步进电机控制电路的设计.docx

1、步进电机控制电路的设计 数字电子技术基础课程设计报告题专年学目：步进电机控制电路 的设计业：级号：学生姓名：联系电话：指导教师：完成日期： 2018年 11月 20日 摘 要步进电机能接受步进脉冲 的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中 的主要执行元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛 的应用。本文介绍 的是一种基于单片机 的步进电机 的系统设计，电机 的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过电机 的驱动芯片 74LS194以及相应 的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统 的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现 的问题以及解决问

2、题 的方法。 该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。关键词：步进电机、电机驱动ABSTRACTStepper motor can accept the step pulse control rotate one step at a time, and it isan one of the main components of the computer application program, especially in theprecise positioning has been widely used in occasions. In this paper

3、is a system designbased on single chip microcomputer of stepper motor, the motor of forward, reverse,acceleration, deceleration, stop the program, through the motor drive chip 74 ls194 aswell as the corresponding button to achieve the above functions. Content of thisarticle introduces the principle

4、of step motor and single chip microcomputer, thesystem hardware circuit, program composition, at the same time on the software andhardware debugging, and introduces the debugging process problems and the methodsto solve the problem. This design has ideas clearly, high reliability, strong stability,e

5、tc, through debugging realized the function.Keywords:Stepper motor, motor drive 摘要 . 1ABSTRACT . 11设计要求 . 12 工作原理及方案选择 . 12.1控制器 的论证与选择 . 12.2驱动器 的论证与选择 . 22.3系统总体方案 . 23电路设计及仿真 . 23.1步进电机构造 . 23.1.1步进电机 工作原理 . 33.1.2步进电机主要参数 . 43.2主控制器部分 . 43.3驱动器部分 . 53.4键盘部分 . 54系统软件设计 . 64.1系统流程图 . 64.2软件说明 . 75电路 的调试 . 76仿真图 . 87完整电路原理图 . 98心得体会 . 109元件清单 . 11附录 . 11参考文献 . 14 1设计要求1利用数电知识设计一个步进电机驱动电路；2能由