10-30铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸CDJ2B 16-100推出底层物料，随之缩回加工、装配单元模拟气缸SMC D-A73对来到的物料进行模拟加工放料台存放正要进行加工或装配物料的平台气动手爪用于夹取并搬运装配物料分拣单元传送带皮带将物体从一处传送到另一处料库放置物料驱动电机Z2D6-24GN驱动传送带运送物料向前运行双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽检测元件AA1LJC18A3-B Z/BX电容式接近开关检测推出物料是否到位AA2SF5M-1K对射式接近开关

2、通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料AA3CS1-S磁性开关检测顶料气缸是否缩回到位AA4检测推料气缸是否伸出到位BA1QKB-M0524LA扁平式接近开关检测物料是否放入料台BA2BA3检测气动手爪是否缩回到位BA4检测气动手爪是否伸出到位BA5GDKG扁平式光电开关检测是否有物料BA6检测顶料气缸是否伸出到位CA1检测是否有物料放入传送带CA2FX100光纤式传感器用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度CA3LJ/12A3-4-Z/BX电感式接近开关检测金属材料，检测距离为0-5mmCA4LJC18A3-B-Z/BX不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的

3、液体或粉状物体，检测距离0-5mmCA5CA6CA7气动控制元件单向阀节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分单向节流阀执行元件气动执行元件用于夹取并搬运物料电气执行元件控制元件PLCMELSEC FX3U-16M工作内容1.电气控制回路原理图上料，加工，装配单元2.气动控制回路原理图3.I/O和链接元件分配表（1）I/O分配表 （供料单元&加工、装配单元）输入端口输出端口端子号设备符号信号线10出料台物料检测AF1顶料电磁阀11物料有无检测AF2推料电磁阀12顶料到位检测13推料到位检测加工入料口检测BF1加工电磁阀1装配入料口检测B

4、F22推料气缸复位检测BF33推料气缸到位检测BF4气动手爪夹紧电磁阀4小物料有无检测HL1绿灯5顶料气缸到位检测HL2红灯67（分拣单元）符号传送带有无物料检测CF1推出气缸1浅色塑料检测CF2推出气缸2金属检测CF3推出气缸3废料检测M1传送电机推出到1号位推出到2号位推出到3号位（2）链接元件分配表4.工作动作流程图5.程序清单上料、加工、装配单元：分拣单元：6、调试步骤1、 检查各单元机械本体部分，安装是否合理，机械手是否能自由旋转动作，润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动。2、 检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。3、 检查各检测元件是否能正常工作，磁性开关的安装是否到位，磁性开关 是否正常。4、 检查I/O接线是否正确。5、 根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确。6、 程序写入PLC，运行观察动作情况，是否做到指定动作，进行修改调试， 直到到达指定动作要求。班级： 报告日期： 2012年5月21日 成 绩 清 单学生姓名元件安装、调试I/O分配及接线工作计划、流程程序设计与编制项目调试与检测团队合作与表现总计成绩：教师签名：日期：