静态GPSRTK实习报告Word文档下载推荐.docx

1、GPS相对定位，亦称差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定 位方法。其基本定位原理为：如图 7-22所示，用两台GPS用户接收机分别安 置在基线的两端，并同步观测相同的 GPS卫星，以确定基线端点（测站点）在 WGS-84坐标系中的相对位置或称基线向量。四、外业观测步骤1、在校园已选好的点位上架设三角架，严格对准整平，安置 GPS接收机，记录每个点上的接收机号与对应的测站点号，在一个测段的开始、中间、结束分 别在120度的三个方向上量取仪器高并记录。2、开机，在观测手簿上记录开机时间。每一个时段观测 45分钟左右。观测 过程中不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用

2、干扰卫星 信号的通讯设备，比如手机等。3、关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差w 3mm记录在手簿上，若两次量取的天线高w 3mm求其平均值，作为 最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上。第三部分GPS静态控制与GPS数据处理一、GPS网的网形设计此次GPS静态测量共有6台接收机。GPS网型设计，应该遵循以下原则：1） GP阪根据测区需要和交通进行设计。 GPS网中点与点之间不要求通视,但考虑加密时的应用，每点应有一个以上的通视方向2） 在布网设计中应考虑到原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，宜采用原有坐标系统。对凡是符合GPS网布

3、点要求的旧有控制点，应充分利 用其标石。3） GPS网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用符合线路形式构成。4） 为求得GPS点在地面坐标系的坐标，应在地面坐标系选定起算数据和联 测原有地方控制点若干个。5） 为了求得GPS网点的正常高，应进行水准测量的高程联测。二、 外业观测（1） 外业观测的方法D 级GPS空制网应按照全球定位系统城市测量技术规程的要求进行，其 内容如上表观测技术要求。（2） 外业观测要求1观测组应严格按作业调度表规定的时间进行作业， 保证同步观测同一卫 星组，当情况有变化时应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。2每一时段开机前后应各自量取一次天线高，两次量得的

4、天线高不大于 1mm取平均值作为最后天线高，取平均值作为最后结果，并及时输入测站名， 观测时段号等信息，接收机方向还应当一致，仪器正常工作后，作业人员及时逐 项填写测量手簿中的各项内容。3观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受到震动和被移动， 防止人为和其它物体靠近天线遮挡卫星信号。4接收机在观测的过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机 停测，并取下天线，以防雷电。5每日观测结束后，应及时将数据转存到计算机上，确保观测数据不丢失， 同时应进行当天的基线计算，记录雨，晴，阴，云等天气情况。6观测人员应严格按手薄内容进行详细记载， 不得错记，不得漏记，严禁伪造。三、 外业观测

5、步骤3、关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较， 两次误差w 3mm记录在手簿上，若两次量取的天线高w 3mm求其平均值，作为 最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上四、GPS测量数据处理（1）数据传输在进行基线解算时，首先需要读取原始的 GPS观测值数据。一般来说，各 接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输 出来的GPS原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对 各接收机的原始观测数据进行处理，要处理这些数据，首先要进行格式转换。 目前，最常用的格式是RINEX格式，对于按此种格式存储的数据，大部分的数 据

6、处理软件都能直接进行处理。（2）数据预处理在读入了 GPS观测值数据后，就需要对观测值数据进行必要的检查， 检查的 项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的， 是为了避免外业操作时的误操作。 然后是设定基线解算的控制参数，基线解算的 控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算， 设定基线解算的控制参数时基线解算是的一个重要环节，通过控制参数的设定，可以实现基 线的精化处理。GP8S线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间 的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线 只有长度属性，而GPSS线向量则具有长度、水平

7、方位和垂直方位等三项属性。 GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行 GPS网平差，获取最终点位 的观测值。若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观 测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为 I则整周未知数的数量为 1-1。在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数， 而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此，基线解算时一般只有两类参 数，一类是测站的坐标参数量为 3;另一类是整周未知数参数（m为同步观测的 卫星数），数量为匚*。五、GPS基线向量解算各级GPS控制网基线解算可采用随机配备的商用软件或经有关部门试 验鉴定过

8、的基线解算软件进行 GPS基线向量解算。基线解算后应按以下指标进行质 量检核。1）重复基线长度较差ds应满足下式要求：ds - 2、2二 式（3.1）2）同步环坐标分量及环线全长闭合差应满足下式要求：Wx _ , n ：. a2 （b s）2 15Wy _ n a2 （b s）2 /5Wz 込n - , a2 （b “ s）2 /5w _ . 3 n . a2 （b s）2 / 5 式（3.2）3）异步环坐标闭合差应满足下式要求：wx 乞 3 I n a2 （b s）2wy 三 3 n . a2 （b s）2wz 乞 3 , n . a2 （b s）2 式（3.3）式中：n：闭合环边数；c :

9、相应级别规定的精度（按实际平均边长计算）六、基线向量解算结果分析基线解算完毕后，基线结果并不能马上用与后续的处理，还必须对基线的 质量进行检验，只有质量合格的基线结果才能用于后续处理，如果不合格，则 需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需通过 RATIO RDOPRMS同步环闭合差、异步环闭合差和重复基线较差来进行。基线质量控制指标：1）数据删除率：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阙值时，则认为该观测值包含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值 总数的比值，就是所谓的数据删除率。它的实质是从某一方面反映了 GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明数据的质量

10、越差。2）RATIO RRATIO=RMS次最小 /RMS最小，显然，RATI01.0RATIO实质反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。3）RDOP指得是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（tr Q ）的平方根，即RDOP - tr Q 2 RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间的几何分布及 运行轨迹有关，当基线位置确定后，RDOPS就只与观测条件有关了，而观测条 件又是时间的函数，因此，实际上对于某条基线向量来说，其 RDOP6的大小与观测时间段有关。RDOP勺实质是表明了 GPS卫星的状态对相对定位的影响，即 取决于

11、观测条件的好坏，它不受观测值质量的影响。4）RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即RMS-.VV 式（3.4） n -1其中，V是观测值的残差 P是观测值的权 N 是观测值的总数RMS的实质是表明了观测值的质量，观测值质量越好， RMS越小，反之，观测值质量越差，则RMS大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的 好坏的影响。依照数理统计的理论观测值误差落在 1.96倍RMS范围内的概率是 95%5）同步环闭合差：是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。由于同步 观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为 的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步

12、环的基线中至少存在一条基线向 量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环 的所有基线在质量上均是合格的。6） 异步环闭合差：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环成为异步环， 异步环的闭合差称为异步环闭合差。当异步环闭合差满足限差要求时，则表明 组成异步环的基线向量的质量是合格的；当异步环闭合差不满足限差要求时， 则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量不合格，要确定出那些基 线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。7） 重复基线较差：不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重 复基线。这些观测结果之间的差异，就是重复基线较差。注意：R

13、ATIO RDOP和RMS这几个质量指标只具有某种相对意义，它们数 值的高低不能绝对的说明基线质量高低。 若RMS偏大，则说明观测值质量较差， 若RDO值较大，则说明观测条件较差。七、使用COPPAS静态处理软件处理结果见附表第四部分实习心得一、实习总结1、实习中遇到的问题能分析， 在测量过程中突然收不到卫星信号，这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题。 在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算。在观测过程中手薄上 的解算值始终不能固定，可能是流动站的选点有问题，周围可能有高压输电线 ,高大建筑物或在面积水域。2、 卫星信号传播误差，包括电离层和对

14、流层时廷误差。3、 多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天 线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型， 只能恰当的选择地点测量，避开信 号反射物4、人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平。二、经验总结虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识， 如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇 到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有 把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工 作打下坚实的基础。当然理论

15、知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸 上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知 识。只有理论是实践这两个环节都做好， 我们才能更好的掌握理论知识，提高自 己的动手能力。总的来说，RTK测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的 几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好。三、收获体会通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解， 同时也感到自己所学的理论知道的严重不足， 在实习过程中又加强了理论知识的强化 使自己对这门学科又有了新的理解。我觉得这门学科应该是在实践中学习理论， 但实践前的理论学习也是必不可少的。附录1坐标系统 1.1坐

16、标系统名称 1.2基准参数 1.3投影参数2三维无约束平差 2.1平差参数*2.2基线向量及改正数 2.3 t （Ta检验表 2.4 t （Ta检验直方图*2.5自由网平差坐标3二维约束平差*3.1平差参数*3.2平面距离平差值 3.3平面坐标4高程拟合*4.1平差参数网平差报告1.1坐标系统名称Beiji ng541.2基准参数椭球长半轴a| 6378245.0000椭球扁率f 1/298.300000001.3投影参数M（=1.00000000 投影比率H =0.0000 投影高Bn=0 投影面的平均纬度B0=0:00:00.00N 原点纬度L0=129 中央子午线N0=0.0000 北向

17、加常数E0=500000.0000东向加常数回到顶部2.1平差参数基准WGS-84迭代次数2参考因子1.00X平方检验（a =95%）通过自由度152.2基线向量及改正数基线 起点- 终点.时 段DX/改 正数（m）DY/改正 数DZ/改正距离/改正 数中误差/相对 误差A3-C.0790-772.7337 -246.6552-32.7879811.80740.0044-0.00340.00580.00270.00131:184735Q7.0790-468.3499-16.9545166.3230497.29510.00240.0007-0.0027-0.0008-0.0003210538V.

18、0790-761.1563-86.5010204.4091792.85840.00390.0003-0.00780.0104-0.0021205482Y-A3.0790437.9732142.642815.3707460.87280.0023-0.0002-0.0006-0.0001200992Q7-304.3839 -229.7007133.5352404.0341O.OO49-O.OO93-O.OO7O-O.OOO7 92O46C.O79O-334.76O51O4.O124-17.417235O.9794O.OO44-O.OO13O.OO32O.OO46O.OOOO 79731V-292.

19、8O6469.546638.O8613O3.3527O.OO36-O.OO24O.OO14O.OO41-O.OO15 8392OY.O79O3O.3767125.688315O.9523198.7634O.OO2O-O.OO1OO.OO11O.OOO5-O.OOO498121323.1831-56.1417189.O384378.5957O.OOO9-O.OOO9-O.OOO3O.OOO71O66332.3 t （Ta检验表基线Tau-XTau-YTau-ZO.6886）.6083 02858Q7.O79O0.2812 C.4833 0.1961V.O79O0.06710.4778 04742

20、A3.O79OO.O7240.0632 017090.93860.9097 068590.22020.2829 041660.54990.3209 040070.40260.2677 015880.31790.1940 003102.4 t （Ta检验直方图2.5自由网平差坐标站 占 八、纬度/中误差经度/中误差咼程/中误差中误 差（度:分:秒）A40:37:12.039280.000109:49:11.469431030.9640.0013N8E751C10.5988945.950171032.4120.003I 9|L 84|Q04.9322430.455931031.130I 7|L 6

21、6nV03.280040.00243.176001032.0611 0）L 99Y11.3587231.053631031.8341 63.1平差参数1.0014x（north）平移-4678902.7790 my（east）平移1126883.2120 m比例-31136.5806ppm旋转262031.6813 s3.2平面距离平差值起 占 八、止 占 八、北向（x）/中误差东向（y）/中误差平距中误差相对误差A3-811.9933 （.000918.65600.0009 812.2076 0.0013616636Q7-462.2540 （.0008 -184.0252 0.C）007 4

22、97.5380 0.0010488468-764.4958 （.0024 -211.6209 0.C013 793.2448 0.0027288612460.86500.0008-14.8168.0007 4（61.1031 0.0010452701-349.7393 （.0008202.68120.0009 404.2242 0.0012324703-351.1283 （3.83920.0009 351.1493 0282069302.241827.59570.0011 303.4990 0.0026117541y|1.3890）.0000198.84200.0000 198.8469 0.0000 1:4959034303.6308226.437778.7686 0.1466923.3平面坐标北向（X）/中误差|:差:误差椭圆E（m）F（m）ET（度：分： 秒）674.02500.00