AVR汇编百例浮点程序库Word格式.docx

1、不等，阶码大者浮点数值也大；只有阶码和尾数对应相等， CPC R8,R12 ;两浮点数才相等比较结果：Z=1时X1=X2，否则C=0时X1X2,C=1时X124,取被加数为和NX2A: LSR R13 ROR R14 ROR R15 DEC R17 BRNE NX2A ;加数阶小，右移加数对阶取被加数阶为和之阶 BRCC GOON RCALL INC3 ;舍入移出位 RJMP GOONNX3: BRCC COM1 ;阶差24,取加数为和LOOP: LSR R9 ROR R10 ROR R11 BRNE LOOP ;加数阶大，右移被加数对阶 RCALL INC3A ;GOON: SBRC R16

2、,6 SBRS R16,7 ;判别两数是否同号 RJMP SAMS ;同号转 SUB R15,R11 ;异号，执行减法，加数为被减数 SBC R14,R10 SBC R13,R9 BRCC NOM ;够减转 SUBI R16,$40 ;否则被减数数符求反为和之数符 RCALL NEG3 ;并将差求补NOM: MOV R17,R13 OR R17,R14 OR R17,R15 BREQ DON0 ;差为0转NMLOP: RJMP COM1 LSL R15 ROL R14 ROL R13 DEC R12 BRNE NMLOP ;规格化OV1: SEV ;阶码变为0，下溢（可取为0，不算溢出）SAM

3、S: ADD R15,R11 ADC R14,R10 ADC R13,R9 ;两数同号，执行加法 BRCC COM1 ROR R13 INC R12 ;有进位时右规1次（$7F+1=$80溢出） BREQ OV1 ;阶码增1后变为0为上溢 BRNC COM1 RCALL INC3COM1: CLVCOMA: LDI R17,$7F AND R13,R17 ;正数数符为0DON:EXAD: RCALL SAV0 ;取被加数为和 SBRS R16,7 RJMP COMA ;配置数符DON0: CLR R12 ;浮点数为0范例65 ;浮点乘法子程序FPMU: TST R8 BREQ M0 ;被乘数为

4、0，积为0 BRNE M1 ;乘数为0，积也为0M0: RJMP G0 M1: RCALL DP ;处理积符号，计算积之阶码 BRCS OV2 BREQ OV2 ;判断溢出 MOV R5,R13 MOV R6,R14 MOV R7,R15 ;乘数转入R5，R6，R7 LDI R17,25 ;设右移部分积次数 CLR R13 CLR R14 CLR R15 ;r13r14r15清除,存放积 CLCLOOP1: BRCC M2乘数右移移出位为1,被乘数加入部分积1次M2: ROR R5 ROR R6 ROR R7 ;部分积连同乘数右移1位 BRNE LOOP1 ;尾数相乘计算完成？ SBRC R1

5、3,7 RJMP M3 ;乘积最高位为1 转 ROL R5 ROL R15 ROL R13 ;乘积最高位为0，高4位字节左移1位 SBRS R5,7 RJMP M5末位字节舍入 BRNE M5 SEC ;舍入后R13变为0 ROR R13 ;将其改为$80（即0.5） RJMP COM2M5: DEC R12 ;舍入后R13不为0 BRNE COM2 ;阶码减1OV2:变为0为溢出 M3: SBRC R5,7乘积低3位字节舍入COM2:正数将符号位请除DON2:范例66FPDI: TST R12 ;浮点除法子程序 BREQ OV3 ;除数为0,溢出 BRNE D1 RJMP G0 ;被除数为0

6、,商为0D1: NEG R12 ;除数阶码求补，以加补码代替减原码处理商符号，计算商之阶码 BRCS OV3FPD3:左移相减试商25次，最后1次舍入 SUB R11,R15 SBC R10,R14 SBC R9,R13 BRCS D2 ;第一次尾数相减试商够减，商阶增1 SEC BRNE D3 ;商阶增1后不为0，转计商；否则为溢出OV3: SEVD2: ADD R11,R15 ADC R10,R14 ADC R9,R13 ;不够减则恢复被除数LOOP2: LSL R11 ROL R10 ROL R9 ;被除数算术左移 BRCS D4 ;进位位为1，够减，本位商1 SBC R9,R13 ;否

7、则相减试商 BRCS D2A RJMP D3 ;够减，本位商1D2A: ADD R11,R15 ;不够减，恢复被除数 ADC R9,R13 CLC ;本位商0 RJMP D3D4:被除数减去除数D3: BRNE D5 ;除法未完成，循环（1-1=0,不溢出） MOV R14,R6 MOV R15,R7 ;取回商 BRCC COM3第25位商舍入（$800000-$FFFFFF不溢出，故INC3不会溢出！）COM3:配置商数符DON3:D5: ROL R7 ;在R5，R6，R7中记商（不必预先清除） ROL R6 ROL R5 ;商数左移1位并记商RJMP LOOP2范例67FPSQ:模拟手算开

8、平方子程序 ORI R16，$80 ;负数 建虚根标志FPS0: BREQ DON4 ;0的平方根为0 LSR R12 ;阶码算术右移1位 BRCC FSQ2移出位舍入先将位数增1（提前舍入） BRCS FSQ1 ;C=1，不够减若尾数变为0将其改为0.5（$80-r13） RJMP FSQ2FSQ1: ROR R15 ;否则将为数算术右移FSQ2:开出25位根,末位舍入 MOV R8,R17 LDI R17,$40根恢复为移码 CLR R5 CLR R6 CLR R7 ;根扩展区清除 CLR R9 CLR R10 CLR R11 ;根存储区清除FSQ3: SUB R13,R17 SBC R7

9、,R11 SBC R6,R10 SBC R5,R9 ;试根 BRCS FSQ3A RJMP FSQ4 ;够减，本位根1FSQ3A: ADD R13,R17 ADC R7,R11 ADC R6,R10 ADC R5,R9 ;否则恢复开平方数之尾数本位商0 FSQ4: DEC R8 BRNE FSQ5 ;开出第25位根?FQDON: MOV R15,R11 ;回送根尾数 BRCC COM4第25位根舍入COM4:根尾数为正数DON4:FSQ5: ROL R11根尾数带进位左移,记根 ROL R13 ROL R7开平方数之尾数连同扩展区左移2位 BRCC FSQ3 ;未产生进位，循环 RJMP FQ

10、DON ;否则进位为第25位根（不须试,并结束子程序）！范例68 ;牛顿迭代开平方子程序FSQR: BREQ SQRT ; ANDI R16,$7E虚根标志 SBRC R12,0 INC R16 ;阶码为奇数尾数变为正数 LSR R12 ADC R12,R17 ;得到根之移码 PUSH R12 ;暂存 MOV R12,R17 SBRC R16,0得到X1的阶码（0.5X12） RCALL LD1 ;存 X1 SBRS R16,0 ;阶码为奇数时算术右移尾数即得到X1之尾数；否则将其最高位字节加上$40得到首次根r0=（1+x1）/2 LDI R17,3 MOV R0,R17 ;迭代3次FSQL

11、P: RCALL LD2 RCALL GET1 RCALL FPDI RCALL GET2 RCALL FPAD计算r（i+1）=（x1/ri+ri）/2 DEC R0 BRNE FSQLP ;r3的尾数为根之尾数 POP R12 ;取回根之阶码SQRT:r16,7=1 为虚数根范例69 ;基本运算程序的演示程序 DMST1: .EQU SPL=$3D .EQU SPH=$3E LDI R16,2 ;high（ramend） OUT SPH,R16 LDI R16,$5F ;low（ramend） OUT SPL,R16 LDS R11,$60 ;r11,7:数符 r11,6 ：阶符 r11,

12、5-0:阶（最大为38） LDS R12,$61 ;r12-r15:尾数 LDS R13,$62 LDS R14,$63 LDS R15,$64 ;尾数共8位BCD码 RCALL DTOB ;转为二进制浮点数 RCALL LD2 ; LDS R11,$65 ;数符 r11,阶符 r11,5-0: LDS R12,$66 ; LDS R13,$67 LDS R14,$68 LDS R15,$69 RCALL GET2 ;取第一操作数 RCALL FPAD ;调基本运算子程序之一（FPSU/FPMU/FPDI） RCALL BTOD ;转回十进制浮点数DMRET: RJMP DMRET范例70 ;

13、辅助子程序KP2: MOV R8,R12 ;复制第二操作数LD1: STS $70,R12 ;存浮点数 STS $71,R13 STS $72,R14 SYS $73,R15LD2: STS $74,R12 ; STS $75,R13 STS $76,R14 STS $77,R15LD3: STS $78,R12 ; STS $79,R13 STS $7A,R14 STS $7B,R15GET1: LDS R8,$70 ;取浮点数 LDS R9,$71 LDS R10,$72 LDS R11,$73GET2: LDS R8,$74 ; LDS R9,$75 LDS R10,$76 LDS R1

14、1,$77GET3: LDS R8,$78 ; LDS R9,$79 LDS R10,$7A LDS R11,$7BINVPI: LDI R17,$86 ;取浮点数180/ LDI R17,$65 MOV R9,R17 LDI R17,$2E MOV R10,R17 LDI R17,$E1 MOV R11,R17G90: LDI R17,$87 ;取浮点数90 LDI R17,$34 CLR R11DTOR: RCALL PI18 ;角度化为弧度 RJMP FPMURTOD: RCALL INVPI ;弧度化为角度GHPI: LDI R17,$81 ;取浮点数/2 LDI R17,$49 LD

15、I R17,$0f LDI R17,$DBG01: LDI R17,$7D ;取浮点数0.1 LDI R17,$4C LDI R17,$CC LDI R17,$CDG1:取浮点数1PI18: LDI R17,$7B ;取浮点数/180 LDI R17,$0E LDI R17,$FA LDI R17,$35GINT: LDI R17,R12 ;浮点数取整 CPI R17,$81 BRCC GINT1 RCALL G0 ;阶码$97,溢出 RCALL BRK ;分解出整数部分（在R9 R10 R11） SBRS R16,1正数返回NEG3A: COM R11 ;负数求（r9 r10 r11）之补

16、COM R10 COM R9INC3A: LDI R17,255 SUBI R11,R17 SBCI R10,R17 SBCI R9,R17 ;求反后加1GOVER: ORI R16,$20 ;设整数部分超过23位标志BRK: ANDI R16,$DF ;将正浮点数分解为整数/小数两部分 SUBI R17,$80 BREQ BRKRT BRCS LOOPT CPI R17,$19 ;整数部分超过24位为溢出LOOP4: ROL R9 BRNE LOOPT ;左移位数为阶码-$80,整数部分进入r9-r11中BRKRT:LOOPT: LSR R13 ;只有小数部分右移尾数（$80-阶码）位 IN

17、C R17 BRNE LOOPTNRML: ANDI R16,$BF ;1字节正整数（在R13中）规格化为浮点数 CLR R15 LDI R12,$88 ;设阶码 RJMP NMLOPG10: LDI R17,$84 ;取浮点数10 LDI R17,$20GLN2:取浮点数ln2（=0.6931471806） LDI R17,$31 LDI R17,$72 LDI R17,$18GLN10: LDI R17,$82 ;取浮点数ln10（=2.302585093） LDI R17,$13 LDI R17,$5D LDI R17,$8EINVX:计算1/X, X=0时溢出 BRNE INVOV4:

18、INV: RCALL G1 ;取1 RJMP FPDI 范例71 ;用荷纳法计算多项式值子程序FPLN1: ORI R16,$10 ;设计算奇函数（lnx,sinx,arcsinx 等）标志 RCALL LD3 ;存X RCALL KP2 RCALL FPMU ;计算X2 RJMP FLN0 ; FPLN2: ANDI R16,$EF ;设计算偶函数（EXP,COSX等）标志 FLN0:存T,T=X 或T=X2 POP R30 POP R31 ;系数表数据地址进入Z LSL R30 ROL R31 ;由按字取数变为按字节取数 LPM ;r0-（z）取阶码 MOV R8,R0 ADIW R30,1 ;指针增1取尾数高位字节 MOV R9,R0z+1取尾数中