linux驱动学习笔记Camif文档格式.docx

1、 CFG_WRITE（SIO_D）; High（SIO_C）; High（SIO_D）; WAIT_STABLE（）; return 0;由上面的图可以看出，CLK高电平时，DATA拉低，即为STARTstatic void _inline_ sccb_start（void） Low（SIO_D）;使用到一个信号量static DECLARE_MUTEX（bus_lock）;void sccb_write（u8 IdAddr, u8 SubAddr, u8 data） down（&bus_lock）; sccb_start（）; sccb_write_byte（IdAddr）; sccb_wr

2、ite_byte（SubAddr）; sccb_write_byte（data）; sccb_stop（）; up （&首先把信号量数值降低，表示自己使用，如果此时信号量不大于0，表示bus正在使用，驱动会在此等待，知道信号量大于0，然后，将其减1，此时bus对外界不可用。最后再把信号量加1，表示bus可用。%摄像头接口初始化：/* * camif_init（） */static int _init camif_init（void）配置CAMIF的GPIO接口功能 /* set gpio-j to camera mode. */ s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ0

3、, S3C2440_GPJ0_CAMDATA0）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ1, S3C2440_GPJ1_CAMDATA1）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ2, S3C2440_GPJ2_CAMDATA2）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ3, S3C2440_GPJ3_CAMDATA3）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ4, S3C2440_GPJ4_CAMDATA4）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ5, S3C2440_

4、GPJ5_CAMDATA5）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ6, S3C2440_GPJ6_CAMDATA6）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ7, S3C2440_GPJ7_CAMDATA7）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ8, S3C2440_GPJ8_CAMPCLK）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ9, S3C2440_GPJ9_CAMVSYNC）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ10, S3C2440_GPJ10_CAMH

5、REF）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ11, S3C2440_GPJ11_CAMCLKOUT）; s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2440_GPJ12, S3C2440_GPJ12_CAMRESET）;申请CAMIF的寄存器区域，由于OS的系统统一管理，所以，需要确定，该寄存器区域没有被别的进程获取，所以要申请。 /* init cameras virtual memory. */ if （!request_mem_region（unsigned long）S3C2440_PA_CAMIF, S3C2440_SZ_CAMIF, CARD_NAM

6、E） ret = -EBUSY; goto error1; 申请到了寄存器区域，相当于物理地址可用，然后，再将该物理地址映射到虚拟地址。 /* remap the virtual memory. */ camif_base_addr = （unsigned long）ioremap_nocache（unsigned long）S3C2440_PA_CAMIF, S3C2440_SZ_CAMIF）; if （camif_base_addr = （unsigned long）NULL） goto error2;获取CAMIF的时钟，使用24M /* init camera clock. */ pd

7、ev-clk = clk_get（NULL, camif）; if （IS_ERR（pdev-clk） ret = -ENOENT; goto error3; clk_enable（pdev-clk）; camif_upll_clk = clk_get（NULL, camif-upll clk_set_rate（camif_upll_clk, ）; mdelay（100）;初始化CAMIF的状态 /* init camif state and its lock. */state = CAMIF_STATE_FREE;CAMIF DEV的状态：/* for s3c2440camif_dev-st

8、ate field. */enum CAMIF_STATE_FREE = 0, / not openned CAMIF_STATE_READY = 1, / openned, but standby CAMIF_STATE_PREVIEWING = 2, / in previewing CAMIF_STATE_CODECING = 3 / in capturing;注册杂项设备： /* register to videodev layer. */ if （misc_register（&misc） 0） goto error4; printk（KERN_ALERTs3c2440 camif in

9、it donen初始化SCCB接口，Serial Camera Control Bus，其实是I2C接口 sccb_init（）;硬件复位CAMIF hw_reset_camif（）;其实是软件复位，对CIGCTRL寄存器配置软件复位/* software reset camera interface. */static void _inline_ hw_reset_camif（void） u32 cigctrl; cigctrl = （130）|（1= 0; s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPG4, 1）;OV9650的初始化：int s3c2440_ov9650_

10、init（void）Loading OV9650 driver.n /* power on. */ ov9650_poweron（）; /* check device. */ if （ov9650_check（） = 0 & ov9650_check（） = 0） printk（KERN_ERRNo OV9650 found!n return -ENODEV; show_ov9650_product_id（）; ov9650_init_regs（）; printk（ov9650 init done!OV9650上电，这里对GPG12设置为输出，这里使用的虽然是中断引脚，但似乎没有用中断，这是一

11、个电源控制引脚，PWDN，0：power on，1：power downstatic void _inline_ ov9650_poweron（void） s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_OUTP）; s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPG12, 0）; mdelay（20）;OV9650检测，读取OV9650的Manu IDstatic int _inline_ ov9650_check（void） u32 mid; mid = sccb_read（OV9650_SCCB_ADDR, 0x1c）stat

12、e = CAMIF_STATE_READY; init_camif_config（fh）; 对CAMIF进行配置，最后更新一下配置/* config camif when master-open camera.*/static void init_camif_config（struct s3c2440camif_fh * fh） struct s3c2440camif_dev * pdev; pdev = fh-dev;input = 0; / FIXME, the default input image format, see inputs for detail. /* the source

13、 image size （input from external camera）. */srcHsize = 1280; / FIXME, the OV9650s horizontal output pixels.srcVsize = 1024;s verical output pixels. /* the windowed image size. */wndHsize = 1280;wndVsize = 1024; /* codec-path target（output） image size. */coTargetHsize = pdev-wndHsize;coTargetVsize =

14、pdev-wndVsize; /* preview-path target（preview） image size. */preTargetHsize = 640;preTargetVsize = 512; update_camif_config（fh, CAMIF_CMD_STOP）; 由于设备状态是CAMIF_STATE_READY所以，直接更新寄存器。/* update camera interface with the new config. */static void update_camif_config （struct s3c2440camif_fh * fh, u32 cmdc

15、ode） switch （pdev-state） case CAMIF_STATE_READY: update_camif_regs（fh-dev）; / config the regs directly. break; case CAMIF_STATE_PREVIEWING: /* camif is previewing image. */ disable_irq（IRQ_S3C2440_CAM_P）; / disable cam-preview irq. /* source image format. */ if （cmdcode & CAMIF_CMD_SFMT） / ignore it

16、, nothing to do now. /* target image format. */ CAMIF_CMD_TFMT） /* change target image format only. */ pdev-cmdcode |= CAMIF_CMD_TFMT; 不知为什么要等待VSYNC为L？然后对寄存器进行配置。/* update camif registers, called only when camif ready, or ISR. */static void _inline_ update_camif_regs（struct s3c2440camif_dev * pdev）i

17、n_irq（） while（1） / wait until VSYNC is L barrier（）; if （ioread32（S3C244X_CICOSTATUS）&（1 size2）?size1:size2; order = get_order（size）; /获取需要分配字节的2的阶数，内存按页分配 img_buff0.order = order; img_buff0.virt_base = _get_free_pages（GFP_KERNEL|GFP_DMA, img_buff0.order）; if （img_buff0.virt_base = （unsigned long）NUL

18、L） goto error0; img_buff0.phy_base = img_buff0.virt_base - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET; / the DMA address.申请中断，分别为Codec的中断和Preview的中断 request_irq（IRQ_S3C2440_CAM_C, on_camif_irq_c, IRQF_DISABLED, CAM_C, pdev）; request_irq（IRQ_S3C2440_CAM_P, on_camif_irq_p, IRQF_DISABLED, CAM_P使能时钟，软件复位，更新CAMIF的配置。 / a

19、nd enable camif clock. soft_reset_camif（）; file-private_data = fh; fh-dev = pdev; update_camif_config（fh, 0）;摄像头接口读取函数：static ssize_t camif_read（struct file *file, char _user *data, size_t count, loff_t *ppos） int i; struct s3c2440camif_fh * fh; fh = file-private_data; if （start_capture（pdev, 0） !=

20、0） /此处是捕获一张图片，所以会阻塞在此，直至中断发生。 return -ERESTARTSYS;/中断已经发生，数据已经更新。 disable_irq（IRQ_S3C2440_CAM_C）; disable_irq（IRQ_S3C2440_CAM_P）; for （i = 0; i 4; i+） if （img_buffi.state != CAMIF_BUFF_INVALID） /如果数据已经更新，移动数据 copy_to_user（data, （void *）img_buffi.virt_base, count）; img_buffi.state = CAMIF_BUFF_INVALID; /设置数据无效 enable_irq（IRQ_S3C2440_CAM_P）; /重新使能中断 enable_irq（IRQ_S3C2440_CAM_C）; return count; 开始捕获函数，设置window offset/* start image capture. * * param stream means capture pictures streamly