继电器控制电梯的原理.docx

1、继电器控制电梯的原理继电器控制电梯的原理第一节 信号控制电梯功能简述丄 、八 、-1 前 言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、 变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已 退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电 梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解 PLC 应用 及编程的朋友，因为 PLC 梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触 的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人 员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。现在我们以 XH （信号控制）电梯为例

2、，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。2 信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各 层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一 只向下方向的召唤按钮。 中间层站各装有两只， 分别为向上和向下召唤按钮。 当 厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信 号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。 司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。 电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在 操纵箱的方向按钮上显示。司机根据方向显示，按向上

3、或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部 关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层 时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平 层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。电 梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下 行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能 运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。 但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。第二节主回路2、原理说明（1

4、）电梯开始向上启动运行时，快车接触器 K吸合，向上方向接触器S吸合。 因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电 动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2） 约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上 升到380V。电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3） 电梯运行到减速点时，上方向接触器 S仍保持吸合，而快车 K释放，1A 释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入再生发电 制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急 速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减

5、小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器 2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再 3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级 过渡到稳速慢车运行状态。（4） 电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器 抱闸，使电梯停止运行。第三节安全回路2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通 过熔断丝2RD接到01号线。把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器 JY，只要安全部件中 有任何一只起保护，将切断 JY 继电器线圈电源，使 JY 释放。02 号线通过 JY 继电器的常开点接到 04 号线，这样，

6、当电梯正常有电时， 04 号与 01 号之间应用 110V 直流电，否则切断 04 号线，使后面所有通过 04 号控 制的继电器失电。串联一个电阻 RY 是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到 110V 电吸合后，如果 110V 电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里， 当电梯初始得电时，通过 JY 常闭触点（ 15、16 ）使 JY 继电器有 110V 电压吸 合， JY 一旦吸合，其常闭触点（ 15、16）立即数开，让电阻 RY 串入 JY 线圈 回路，使 JY 在一个维持电压下吸合。这样当外部电源出现电压不稳定时，如果 01 、02 两端电压降低， JY 继电器就 先

7、于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。第四节 楼层控制回路1、原理图145JJz7ZYG5YG9GJz3JE4Tz3TZ4J22z4J2、原理说明在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为 1YG、2YG、3YG、4YG、5YG,而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从 1楼向上运行，贝U隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合， 控制相应的楼层继电器1JZ5JZ吸合。根据1JZ5JZ的动作，控制1JZ15JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ15JZ1 都有吸合自保持功能，所以1JZ15JZ1始终有且只有一只吸合。第五节开关门回路2、原理说明(1)正常

8、状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器 1JQ吸合，控制关门继电器 JGM吸合。控制 门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM 回路，门停止运行。( 2)检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器 JM 吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮 AGM ，即可使 JGM 吸合。(3)正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼 层的隔磁铁板，使门区继电器 JMQ吸合。等电梯完全停止，4JAS J-JMQ T -1JQ J-JYT J-JGM J,使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，

9、 电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位 2KM， JKM 释放，开门结束。(3) 检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时 JTY J,按下 AKM 可使 JKM 吸合，电梯开门。(4)电梯开关门中的减速过程：开门：当JKM吸合时，电流一方面通过 DM，另一方面通过开门电阻 RKM，从 M2-M3，使门机向开门方向旋转，因为此 RKM时电阻值较大，通过 RKM的 分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到 3/4 行程时，使开关减速限位 1KM 接通， 短接了 RKM 的大部分电阻， 使通过 RKM 的分流增大， 从而使电机 转速降低，实现了开门的减速的功能。关门：当JGM吸合

10、时，电流一方面通过 DM，另一方面通过关门电阻 RGM， 从M3-M2，使门机向关门方向旋转。因为此时 RGM电阻值较大，通过 RGM 的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速 限位 1GM 接通，短接了 RGM 的一部分电阻，使从 RGM 的分流增大一些，门 机实现一级减速。电梯门继续关闭到 3/4行程时，接通二级减速限位 2GM，短 接 RGM 的大部分电阻，使从 RGM 的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步 降低，实现了关门的二级减速。通过调节开关门电路中的总分压电阻 RMD，可以控制开关门的总速度。因为当 JY 吸合时，门机励磁绕阻 DMO 一直有电，所以

11、当 JKM 或 JGM 释放时， 能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一 个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。(5)基站锁梯时的开关门：当下班锁梯时， 电梯开到基站， 基站限位 KT 闭合，司机需要关闭轿内安全开关 ZA，切断安全回路，另一方面使 02号线接至20号线(见安全回路)，这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙 YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关 门。第六节 轿内指令信号的登记与消除1、原理图2、原理说明假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立 即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1 （ 17）、J5J（

12、12、6），J5J自保 持，信号被登记。当电梯向上运行到 5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放， 通过5JZ1 （ 11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实 现消号。电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。第七节厅外召唤指令的登记与消除1、原理图2、原理说明假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮 A3X时，3楼向下召唤继电器J3X 吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下 A3X时 控制蜂鸣继电器 JL 吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。当 电梯向上运行到 3 楼， 3JZ1 吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1 释放

13、，通过 3JZ1 （13、14）, JKS1 （5、11）, JQ （5、11）把 J3X 线圈 两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即 JKS1 吸合，则 J3X 不 消号。必需待上行务任完成，返回接应 3 楼下向的乘客时，才能消号。电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向， 则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。第八节 电梯的自动定向1 、原理图2、原理说明自动定向：1JZ15JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的 nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢 位置楼层，则电源只能通过 AB纵线的上部分而

14、接通向上方向继电器 JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，贝皿源只能通过 AB纵 线的下部分而接通向下方向继电器 JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。平层、门区继电器：在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器 YPS，中间的为门 区感应器YMQ，下面的为下平层感应器 YPX。在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器 JPS、下平层继电器JPX、门区继电 器 JMQ 。第九节启动关门、启动运行2、原理说明当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向， JKS或JKX动作。这时司机根据 方向提示按下向上

15、方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS ）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器 1JQ吸合，门开始 关闭。门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向 JKS或JKX，驱动启动继电器 JQ吸合，电梯开始运行快车。在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位 2KW和1KW。当电梯达到 端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使 JQ释放，电梯停止快车运行 而进入慢车状态。第十节 门锁、检修、抱闸、运行继电器2、原理说明门锁JMS : 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器 JMS吸合，电梯才能运行。检修JM :在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器 JM吸合,电梯处于检修状态。抱闸线圈：DZZ在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：(1)快车上行，即S T、K to(2)快车下行，即X T, K to(3)慢车上行，即S t, M to( 4)慢车下行，即 XT、MTo电梯开始运行时，因为 1A、 2A 仍未吸合，它们的常闭触点把 RZ1 短路，所以 DZZ 得以 110V 直流电压，电梯启动后经过一段时间延时， 1A 吸合，使电阻 RZ1 串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压