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FF现场总线使用说明书Word文档下载推荐.docx

1、现场总线电源DF526现场总线电源阻抗匹配器DF497现场总线终端器BT3028现场总线重复器DF489现场总线安全栅DF4710现场总线(FF)压力变送器LD302-D21I-BU10-00/3Y/I111现场总线(FF)温度变送器TT302-10-A/3Y/I112电流到现场总线(FF转换器IF302-10-A/3Y/I113现场总线(FF)到电流转换器FI302-10-A/3Y/I114现场总线阀门定位器FY302-11-0432Y/J1(BFY302-22C)15人机界面软件Genesis16系统组态软件SYSCON302-217总线组态软件DFI302-SVR-218压力、温度装置(

2、含调节阀、开关、压力仪表及自制费用等 )现场总线网络主要由现场总线设备、 总线供电电源、终端器、电缆、中继器、 网关、网桥、现场总线接口和端子块等部件构成。现场总线网络上连接的现场总线设备有两种:一种是总线供电式现场设备, 它需要从总线上获取工作电源,总线供电电源就是为这种设备准备的; 另一种是 单独供电的现场设备,它不需要从总线上获取其工作电源。 常用的现场总线设备 有温度变送器、压力(差压)变送器、流量变送器、液位变送器和调节阀等。这些 现场设备不仅有信号变换功能,而且还有组态运算及控制功能。终端器是连接在总线末端或末端附近的阻抗匹配元件。每个总线段上需要两 个,而且只能有两个终端器。终端

3、器采用反射波原理使信号变形最小, 它所起到 的作用是保护信号,使它少受衰减与畸变。有时,将终端器电路内置在电源、安 全栅、PC接口卡和端子排内。在安装前要了解清楚是否某个设备已有终端器, 避 免重复使用,影响总线的数据传输。低速现场总线电缆的通信速率为s,传输介质为双绞线,传输距离与传输电 缆类型的关系如表2所示。表2 传输电缆类型及最大传输距离电缆类型电缆说明规格(mm2)最大距离(m)A单对双绞线屏蔽1900B多对双绞线屏敝1200C多对双绞线不屏敝400D多芯非双绞线屏蔽200由表5-1可知,首选的现场总线电缆是A型,一般用于新的装置;替代首选的 现场总线电缆是B型,一般用于新的或改造的

4、装置;不推荐使用的现场总线电缆 是C和D型。其他类型的电缆也可以在FC防使用,如对于改造的系统或装置,也 可使用已敷设的电缆替代。总线电源为总线供电的现场总线设备提供电源 ,总线电源分为131型(为给 安全栅供电的非本安电源)、132型(为普通非本安电源,输出电压最大值为直流 32V)和133型(本安电源)。中继器是一台总线供电或非总线供电设备 ,它用于扩展现场总线网络。现场总线网络上任意两台设备之间最多可以使用 4台中继器,使用4台中继器时,网络 中两个设备间的最大距离可达9500m (A型电缆)。网桥是一台总线供电设备或非总线供电设备,用于连接不同速率的现场总 线段或不同物理层,如金属线、

5、光纤等现场总线网段,以便形成更大的网络。网关是总线供电或非总线供电设备,用于将现场总线的网段连向其他通信 协议的网段。现场总线接口用于现场总线与操作站(PC机)的连接。端子块通常提供多台总线设备的连接,所以一个设备可以接到任何一组总 线端子上。有了专为现场总线设计的端子块 ,使网络布线容易多了。本系统由两个部分组成,其中,两个LD302压力变送器和FY302构成压力控制 系统,两个TT302温度变送器和FI302构成温度控制系统,这两个系统构成现场总线 的H1网段。H1系统通过DF51网关与上位机相连。3 知识准备 为了更好、更快的完成组态,建议使用者首先准备并深入理解以下基础知识: 现场总线

6、的基础知识。现场总线控制系统 (FCS,FieldbusCo ntrol System是继基 地式气动仪表控制系统、 电动单元组合式模拟仪表控制系统、 集中式数字控制系 统、集散控制系统 DCS后,产生的新一带全分布式网络控制系统。现场总线控 制系统是控制学科吸收网络、通信、信息技术的优点,在 DCS基础上发展起来的。现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一 对一的设备连线, 按控制回路分别进行连接。 位于现场的测量变送器与位于控制 室的控制器之间, 控制器与位于现场的执行器、 开关、马达之间均为一对一的物 理连接。现场总线系统由于采用了智能现场设备,能够把原先 DCS

7、系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备,加上现场设备具有通信能力, 现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号, 因而控制系统功能能 够不依赖控制室的计算机或控制仪表, 直接在现场完成, 实现了彻底的分散控制。由于采用数字信号替代模拟信号,因而可实现一对电线上传输多个信号 (包括多个运行参数值、 多个设备状态、 故障信息 ),同时又为多个设备提供电源; 现场设备以外不再需要模拟 / 数字、数字 /模拟转换部件。 这样就为简化系统结构、 节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。组态的基础知识。 “组态”的概念是伴随着集散型控制系统( distribute

8、d control system,DCS的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。 由于每一套DCS都是比较通用的控制系统,可以应用到很多的领域中,为了使用 户在不需要编代码程序的情况下, 便可生成适合自己需要的应用系统,每个 DCS 厂商在DCS中都预装了系统软件和应用软件,而其中的应用软件,实际上就是 组态软件, 但一直没有人给出明确定义, 只是将使用这种应用软件设计生成目标 应用系统的过程称为“组态( configure)”组态的概念最早来自英文configuretion,含义是使用软件工具对计算机及软 件的各种资源进行配置, 达到使计算机或软件按照预先设置, 自动执行特定任务

9、, 满足使用者要求的目的。监控组态软件是面向监控与数据采集( supervisorycon trol a nd data acquisitio n,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使 用方法灵活,功能强大。监控软件最早出现时, HMI(hu m a n machine interface)或MMI(man machi ne in terface)是其主要内涵,即主要解决人机图形界面问题。 随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、 SCADA通信及联网、开放数据接口、对 I/O 设备的广泛支持已经成为它的主要内容。随着技术的发展,监控组态 软件将会不断被赋予新的内容。组态软件的使

10、用者是自动化工程设计人员。 组软件的主要目的是使使用者在 生成适合自己需要的应用系统时不需要修改软件程序的源代码, 因此在设计组态 软件时应充分了解自动化工程设计人员的基本要求, 并加以总结提炼, 重点、集 中解决共性问题。下面是组态软件主要解决的问题 :如何与采集、控制设备间进行数据交换;使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元素关联起来; 处理数 据报警及系统报警;存储历史数据并支持历史数据的查询; 各类报表的生成和 打印输出;为使用者提供灵活、 多变的组态工具, 可以适应不同应用领域的需求; 最终生成的应用系统运行稳定可靠;具有与第三方程序的接口,方便数据共享。自动化工程设计技术人员在组

11、态软件中只需填写一些事先设计的表格, 再利 用图形功能把被控对象(如发应罐、温度计、锅炉、趋势曲线、报表等)形象地 画出来,通过内部数据连接把被控对象的属性与 I/O 设备的实时数据进行逻辑连 接。当由组态软件生成的应用系统投入运行后,与被控对象相连的 I/O 设备数据 发生变化会直接带动被控对象的属性变化。 若要对应用系统进行修改, 也十分简 单,这就是组态软件的方便性。3.3 控制系统的基本知识。3.4 FF现场总线的两个个重要概念:设备描述 (Device Description, DD和功能块 (Function Block)。DD是属于FF的报文规范层(FMS ,Fieldbus M

12、essage Speciaficatio的一个内容。 在每次组态设备之前,必须确认是否安装该设备的设备描述语言。 SYSTEM 302 系统可以很方便的安装新设备的DD。在安装目录的Device Support下建立该设备 的活页夹,按照厂家提供的手册,添加该设备的 Manufacturer ID、Device Type、EJA Device Typ信息,同时文件的Manufacturer By ID部分添加给设备的ID即可。DD由设备生产厂家或者现场总线基金会提供,现场总线基金会将标准 DD做在CD-ROM中,用户可以从现场总线基金会得到 DD的光盘。用户还可以从设备供 应商处得到扩充的DD

13、,或者在供应商将扩充的DD向现场总线基金会登记后,从 现场总线基金会得到扩充的DD。由于本系统的设备是Sma公司通过基金会现场 总线一致性测试的设备,DD都已经安装,不需要重复这项工作。功能模块(FUNCTION BLOCK,FB功能快应用进程位于FF总线通信模 型的最高层用户层。 FF 用户层协议将实现控制系统所需的各种功能封装为 通用的模块结构,并定义它们的输入、输出、算法、事件及控制图等内容,从而 形成了功能模块 FB。功能块FB技术是FF现场总线实现分布式控制的一项重要手段。在传统的 DCS中,控制功能主要在工作站实现,不能真正实现分散控制。在FF现场总线中,FCS 废弃了 DCS勺输

14、入/输出单元和工作站,把DCS勺工作站的功能块分配给现场仪表, 构成虚拟工作站。FF的功能块可以供用户自由选择,可统一组态,构成所需的的 控制系统, 并且实现了彻底的分散控制。 另外,基金会现场总线使用标准功能块 完成控制策略。 功能块是标准的自动化函数。 许多控制系统功能块, 诸如模拟输 入、模拟输出、PID控制等功能都可以通过使用功能块由现场设备完成。例如, 一台简单的温度变送器可包含一个 AI功能块,一台控制阀可包含一个PID功能块 和预期的AO块。这样,一个完整的控制回路可以仅用一台简单的变送器和一台 控制阀来构成。 以模块为基础, 设计一致的功能块, 还可使来自不同厂家的设备 可以无

15、缝的集成在一起。现场总线基金会把功能块 FB主要分成了三类:资源块(Resource Block)、转 换块(Transducer Block)、功能块FB(Function Block)。资源块描述了诸如设备名、 生产厂家和序号等的现场总线设备特征。 一台设备只有一个资源块。 转换块把功 能块从读传感器和命令输出硬件的本地输入 /输出的功能分开。它们还包含标定 日期和传感器类型等信息。 每个输入或输出功能块通常就是一个转换块。 功能块 提供了控制系统行为。 功能块的输入和输出可通过现场总线相连接。 每个功能块 的执行被精确地调度。 在一个用户应用中可以有多个功能块。 现场总线基金会定 义了十

16、个标准化的基本控制用功能块和 19 个附加的先进控制用标准功能块。 4 现场总线系统的组态现场总线的组态由策略组态、 界面组态、系统调试几部分组成。完成这几个 步骤就可以进行服务器端现场总线计算机监控。 为了更深层次应用,还可以进行进行C/S莫式的监控程序设计,这就需要设计DDE接 口及现场总线组态软件与其它 组态软件的通信软件设计。系统的组态使用Smar公司推出的SYSTEM 30系统。SYSTEM 30是一套完整的 现场总线控制方案,采用现场总线、 Windows和OPC等先进技术,真正基于现 场设备,系统可以处理各种信号,进行连续控制,离散逻辑控制和批处理控制, 支持通过了基金会验证设的

17、备互操作性,真正的实现了分布式控制。SYSTEM30控制系统软件分为两个层次: Syscon它是经过FF认证的组态软 件,能够对不同公司符合FF标准的现场总线设备进行组态,以实现控制策略的现 场总线组态软件,可以通过PC机对现场总线设备进行控制策略的组态、维护和操 作。可在线分配工位号及调整参数,可队现场设备进行进行预见性维护 (在线诊断、量程修改及零点校正等工作)。(2)AIMAX:它是用来进行人机界面组态。该 软件功能强大,组态简单。所有检测参数在这些流程图的工艺设备图框上动态显 示,控制方案也在流程图上体现,提供给操作员比较直观方便的操作界面。 同时提供历史趋势、多种打印报表。操作员通过

18、防水专用薄膜操作键盘和鼠标,可以 对画面和控制回路进行操作。策略组态策略组态的步骤如下:(1) 新建工程。在文件菜单中选择“ New”或在工具条中点击“ New”按钮来创建一个新工程(New/Projects),出现图1文件对话框。图1新建工程对话框在文件框中输入工程名,然后点击保存。一个以工程名为名称以“ .ffp”为扩展名的新文件将被建立。一个包含一个“ Area T (逻辑工作区)和一个“ Fieldbus Network”(物理工 作区)图标的窗口将显示出来,如图 2所示。* 陀丄1 Fieldtxjs Netivorks(2)建立物理设备工程。在主窗口,用右键点击“ Fieldbus

19、 Network”图标。选择“ New Fieldbus”选项,即创建了一个新物理总线,如图 3所示,命名为DFI 263图3新建物理总线(3)添加现场总线设备。用鼠标右键点击“ DFI 263图标,选择“Expand选项。将显示一个新的窗口。现在可以加入工程中将用到的设备。首先必须加入网桥 DFI302在DFI 263窗口中,用鼠标右键点击 DFI 263图 标。选择New Bridge项,如图4所示,同时出现图5所示对话框。Simeon - DfcMO - DFI_2&3J站 ProjoU 已弓 Edit 羽讲th Victv gmrwriiG沖on 沖矢h tLdp进割智冨两I如自圃占竺

20、| JjDFI 263OK I Caned Help图5按照图5选择合适的生产厂家(Manufacture,此处是Smar公司)、设备类型(Device Type此处是 DFI 302网关),位号(Device Tag笔者设为 DFI 263及 Upstream Port该 参数与DF51网关使用的H1总线的网段有关,由于本总线系统的总线是利用DF51 的H1-1网段,所以Upstream Port的值选“ 1”)。接着,添加一些现场总线仪表。此处以压力变送器(LD302)为例子说明。 在“ DFI 263窗口中,用鼠标右键点击 DFI 263,选择“ New Device”,如图6 所示,随

21、后会出现图7所示对话框,按图7设置生产厂家、设备类型、设备位号。 然后、为设备添加功能块。点击仪表左侧的+号,然后用鼠标右键选择“FB VFD,New Device.Pste D巳w5匚已Nen EridgeLive List.,Set App Thne.,.Drowse rw|iUpdate Download.Upload.NM Parameters.Attributed.,再选择“New Block”项,如图8所示,此处是添加资源功能块,所以Resource Type 选“ Resource Block 位号为LD302_F7122_RES添加其它功能快操作步骤一样, 不过要注意合理选择功

22、能块类型及位号, 例如,添加转换块时,功能块类型要选“ Tran sduce”;添加Al功能块时,功能块类型选“ An alog In put”;DeviceOK Cancel I HelpFunction Block 匚h日OK Cancel Help按需要为为LD302添加资源块(Resource)转换块(Transducer)模拟输入功能块 (An alog In put)。在SYSTEM 30中,资源块RES转换块TRS显示块DSP是每个 设备都必须的功能块。功能块添加完毕以后要为每个功能块设置组态参数。此处以 LD302_F7122_RE功能块为例子说明方法。双击需要设置参数的功能块

23、,出现图 9所示的界面。S &声mn - DEMO - DPI 2 t3*?) PrQjc1; Fils Edit 丢弓rvh Ccmmunitat on Window prrrinBH凰自Mi *酬.Uft Line: LD3O2-F7 122 - Resource Block - LD3O2_F712ZPararrial&f I Value I CL. I n.? arSTJ=IEV rTAG_DESC i-STRATEGY h ALERT KEY =1-MJDEBLKARGET;I-ACTUAL i-PERMIT Tl i-HDRMAL k-BLOCK_ERR i-RS STATE il

24、ES7,RWi-DD REGOURIi-MANLIFACjDP DEV.TrFEH DEV REV iDD_REV frGAANT_DE.2.3.4LD 7 co g0 12 3 41 1 1 1 1 -RWRWRWCaned Edit I EditClose选定需设置的参数,此处选定了“ MODE_BLK的TARGET参数,单击“ Edit”按 钮,此时出现图10所示的界面,选定或填写设定的控制参数,按“ End Edit, 完成该参数的设置。按照同样的办法,设定其它参数。图10至此,一个现场总线设备添加完毕。 按照上述过程添加其它设备,为每个设备添 加相应的功能块,设置相应的参数,本 DE

25、MO系统中功能块及参数设置详见附录,详细的功能块的功能及参数含义请参见各仪表的使用手册 Con figuration节及FUNCTION BLOCKS INSTRUCTION MANUAL的 功能块的说明。(4)创建新的Areas (逻辑工作区)。选定Areas,单击右键,“New Process CelT,如图11所示,出现图12,此时,在图12中双击“ Process Cell,出现图 13所示的界面,然后,在按照图14,“New Control Module,新的Control Module 就是我们将要组态的控制策略。Prgjert Ele Edit J跑sh iommunicatio

26、r 理Ddo 昨 tllpBBB IB ii 创型修EM0F Qis DEMO辺由划丝h竺I勺Project File lEdt 寒ch View Qmmunkdtion 程indo憎 yelp剜匾I旦擁3 B四勿呂ton - DEMOH 5sn - DEMO-|n| xi图12图14打开新的Control及已经添加的功能块如图15所示,把图15左端的功能块按照需要用鼠标拖动到右边的Control Module中,例如,笔者首先是要组态一个单回 路温度 PID控制,就只需 要拖动 FI302_E1757_AO FI302_E1757_PID TT302_B4311_Ad然后,使Link工具栏处

27、于选定状态,点击需要连线的起始功能 块,出现图16所示界面,用鼠标点击“ out”,完成策略连线的出发点设置。Pioje t 5 Edl Jejji Tcuk 鱼ri出学 CpLIi i WIuJum rt-|砂割喇gHi&i站 .ala冒nr川冋冋副列屯i 砂割喇 rnai站 .ala冒nr川冋冋副列屯i 图15Output Parameter Selectionr TT302-B43I1 - Analog Input - TT302-B4311_AIParameter Description:jd图16继续用鼠标点击该连线的目标功能块,也会出现如图 16所示的界面,按照选择 起点的办法,选

28、择该连接线的终点,完成控制策略的第一条连线按照同样的办法,连接其它功能块,直到控制策略如图 17所示图17此时,我们已经完成了一个 PID控制策略的离线组态。按照上述步骤,我们还可以组态如串级等各种控制策略。详细内容请参见 FUNCTION BLOCKS INSTRUCTION MANUAL(5)软件通信、下载及在线监控。选定Fieldbus Networks中的一个网段,也就是图19中Demo窗口的“ Fieldbus” 网段图标,双击,出现图19的Fieldbus窗口,在该窗口中显示当前网段的所有设 备列表。点击工具栏中的丄I按钮,完成上位机与现场设备之间的通信。通信完 成后点击Commu

29、nication菜单中的Download选项,把软件下载到现场总线仪表 中。下载完成后,仪表即开始工作。断电后软件仍然保留在仪表中。特别注意,必须要等到所有设备与上位机完成通信后才能下载控制策略。在现场调试过程中通常会出现不能找到现场设备的情况,也就是图 19的Fieldbus窗口的设备上会出现红色的“x”符号, Fieldbus窗口快捷键的“ Live List”菜单会显示现场已经找到的设备列表。- DtMOProject File Edit 至計出 Yjew omnounktiw Window Help亦曲智wi柚闖日翻in團t i w“I西冋i剜剝辺宮 DEMOFJ502-E1757DFI2

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