Uboot在S3C2440上的移植详解Word文件下载.docx

1、/解压源码#cd u-boot-2009.08/board/samsung/进入目录#mkdir my2440/创建my2440文件夹2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改#cp -rf smdk2410/* my2440/将2410下所有的代码复制到2440下#cd my2440/进入my2440目录#mv smdk2410.c my2440.c/将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c#cd ./././回到u-boot根目录#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2

2、440.h/建立2440头文件#gedit board/samsung/my2440/Makefile/修改my2440下Makefile的编译项，如下：COBJS:=my2440.o flash.o/因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器#gedit MakefileCROSS_COMPILE ?= arm-linux-/指定交叉编译器为arm-linux-g

3、ccsmdk2410_configunconfig/2410编译选项格式$（MKCONFIG） $（:_config=）arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0my2440_config/2440编译选项格式arm arm920tmy2440 samsung s3c24x0*说明：arm ：CPU的架构（ARCH） arm920t：CPU的类型 my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录 samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL s3c24x0：CPU型号*注意：编译选项格式

4、的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错4）测试编译新建的my2440开发板项目#make my2440_config/如果出现Configuring for my2440 board.则表示设置正确#make/编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my244

5、0开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：从这个汇编代码可以看

6、到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：/* the actual start code*/start_code: * set the cpu to SVC32 mode */mrsr0,cpsrbicr0,r0,#0x1forrr0,r0,#0xd3msrcpsr,r0bl coloured_LED_init/此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的bl red_LED_on由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。2）my2440开发板u

7、-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：/*bl coloured_LED_init/这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉bl red_LED_on*/#ifdefined（CONFIG_S3C2440） /区别与其他开发板/根据mini24

8、40原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址（查2440的DataSheet得知）#defineGPBCON 0x56000010GPBDAT 0x56000014GPBUP 0x56000018/以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作ldr r0,=GPBUPldr r1,=0x7FF/即：二进制11111111111，关闭PB口上拉str r1,r0=GPBCON/配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位=0x154FD二进制010*=GPBDAT=0x1C0二进制111000000，

9、PB5设为低电平，6、7、8为高电平r0#endif/此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c/根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数staticulong get_PLLCLK（intpllreg）S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;ulong r,m,

10、p,s;if（pllreg=MPLL）rclk_power-MPLLCON;elseUPLL）UPLLCON;elsehang（）;m（r&0xFF000）12）+8;p0x003F0）4）2;s0x3;defined（CONFIG_S3C2440）if（pllreg/参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=（2 * m * Fin）/（p * 2s）return（CONFIG_SYS_CLK_FREQ2）/（pCLKDIVN0x2）?get_FCLK（）/2get_FCLK（）;好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似She

11、ll的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：include/configs/my2440.hCONFIG_ARM920T1/* This is an ARM920T CoreCONFIG_S3C2410/* in a SAMSUNG S3C2410 SoCCONFIG_SMDK2410/* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */CONFIG_S3C2440/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行

12、测试（注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化），如下：/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT/在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化blcpu_init_crit#endif*/#make my2440_config#make下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：cpu/arm920t/start.S.globl _start_start:b start_code/将程序的执行跳转

13、到start_code处cpu/arm920t/u-boot.ldsOUTPUT_FORMAT（elf32-littlearm,）OUTPUT_ARCH（arm）/定义生成文件的目标平台是armENTRY（_start）/定义程序的入口点是_startSECTIONS/其他一些代码段、数据段等分配.0x00000000;ALIGN（4）;.textcpu/arm920t/start.o（.text）*（.text）.3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上

14、对2440的支持即可，代码如下：defined（CONFIG_S3C2400）|defined（CONFIG_S3C2410）| defined（CONFIG_S3C2440）/*turn off the watchdog#defined（CONFIG_S3C2400）# define pWTCON0x15300000# define INTMSK0x14400008Interupt-Controller base addresses# define CLKDIVN0x14800014clock divisor register#else/下面2410和2440的寄存器地址是一致的0x5300

15、00000x4A000008# define INTSUBMSK0x4A00001C0x4C000014endifldr r0,=pWTCONmov r1,#0x0strmaskall IRQs by setting all bitsinthe INTMR-default#0xffffffff=INTMSKr1,defined（CONFIG_S3C2410）=0x3ff=INTSUBMSKdefined（CONFIG_S3C2440）/添加s3c2440的中断禁止部分=0x7fff/根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr/添加s3c2440的时钟部分# endif#

16、endifCONFIG_S3C2400MPLLCON0x4C000004/系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON0x4C000008/USB时钟频率配置寄存器基地址=CLKDIVN/设置分频系数FCLK:8#5 r0, =MPLLCON/设置系统主频为405MHz r1, =0x7F021/这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, r0 r0, =UPLLCON/设置USB时钟频率为48MHz r1, =0x38022 str r1, r0/其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的FCLK:PCLK1:2:

17、4default FCLK is 120 MHz!*/r0,=CLKDIVN#3S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：board/samsung/my2440/my2440.c/设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致FCLK_SPEED2/设置默认等于2，即下面红色代码部分有效FCLK_SPEED=0/* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */M_MDIV0xC3M_PDIV

18、0x4M_SDIV0x1#elifFCLK_SPEED=1/* Fout = 202.8MHz */0xA10x3FCLK_SPEED=2/* Fout = 405MHz */0x7F/这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置0x2USB_CLOCKUSB_CLOCK=0U_M_MDIVU_M_PDIVU_M_SDIVUSB_CLOCK=10x48USB_CLOCK=2/* Fout = 48MHz */0x38U-boot在S3C2440上的移植详解（二）20704）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上

19、Nor Flash的支持）。通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：include/configs/my2440.h/修改命令行前的名字和