PLC课程设计报告车库车辆出入库管理系统设计Word文档格式.docx

1、本次设计也正是根据成本、可行性、稳定性等方面综合考虑，再加以设计的。因此，本次设计的完成具有一定难度。通过小组成员的一起努力，最终完成了本次设计，并使本系统具有较高的防错记数能力。【简介】 本次系统设计可分为8个部分进行设计。他们分别是：启保停部分、启动清零部分、入库计数、出库计数、计数后传感器的复位、出入报警、空满报警、防错计数部分。输入4个端口：分别是传感器1（00001）、传感器2（00002）、启用（00000）、以及停止（00003）。输出端口：分别是空信号（01001）、满信号（01002）、报警信号（01003）、启用指示灯（01000）。当按下启用信号后，启用指示灯亮，车库记录

2、数据清零，系统开始工作。当汽车进入车库时，分别经过传感器1、传感器2时警告灯亮3秒，当车辆通过传感器2后，计数器加1。当汽车从车库离开时，分别经过传感器2、传感器1时警告灯亮3秒，当车辆通过传感器1后，计数器减1.。当有两辆汽车恰好同时通过传感器1和传感器2时，传感器会同时传入信号给PLC控制器，此时，PLC会停止计数（相当于进行一次加又马上进行一次减）。警报灯同时也会发出警报（点亮）。当车库的车辆为零时，车库空信号灯亮。当车库的车辆大于等于50辆时，车库满信号灯亮。可选部分：由于车库管理系统可能需要随时对车库的车辆数目进行统计，故可以添加车库车辆数显示部分。由于要显示的是两位数字，可以考虑利

3、用七段数码管显示。但是，这样就会造成输出端口需求的增加。即使使用七段译码集成电路，仍然，要使用8个端口。此时，需要选用40点的PLC，成本会有一定的增加，对于车库管理系统而言，问题不大。由于，实验室只有20点的PLC，我们对这部分不做实物，只是使用内部继电器进行指示，达到得知车库车辆数的目的。【系统设计】1、硬件部分首先确定输入输出的点数。输入端口：启用（00000）、停用（00003）、传感器1（00001）、传感器2（00002）。启用灯（01000）、空信号（01001）、满信号（01002）、报警灯（01003）。（显示部分通过软件查看，暂时不考虑）根据输入输出点数决定选择主机型。由于

4、输入是4点，输出也是4点，可以选择10点I/O型。又因为是车库管理系统，使用的报警灯等设备功率较大，应该使用继电器输出方式的PLC。在系统中也不存在非常精确的延时问题，故继电器输出型可以满足要求。实验室只有20点的PLC，故实验中我们仍然使用20点的PLC。（其外部电路均可以使用以下电路图代替）内部电路负载COM图1 输出连接示意图图1所示，图中交流（AC100v200v）或直流（DC24v）电压源可任选一种。这里我们选择交流电压源，以方便直接驱动报警灯等外围电路。当如果使用外围显示电路时，由于要使用一些电路模块作为译码环节。故可以选择直流电压源供电。在这里我们不使用为宜，但是，从实验台可以完

5、成实验的情况看，我们只能选择直流24V作为输出电源。对于输入部分而言，无需考虑中间驱动等问题（外接电路可直接连接，无附加电路），故可以直接使用按钮开关作为启动和停止按键。连接方式如下图所示。开关/传感器图2 输入示意图如图2所示，传感器可以采用和开关一样的电路结构。但是，传感器的位置很重要。为了能够防止出现计数错误，我们需要采用一定措施。即：将两个传感器的距离调整到车身的1.5倍或以上。如果车身长和两个传感器的距离相等，那么，当有两辆车同时进出时，一辆车先压过传感器，在还没有完全通过时，另一辆车这是也通过传感器就会造成计数的误动作。如果传感器间距达到1.5倍车距，那么当两辆车同时通过两个传感器

6、时（一辆车通过无法促使两个传感器同时接通），我们可以让计数器停止工作以达到准确计数的效果。2、软件部分软件部分我们分为以下几个环节分别考虑：A、输入输出端口分配重要中间继电器：存放计数值（hr00）、存放计数后计数值（hr01）、同时有车辆出入时接通的继电器（20006）。计数后复位个中间继电器的继电器（20003）。B、启保停部分这部分要保证车库能够进行启用，停用等操作。C、启动清零部分 车库启用时要求清零，整个系统之要求在启用时执行一次，可设计如下图。D、车辆进入计数部分 当传感器1、2依次接通时，计数器加1。E、车辆出库计数部分 当传感器2、1依次接通时，计数器减1。F、计数后传感器及各

7、中间继电器复位部分 当中间计数器值不相等时，表示计数继电器值已加1或减1，此时断开个计数传感器，并将中间继电器值改为相等。同时，为了便于观察，我们将hr00的值传给hr19，已达到最终在软件上显示的目的。G、报警部分 当有车进出时，报警灯亮3s。H、空、满报警部分 当车库车辆空时，空报警等亮。当车库车辆满时，满报警等亮。为方便调试，计数值我们暂时设置为10，以减少加计数到达上限的个数，观察满报警。I、防错计数部分 当有车辆同时进出（传感器1、2同时接通）时，断开加减计数部分。J、利用软件显示部分 此部分将可以显示车库的车辆数信息。但是，必须在软件中进行，故这部分完成调试后可以去掉或改用40点的

8、PLC将结果从端口输出显示。【实验结果与总结】实验结果：1、启保停等电路部分工作正常，启动时能够自动清零，且有空显示报警。2、当车辆前进时，经过传感器2传感器1后，计数器能够自动加1，后退时经过传感器2传感器1后，计数器也会自动减1。只经过一个传感器则计数器不动作。3、车辆入库或出库时，均有报警警灯，亮3s。4、当车库车辆满50辆时，车库有报警显示。5、当车辆同时进出时，能够进行防止误计数的动作（临时停止计数）。6、根据梯形图完成了程序的编写。（详见附录一）实验结论：实验结果达到了预期的目标，各项功能都已基本实现。附录1 详细程序代码LD 0.00OR 10.00ANDNOT 0.03OUT

9、10.00MOV #00 HR0LD 0.01OR 200.01ANDNOT 200.03AND 10.00ANDNOT 200.06OUT 200.01LD 0.02OR 200.02AND 200.01OUT 200.02LD 200.02ANDNOT 0.02ADD HR0 #01 HR0OR 200.04OUT 200.04OR 200.05AND 200.04OUT 200.05LD 200.05ANDNOT 0.01SUB HR0 #01 HR0LD 10.00OUT TR0CMP HR0 HR1LD P_GTOR P_LTANDLDOUT 200.03MOV HR0 HR1LD

10、TR0MOV HR0 HR19OR 0.02OR 10.03ANDNOT TIM000OUT 10.03LD 10.03TIM 000 #30CMP HR0 #00AND P_EQOUT 10.01AND P_GTCMP HR0 #50OUT 10.02AND 0.02OR 200.06OUT 200.06LD HR19.00OUT 201.00LD HR19.01OUT 201.01LD HR19.02OUT 201.02LD HR19.03OUT 201.03LD HR19.04OUT 201.04LD HR19.05OUT 201.05LD HR19.06OUT 201.06LD HR19.07OUT 201.07