1、停止。在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3 ,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器( ST2=1 )时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1 )再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。输入设备输入端口编号考核箱对应端口方案 1方案 2高压传感器 SP1X0电脑和 PLC 自动连接低压传感器 SP2X1高温传感器 ST1X2低温传感器 ST2X3上液面传感器 SL1X4下液面传感器 SL2X5启动按钮 SB1X6X10停止按钮 SB2X7SB2急停按钮 SB3SB3输出设备输出端口编号加热接触器 KMY0Y4排气阀 YV1Y1Y3进料阀 YV2Y2氮气阀 YV3泄放阀 YV4
2、任意选用方案1或方案 21.1.2 用 PLC 来控制拣球的动作吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开 LS3 压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大球或小球,按 SB1 按钮,下降电磁阀KM 。吸合延时 7 秒,下降电磁阀 KM 。断开吸合电磁阀 KM1 吸合,若是小球吸盘碰到下限开关LS2 压合,若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀KM2吸合,然后吸盘碰到上限开关LS3 压合,上升电磁阀 KM2 断开,右移电磁阀 KM3 吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关 LS4 压合,右移电磁阀KM3 断开,下降电磁阀 KM0 吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5 压合,右移电磁阀
3、KM3断开,下降电磁阀 KM0 吸合,然后吸盘碰到下限开关 LS2 压合,吸合电磁阀 KM1 断开,下降电磁阀 KM0断开,上升电磁阀KM2 吸合,吸盘碰到上限开关LS3 压合,上升电磁阀KM2 断开,左移电磁阀 KM4 吸合,吸盘碰到左限开关LS1 压合,左移电磁阀 KM4 断开,如此完成一个循环。按了启动按钮 SB1 后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满 6 只或大球箱装满 4 只时均要暂停 5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2 后吸盘在完成当次循环后停止。左限位开关 LS1下限位开关 LS2上限位开关 LS3小球限位开关 LS4大球限位开关 LS5吸合电磁阀
4、KM1上升电磁阀 KM2左移电磁阀 KM4Y5任意选用方案 1 或方案 21.1.3 用 PLC 控制汽车喷漆编程要求:按 SB3 (红色)、 SB4 (黄色)、 SB5 (绿色)选择按钮选择要喷漆的颜色(只有在喷漆时不可以选择),由 Y01 (红色)、Y02 (黄色)、Y03 (绿色)分别控制喷漆的颜色,按SB1 启动按钮启动流水线,轿车到一号位,则PC 机发出一号位到位信号,流水线停止,延时1 秒,一号门开启,延时2 秒,流水线重新启动,轿车到二号位,由PC 机发出二号位到位信号,流水线停止,一号门关闭并延时2 秒后开始喷漆,喷漆延时 6秒后停止,二号门开启并延时2 秒,流水线重新启动,轿
5、车到三号位,由PC 机发出三号位到位信号, 二号门关闭, 计数器累加 1, 继续开始第二辆轿车。 当计数器累加到 3 时,延时 4 秒,整个工艺停止,计数器自动清零。当按下 SB2 停止按钮后,轿车到三号位后,延时 4 秒,整个工艺停止,计数器自动清零。选择红色按钮 SB3选择黄色按钮 SB4SB4选择绿色按钮 SB5SB5一号位到位信号二号位到位信号三号位到位信号流水线运行Y6红色喷漆黄色喷漆绿色喷漆喷漆阀门开启一号门开启二号门开启计数 C0 C0 电脑和 PLC 自动连接1.1.4 用 PLC 控制双工作台加工有一台多工位,双动力头的组合机床,见上图,其回转台 M5 周边均匀按装了开关 S
6、Q7 的信号可作最小为 30 的分度,加工前,工作台均在原位即:限位开关合,回转台上夹具放松。试用 PLC 来控制组合机床的加工工艺流程。工艺流程: 延时 3S 滑台 M1 快进 SQ1 M1 工进,动力头12 个撞块,通过限位SQ3 、SQ6 、SQ7 被压M2 转 SQ2 动力头启动夹具夹紧滑台M3快进SQ4工进,动力头M4转SQ5动M2停,停,M1快退快退SQ3SQ6停夹具放松延时3S调整工位回转90 度SQ7一只零件加工结束。按急停按钮后二个机械滑台立即返回原点,同时动力头停转,回转台仍夹紧。急停按钮 SB2滑台限位开关 SQ1滑台限位开关 SQ2滑台限位开关 SQ3滑台限位开关 SQ
7、4滑台限位开关 SQ5滑台限位开关 SQ6回转工作台限位开关 SQ7滑台快进信号滑台工进信号Y0Y1Y1Y2滑台快退信号动力头 M2 转动信号Y10Y3Y4Y4Y5动力头 M4 转动信号Y11回转工作台转动信号Y7回转台夹紧信号1.1.5 数码拨盘输入数据顺序显示在数码拨盘上任意设定一个三位数,按了输入按钮 SB1 后,数据进入 PLC 同时在数码管上显示出来 依次输入不大于 10 个的数,然后按一下显示按钮 SB2 ,数码管将按输入顺序依次显示输入的数据 (每个数显示 1 秒中间停熄 0.5 秒)显示一遍后结束。 如再按显示按钮则再显示一遍。按了复位按钮 SB3 后,可以重新输数。输入输出端
8、口配置数据输入按钮显示按钮X11复位按钮X12拨盘数码 1拨盘开关 1拨盘数码 2拨盘开关 2拨盘数码 4拨盘开关 4拨盘数码 8X13拨盘开关 8拨盘位数选通信号个拨盘开关个拨盘位数选通信号十拨盘开关十拨盘位数选通信号百Y12拨盘开关百BCD 码显示管数 1Y20BCD 码显示器 1BCD 码显示管数 2Y21BCD 码显示器 2BCD 码显示管数 4Y22BCD 码显示器 4BCD 码显示管数 8Y23BCD 码显示器 8显示数位数选通个Y24BCD 码显示器个显示数位数选通十Y25BCD 码显示器十显示数位数选通百Y26BCD 码显示器百电源 24VBCD 码显示器 24V电源 0VBC
9、D 码显示器 0V数码开关12348 4 2 1千 百 十 个SB1SB2SB3COMX00X01X02X03 X10X11X12Y10Y11Y12Y13 Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COM3 COM5串行 BCD码显示器24+8421DC24V0V千百十个1.1.6 数码拨盘输入数据移位显示任意设定一位数码拨盘的数,按了输入按钮 SB1 后,数码显示管将原来输入的数依次向高位移一位。 新输入的数在最低位显示, 输入的数超过数码管的位数时则最高位溢出丢失。显示数位数选通千Y27BCD 码显示器千34.2.2 输入数据移位显示1.1.7 显示最大数通过输入按钮由数码拨盘任意输
10、入十个3 位数,输入的数由数码管显示出来,输入完毕按显示按钮SB2 ,则数码管显示出十个数中的最大值,按了复位按钮后,可以重新输数。方案串行BCD码显示器4.2.3 显示最大数1.1.8 显示最小数SB1 由数码拨盘任意输入十个SB2 ,则数码管显示出十个数中的最小值,按了复位按钮SB3 后,可以1.1.9 人机界面应用 1设 Y0、 Y1 、 Y2 为三相步进电机的三相 A 、 B、C 绕组信号,其正转励磁顺序为:AB B BC C CA A,反转励磁顺序为: AB 至 A 至 CA 至 C 至 BC至 B,当开机或按了复位按钮 SB3 后,电机处于初励相 A 、B 状态,当按了启动按钮 S
11、B1 后,电机按照设定的方向开关 K01 ( K01=1 为正转, K01=0 为反转)状态进行旋转,当按了停止按钮 SB2 后,电机停于当前的励磁相状态锁定,并可在此状态下启动,电机旋转频率为 0.5Hz 。所有的操作按钮、开关及输出信号均在人机界面屏幕上显示。用 FX2N 系列 PLC 指令编制程序, 画出流程图及写出梯形图或语句表。 将编制的程序输入到 PLC,通过人机界面触模屏上设置的按钮、开关及指示灯进行调试,实现控制功能。1.1.10 人机界面应用 2人机界面屏幕上有 8 只指示灯对应于 Y0 Y 7 ,当按了启动按钮 SB1 后,指示灯按设定的方式开关 K01 状态进行循环显示,按停止按钮 SB2 后,指示灯停于原处(每 0.5 秒移一次)。将编制的程序输入 PLC,通过人机界面屏幕上设置的按钮、开关及指示灯进行调试实现控制功能。1.1.11 人机界面应用 3在人机界面屏幕上设置 8 只指示灯对应 Y0 Y 7 ,设置二只按钮 SB1 、SB2 。要求按了启动按钮 SB1 后,8 只指示灯按二亮二熄的顺序由小到大循环移位 10 秒,然后再由大到小循环移位 10 秒,如此反复(每 0.5 秒移位一次)直到按停止按钮 SB2 则全部熄灭。 将
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