最新北京科技大学自动控制理论matlabWord格式文档下载.docx

1、班 级： 机自1207_学 号： 41240253_姓 名： 赵 回_实验目的及要求:本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。实验内容：1、 建立如图一所示系统结构的Simulink模型，并用示波器（Scope）观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。图一实验结果：2、 建立如图二所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进

2、行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中10，3，2。要求PID部分用subsystem实现，参数、通过subsystem参数输入来实现。图二3、 建立如图三所示控制系统的Simulink模型，并用示波器（Scope）观测其单位阶跃响应曲线。图三4、图四所示为弹簧质量阻尼器机械位移系统。请建立此动态系统的Simulink仿真模型，然后分析系统在外力F（t）作用下的系统响应（即质量块的位移y（t）。其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。说明：外力F（t）由用户自己定义，目的是使用户对系统在不同作用下的性能有更

3、多的了解。图四弹簧质量阻尼器机械位移系统示意图提示：二、大学生DIY手工艺制品消费分析（1）首先根据牛顿运动定律建立系统的动态方程，如下式所示： 三、主要竞争者分析 （2）由于质量块的位移未知，故在建立系统模型时使用积分模块Integrator对位移的微分进行积分以获得位移，且积分器初估值均为0。为建立系统模型将系统动态方程转化为如下的形式：大学生对手工艺制作兴趣的调研实验结果：调研提纲：“漂亮女生”号称全国连锁店，相信他们有统一的进货渠道。店内到处贴着“10元以下任选”，价格便宜到令人心动。但是转念一想，发夹2.8元，发圈4.8元，皮夹子9.8元，好像和平日讨价还价杀来的心理价位也差不多，只

4、不过把一只20元的发夹还到5元实在辛苦，现在明码标价倒也省心省力。上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”，还专门为大学生创业提供担保，贷款最高上限达到万元。十字绣 编制类 银饰制品类 串珠首饰类精明的商家不失时机地打出“自己的饰品自己做”、“DIY（Do It Yourself）饰品、真我个性”的广告，推出“自制饰品”服务，吸引了不少喜欢标新立异、走在潮流前端的年轻女孩，成为上海的时尚消费市场。其市场现状特点具体表现为：（二）创业弱势分析送人 有实用价值 装饰小结：在本次实验中，让我再次重温MATLAB的使用，通过对MATLAB实验的边做边学，让我对课程中有些不理解的内容有了更进一步的认识，加深了印象。最后，对simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等有了基本的理解，总之，此次实验让我受益很多。感谢老师提供的机会。