运动控制系统试题及答案文档格式.docx

1、3）软得多; 4）软得不多;3、无静差调速系统的最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反应系数为。1）nmax/U*nmax 2）U* nmax/nmax 3）nmaxU*nmax 4）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是 答案：（ 4 ） 1）+=240o 2）+=300o 3）+=360o 4）+=180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ） 1）正、反组同时封锁; 2）封锁正组开放反组;3）正、反组同时开放; 4）封锁反组开放正组;6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是 。（ 3 ） 1）锯

2、齿波;2）正弦波 3）矩形波;7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是 。（ 1 ） 1）矩形波; 2）正弦波 3）锯齿波;8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3） 1）多极性控制; 2）双极性控制;3）单极性控制; 4）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。（ 2 ） 1）磁场; 2）转矩;3）转速; 4）转差率;10、矢量控制系统是控制系统。1）静止坐标; 2）旋转坐标;3）极坐标;二、什么是有静差闭环调速系统

3、?怎样减少静差?什么是无静差闭环调速系统?怎样实现?（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的方法是通过采用积分环节或比例积分环节。三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计?速度环又按几型系统设计?答:双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比拟大，比例积分环节很快进入

4、饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，此时电机转速变化大。3.速度调节器退饱和阶段：当电机转速超过给定转速，速度调节器输入出现负偏差，速度调节器开始反向积分，退饱和阶段，速度环闭环，电机转速出现超调。ACR不饱和。 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点：（1）饱和非线性控制;（2）转速超调;（3）准时间最优控制。双闭环调速系统时，电流环按型系统设计，速度环按型系统设计。1、

5、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U;（2）减弱励磁磁通 ?;（3）改变电枢回路电阻 R。2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反应，叫做 电流截止 负反应。3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成 正 比。4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 下 调，在不同转速下容许的输出 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往 上 调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出 功率 根本相同，称为 恒功率 调速。5、直流调速系统的静态性能指标主要包括 静差率 和 调速范围 。6、在比例积分调节调节过程中，比例局部的作用是

6、 迅速响应控制 ，积分局部的作用是 消除稳态误差 。7、采用 积分 速度调节器的闭环调速系统是无静差的。8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与 负载转矩 相平衡的状态。10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的 最高转速 和 最低转速 之比叫做调速范围。11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做 静差率 。12、一个调速系统的调速范围，是指在 最低 转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。13、反应控制的作用是 抵抗扰动 、 服从给定 。14、脉宽调制的方

7、法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、 频率 一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。15、调速系统的要求有 调速 、稳速、 加，减速 。16、直流电动机在调速过程中，假设额定转速相同，那么转速越低时，静差率越 大 。17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为 电流调节器 的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会到达饱和的。19、反应控制系统所能抑制的知识被反应环包围的 前向 通道上的扰动。20、一般来说，调速系统的的动态指标以 抗扰 性能为主，而随动系统的动态性能指标那么以 跟随

8、性能为主。21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、 饱和 、 退饱和 三种情况。22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即 电流上升阶段 、 恒流升速介段 、 转速调节阶段 。23、双闭环系统由于起动过程中 转速 调节器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段 转速 调节器饱和， 电流 调节器不饱和。25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时， 电流 调节器其主要作用;出现负载扰动时， 转速 调节器其主要作用。26、在双闭环系统中中引入转速微分负反应抑制转速超调，显著地 降低 （填增加或减少）动态速降，提高抗扰性

9、能。27、V-M系统的可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路 和 励磁反接可逆线路 。28、变流装置有整流和 逆变 两种状态，直流电动机有 电动 和制动两种状态。29、逻辑无环流可逆调速系统的构造特点是在可逆系统增加DLC，称为 无环流逻辑控制环节 ，包括 电平检测 、 逻辑判断 、 延时电路 、 联锁保护 四局部，它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后 开放 原封锁的一组晶闸管的脉冲。30、环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的 短路 电流。31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统 和 和错位控制无环流系统 。32、

10、有环流可逆调速系统中采用?配合控制时可消除 直流平均 环流;设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型 II 型系统设计，其抗干扰能力 好 ，稳态 无 误差;电流调节器按典型 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 较小 。34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值 和 频率 的交流电源。35、电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直流电路、逆变电路 三局部。36、根据直流环节的储能方式分，交-直-交变频器可分为电压型和 电流型 。37、对异步电动机进展调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变 。磁通太 弱 ，铁心利用不充分;磁通

11、太 强 ，那么铁心饱和，导致 励磁电流 过大。38、异步电动机变频调速是靠改变电动机供电频率 调速，而其转差频率控制方式中控制的是 转差角频率 ，故可将电动机 转差角频率 与电动机 转速信号 相加获得定子给定频率，就可对定子频率进展控制。39、异步电动机调速，按对转差功率处理方式的不同，交流调速系统可分为转差功率消耗型调速系统、 转差功率回馈型调速系统、转差功率不变型调速系统三类。40、变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的 稳态 数学模型的根底上。41、按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为Pmech= 1-s Pm，电磁功率和转差功率的关系为 Ps=sPm 。

12、42、异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩 减小 ，最大电磁转矩所对应的转差率 减小 。（减小、增大、不变） 43、SPWM的调制方式有 同步调制 、 异步调制 、分段同步调制和混合调制。44、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比拟后，而获得一系列 等幅不等宽 的脉冲波形。45、矢量控制系统的根本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型，然后按转子磁链 定向，将交流电动机定子电流分解为 励磁 分量和 转矩 分量，从而可以获得和直流电动机相仿的高动态性能。46、异步电动机三相动态模型构造复杂，采用 坐标 变换和 矩阵 变换可简化动态数学模型，坐标变换的原那么是磁动势不变。

13、47、同步电动机的转子旋转速度就是同步转速，转差S恒等于 0 。48、同步电动机的变压变频调速系统属于转差功率 不变 型的调速系统。49、就频率控制方式而言，同步电动机的变压变频调速系统可分为 他控变频和自控变频 两大类。50、同步电动机按转子构造分为 凸极式 和 隐极式 。51、在串级调速系统处于次同步回馈制动状态时，电磁功率为负值，那么转差功率为负 值，机械功率为 负 值。52、转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统的转速会 降低 。53、现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制 启动电流 并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来。54、串级调速系统属于转差功

14、率 馈送型 调速方法。按转差功率转化形式不同，低同步串级调速系统可分为：电气串级调速系统和 机械 串级调速系统。55、按实现无环流原理的不同，无环流可逆调速系统可分为两类：逻辑无环流系统和错位控制 无环流系统。56、变频调速系统在基频以下调速属于 恒转矩调速 。57、同步电机的转差S为零，所以其变压变频调速系统属于转差功率不变型调速系统。58、串级调速系统中逆变变压器二次侧相电压可以表示为U2Ts0maxEr0cosmin，那么U2T与系统的最大理想空载转差率 及电动机 转子开路电动势 有成正比的关系。59、在机械串级调速系统中，当直流电动机的励磁电流增大时，电机转速将 减小 。60、变频调速

15、系统在恒压频比控制时，最大转矩Temax是随着1的降低而减小 。61、在三相桥式逆变器中，有180和120导通型换相方式，其中同一排不同桥臂的左、右两管之间互相换相称为 120导通型 型逆变器;同一时刻总有 2 个开关器件导通;每个开关器件一次连续导通 120 。62、在V-M系统中抑制电流脉动的主要措施有： 设置平波电抗器 、 增加整流电路相数 。63、电压源型变压变频器由于受桥臂开关死区的影响，当每相电流为正时，输出电压波形的负脉冲增宽，正脉冲变 窄 ;相反电流为负时，输出电压波形负脉冲变 窄 ，正脉冲变 宽 。64、由于存在强迫延迟换流现象，可以把转子整流回路的工作分为两个工作状态，其换

16、流重叠角?和强迫延迟导通角?p的角度范围不同，即在第一工作状态时 转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态 ， 此时转子整流回路相当于一个 不可控 整流电路;在第二工作状态时 整流电路好似处于可控的整流工作状态 ，此时转子整流回路相当于一个 可控 整流电路。65、在坐标变换时，不同电机模型彼此等效的原那么是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一 致 。66、转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统的转速会 降低 。67、生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比叫做，用字母D表示。68、同步电动机变压变频调速系统中，转子的旋转速度为同步转速，所以其转差角速度S为，该系统属于转差功率 不变型 调速系统。69、改变异步电机闭环调速系统的给定信号Un，可使静特性平行的 上下 移动。看过“运动控制系统试题及答案”的人还看了：1. 2. 3. 4. 5.