TinyS3C6410Linux下LED灯驱动移植过程.docx

1、TinyS3C6410Linux下LED灯驱动移植过程UT-S3C6410 ARM11 Linux 下的LED驱动一 、实验环境操作系统：fedora13交叉编译环境：arm-Linux-gcc 或以上，6410板子内核源码路径在：忘了，需要厂家给的内核源代码硬件平台：S3C6410开发板（其他类型的开发板也可以注意配置GPIO）注：交叉编译环境一定要装好，一般的开发板给的配套资料中都会有，安装过程也都有详细的过程，如果没有，亲，你只有自己解决了。也可以联系我（*），泪奔支持你们。二 、实验原理控制LED是最简单的一件事情，就像学C语言时候写的“hello world”程序一样，是一个入门的程

2、序。首先来了解一下相关的硬件知识：UT-S3C6410 LED原理图 UT-S3C6410 LED外部引脚图 从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，高电平点亮。LED1-GPM0LED2 -GPM1LED3-GPM2LED4-GPM3 从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将寄存器GPMCON低四位配置成0001。然后将GPMDAT寄存器的第0位置1灯亮，置LED0灯亮，开发板上有四个LED所以要对GPMDAT的低四位进行操作，就可以实现对灯的亮灭操

3、作了。三、实验步骤1、编写驱动程序mini6410_leds.c#include #include #include /#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #defin

4、e DEVICE_NAME ledsstatic long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)switch(cmd) unsigned tmp;case 0:case 1:if (arg 4) return -EINVAL;tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp &= (1 (4 + arg);tmp |= ( (!cmd) (4 + arg) );writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);/printk (DEVICE_NAME: %d %d

5、n, arg, cmd);return 0;default:return -EINVAL;static struct file_operations dev_fops = .owner = THIS_MODULE,.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,;static struct miscdevice misc = .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,;static int _init dev_init(void)int ret;unsigned tmp;tmp

6、= readl(S3C64XX_GPKCON);tmp = (tmp & (0xffffU16)|(0x1111U16);writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);tmp |= (0xF 4);writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);ret = misc_register(&misc);printk (DEVICE_NAMEtinitializedn);return ret;static void _exit dev_exit(void)misc_deregister(&misc);module_init(d

7、ev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE(GPL);MODULE_AUTHOR(FriendlyARM Inc.);(1)把Hello,Module 加入内核代码树，并编译一般编译 2.6 版本的驱动模块需要把驱动代码加入内核代码树，并做相应的配置，如下步骤(注意：实际上以下步骤均已经做好，你只需要打开检查一下直接编译就可以了)：Step1：编辑配置文件Kconfig，加入驱动选项，使之在make menuconfig 的时候出现打开 linux-2.6.38/drivers/char/Kconfig 文件，添加如图所示：#=cgf add=c

8、onfig MINI6410_LEDS tristate LED Support for Mini6410 GPIO LEDs depends on CPU_S3C6410 default y help This option enables support for LEDs connected to GPIO lines on Mini6410 boards.#=保存退出，这时在 linux-2.6.38 目录位置运行一下make menuconfig 就可以在DeviceDrivers 􀃆 Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选

9、择为，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择，如图，如果没有出现，请检查你是否已经装载了缺省的内核配置文件，(2)Makefile文件Step2：通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini6410_leds.c编译进去的，还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开linux-2.6.38-cgf/drivers/char/Makefile，obj-$(CONFIG_MINI6410_LEDS) += mini6410_leds.o添加并保存退出Step3：这时回到l

10、inux-2.6.38 源代码根目录位置，执行make modules，就可以生成我们所需要的内核模块文件drivers/char/mini6410_leds.ko 了，注意：执行make modules 之前，必须先执行make zImage，只需一次就可以了。至此，我们已经完成了模块驱动的编译。注意：在编译过程中会出现drivers/char/mini6410_leds.c:31:30: fatal error: mach/gpio-bank-k.h: No such file or directorycompilation terminated.则表明自己的内核里缺相关的头文件，只要把光

11、盘里的头文件复制到相关的目录下则可以一般头文件路径会在arch/arm/mach-s3c64xx/includecp linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/gpio-bank-k.h /root/mywork/linux-2.6.38-cgf/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach/gpio-bank-k.h(3)把Module 下载到开发板并安装使用在此使用 ftp 命令把编译出的mini6410_hello_module.ko 下载到板子中，并把它移动到/lib/modules/2.6.38-Frien

12、dlyARM 目录然后在板子中现在执行insmod mini6410_leds.ko出现如下结果：leds initialized可以看到该模块已经被装载了(注意：使用modprobe 命令加载模块不需要加“ko”尾缀)再执行以下命令，可以看到该模块被卸载#rmmod mini6410_hello_module注意： 要能够正常卸载模块， 必须把模块放入开发板的/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM 目录2、编写测试程序光盘中的样例测试程序：mini6410_leds.c #include #include #include #include int main(int argc, char *argv)int on;int led_no;int fd;/* 检查led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/if (argc != 3 | sscanf(argv1, %d, &led_no) != 1 | sscanf(argv2,%d, &on) != 1 |on 1 | led_no 3) fprintf(stder