大学国立高雄第一科技.docx

1、大学国立高雄第一科技 國立高雄第一科技大學98學年度第2學期課程大綱課程名稱：以視覺為基礎的機器人定位與地圖建立(Vision-based localization and Mapping)授課教師：杜國洋、Jacky Baltes開課班級：資控所碩士學分班教學目標：This course covers a variety of topics and issues in applied AI:computer vision, mobile robotics, and multi-robot systems. Theseabstract components are grounded in th

2、e problem of robotic soccer. A selection of topics covered during lectures are:Image segmentation,Optical flow analysis,Ego-motion estimation,Localization, and Mapping.課程簡介：1. Image segmentation: Edge detection, filter cascades, gradient based methods, area based methods, Hough transform, watershed

3、algorithm.2. Optical flow analysis: Horn Schnuck algorithm, Lucas Kanade Tomasi filters.3. Ego-motion estimation: Visual servoing, model matching.4. Localization: Bayesian approaches, Kalman filters, Monte-Carlo methods, particle filters, distance filters.5. Mapping: Occupancy grids, topological map

4、s, simultaneous localization And mapping (SLAM), Fast-SLAM.教 課 書：1. 授課講義為主。參考書籍：補充資料。評分方式：平時成績：40%(含出席狀況20%，隨堂表現20%)、期中考：30%、期末考：30%先修課程：無對修習學生建議事項：1. 各單元的學理論須多加理解。2. 各例題及案例須熟加練習及討論。附件四國立高雄第一科技大學 98 學年度第 2 學期課程大綱課程名稱：進階物件導向程式設計授課教師：徐偉智老師開課班級：電腦與通訊工程系教學目標：以設計樣式(Design Pattern)的思維方式學習物件導向程式設計的技巧。課程簡介：

5、以Java為工具及平台，講授設計樣式及物件導向程式設計。所要介紹的設計樣式包括Factory Method，Adapter，Abstract Factory，Observer，Strategy，MVC，State及Decorator等。另外為了繪製UML圖，本課程將搭配Sybase的Power Designer工具軟體。教 科 書：Java與樣式理論 閻宏 碁峯出版參考書籍：The Art of Java(實戰Java：9個別具特色的實作經驗)By Herbert Schildt/James Holmes 侯捷 譯 上奇出版評分方式：期中 30 期末 30 作業 20 報告 20先修課程：無對

6、修習學生建議事項： 預計進度：一、物件導向系統分析概論二、Java物件導向程式語言精解三、URM(類別圖，物件圖，順序圖)(搭配Power Designer軟體工具)四、物件導向設計原則1. Liskov 取代原則2. Open-Close3. 使用介面繼承多於實作繼承4. 使用組合多於繼承五、GOF 23種設計樣式簡介六、Factory Method Design Pattern實例七、Adapter、Abstract Factory Design Pattern實例八、Observer、Strategy Design Pattern實例九、MVC Design Pattern實例十、Sta

7、te、Decorator Design Pattern實例十一、其他 Design Pattern實例國立高雄第一科技大學98學年度第 2學期課程大綱課程名稱：商事法授課教師：吳淑莉老師開課班級：科技法律研究所教學目標：本課程將透過對於商事法理論之論述與討論，佐以實務案例之研析與探討，從而使學生對我國商事法律制度與商事法律規範，有一完整之認識，並能將抽象之法律規定，適用於具體實務之中，以培養專業人才，以及企業界面臨知識經濟時代法律人才之需求。課程簡介：本課程之規劃設計，係期使學生學習並熟悉我國公司法、票據法、海商法、保險法等商事法律之內容與基礎法律規範；培育學生發現問題與解決問題之能力。期能透

8、過本課程之研習，使學生能將我國商事法律各個相關之規範，適切地應用於實務上商事法相關重要議題。同時培養學生獨立思考之能力，以及進一步研究商事法相關議題之能力。教 科 書：王文宇等著，商事法，元照出版參考書籍：一: 公司法 柯芳枝著二: 票據法 王志誠著三: 保險法 江朝國著四: 海商法 施智謀、劉宗榮著評分方式：一: 出席率-百分之二十二: 課堂參與-百分之十三: 分組報告-百分之三十四: 期末書面報告-百分之四十先修課程：無對修習學生建議事項：學生應照教學進度作課前預習，並於課堂中參與討論。課後複習如遇困難，應盡快與老師及同學一起探討。預計進度：一: 課程介紹與序論二: 公司法: 總則三: 公

9、司法: 股份有限公司(一)四: 公司法: 股份有限公司(二)、有限公司、無限公司、兩合公司、關係企業五: 票據法: 總則六: 票據法: 匯票、本票、支票七: 海商法: 海商企業之組織與活動、海商企業之風險八: 保險法: 保險契約法總論、損害保險契約法總論九: 期末報告國立高雄第一科技大學98學年度第 2學期課程大綱課程名稱：民事訴訟法授課教師：吳淑莉老師開課班級：科技法律研究所教學目標：建立同學對民事訴訟制度、學說與實務理論之基本瞭解，使其能兼顧理論與實務發展，奠定紮實之法學基礎。課程簡介：本課程將先介紹民事訴訟制之架構，包括民事訴訟法之意義、民事訴訟法之基本原則等。再講解總則部分，包括訴訟主

10、體與訴訟客體，訴訟審理。再分別介紹通常訴訟程序及特別訴訟程序。教 科 書：陳榮宗、林慶苗，民事訴訟法(上)(中)(下)，修訂七版，三民書局出版日：2009/11/1參考書籍：民事訴訟法要論，楊建華，出版日： 98/10/01民事訴訟法基礎論，姜世明，元照出版有限公司，出版日： 98/09/01評分方式：平時成績:30% 期中考試:30% 期末考試:40%先修課程：無對修習學生建議事項：學生應依照教學進度作課前預習，並於課堂中參與討論。課後複習如遇困難，應盡快與老師及同學一起探討。預計進度：週次:一: 課程介紹、序論與民事訴訟之基本理論二: 訴訟主體: 法院、當事人及多數當事人之訴訟三: 訴訟客

11、體: 訴訟標的及要件、多數請求之訴訟四: 訴訟審理: 訴訟程序之開始、發展及終結五: 期中考試六: 訴訟審理: 上訴程序、再審程序、抗告程序及第三人撤銷訴訟程序七: 特別程序: 簡易訴訟程序、調解程序及督促程序八: 特別程序: 保全程序、公示催告程序及人事訴訟程序九: 期末考試 國立高雄第一科技大學九十八學年度第二學期課程大綱課程名稱：物流基層幹部實務授課教師：林燦煌老師蔡坤穆老師郭幸民老師陳珍珍老師林泰誠老師開課班級：運籌管理系 教學目標：英國皇家物流與運輸學會(The Chartered Institute of Logistics and Transport, CILT)是目前全球最具權

12、威的物流專業組織之一，其設計的資格證書標準和培訓課程在很多國家被廣泛採用，英國即有35所大學開設經由CILT批准的物流相關課程。第二級證照課程適合物流與運輸企業部門幹部，具備大學或相當學歷，物流相關工作一年以上。本課程的學生以先前所修習之物流基層管理實務或相當之大學部專業課程為基礎，對於物流基層管理實務將有進階的了解， 未來並可參加CILT舉辦之第二級考試，獲得國際認證之證書。課程簡介：本課程內容分為六個單元，應分為兩學期授課，本係濃縮為一學期課程。第一單元物流中的一般管理知識與第二單元物流管理中的財務知識為必考科目、第三單元生產計劃、第四單元庫存管理、第五單元倉儲管理。為選考科目。除授課老師

13、均由運籌系專任教授擔任，並將透過中華民國物流協會邀請物流業界師資到校演講。 教 科 書：CILT第二級 物流基層幹部認證教材參考書籍：課堂講義評分方式：出席與作業成績(50%) 期末模擬考(50%) 先修課程：物流基層管理實務或物流管理對修習學生建議事項：必考科目：物流中的一般管理知識、資物流管理中的財務知識選考科目：生產計劃、庫存管理、倉儲管理、採購管理。四選二。考試題型：選擇題30%、簡答題40%、申論題30%。各科目及格標準：各科目達滿分之60% 即為及格，可取得CILT證書。補考規定：三年內參加補考通過，可取得認證，補考費另計。（如有變更，以CILT公佈之辦法為準）預計進度：Week

14、1-4 第一單元物流中的一般管理知識Week 5-7第二單元資資物流管理中的財務知識Week 8 物流實務講座（一）Week 9-11第三單元生產計劃Week 12-13第四單元庫存管理Week 15-17第五單元倉儲管理Week 18 期末考（證照模擬考試）國立高雄第一科技大學98學年度第2學期課程大綱課程名稱：消費者行為專題授課教師：黃鵬飛老師開課班級：行銷與流通管理系碩士學分班教學目標：本課程的目的在幫助學生了解消費者行為學的基本理論與實際應用，以使學生具備充分的消費者行為基本知識，俾能協助其碩士論文的撰寫，並充實其職場上的專業知識。課程簡介：當前市場屬乎買方市場，故有關消費者行為的掌握

15、益加重要。本課程旨在探討消費者行為之重要理論模式，藉以瞭解顧客消費時的決策過程，分析影響消費者的個人因素與環境因素。除理論探討外，將著重與現實生活之結合，尤其強調在行銷管理上的應用。另為有效掌握此一學科的最新發展趨勢，將透過對經典學術論文的閱讀評析以達成之。教 科 書：（請尊重智慧財產權，使用正版教科書，勿使用非法影印教科書）(1)Roger D. Blackwell, Paul W. Miniard, and James F. Engel, 2006, Consumer Behavior, 10th edition, Mason, OH: Thomson South-Western. (2)補充教材