机器人比赛规则Word文档格式.docx

1、e）在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。f）比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。g）不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。h）比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。（1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。（2）未完成任

2、务者以下几种情况视为未完成任务：a）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b）机器人没有按照指定的路径行走。c）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。d）如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。（3）同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。7、犯规与惩罚:（1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。（2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警

3、告，情节严重者取消参赛资格。（3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。（4）轮次间的警告次数不累计。二、机器人长征赛（4-6年级）小学4-6年级。每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程机器人。比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控使机器人启动；快速、准确沿沿着宽1-2cm的线移动至终点自动停止。1） 赛场大小为 180cm X 120cma） 比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。b） 所有机器人自行制作，可以改造；c） 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。d） 机器人动力部分可以使

4、用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。e） 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。f） 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。g） 不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。h） 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），并停止，该种情况视为完成任务。b）机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。c）机器人没有按照指定的路径行走。d）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转2圈以上）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。

5、e）机器人在终点没有停止。未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。如若两者均相同，则判机器人重量较轻者获胜。7、犯规与警告：三、和平鸽寻迹赛（初中组）一、竞赛要求：1开始比赛前1小时，参赛队员要把电脑机器人零件机器人零件应该与出厂（中夏牌）状态一致，统一用原包装塑料小箱装好，并贴上学校及姓名标记，交裁判员检查及封存安装成竞赛用机器人，完成比赛程序编写、下载、调试，交裁判员，裁判员检查、标记、记载。完成此项的参赛队员方可参加场地比赛。2机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点能线算完成比赛，如机器人整体离开场地或不能完成规定赛程，该竞赛算一次，但成绩为零。3如果机器人在2分钟内未完成

6、比赛动作，则该轮成绩无效。二、场地规格：1、竞赛场地，长202cm，宽136cm，底板为白色，黑色轨迹宽度约为2.5CM（如图）2赛场由若干个竞赛场地组成。三、器材要求：1比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过3个。2机器人的尺寸必须在30cm 30 cm以内，高度不限。四、竞赛规则1、场地竞赛分两轮进行，每个参赛队员比赛两次，取其最优成绩。比赛开始时由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。 机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使

7、其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开比赛区域，成绩无效。3、竞赛时间以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点（寻迹传感器到达终点线）停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。对比赛结果有异议或裁决有疑问的，向仲裁委员会提出申

8、诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。 任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，将视为放弃申诉权，不再受理。6、参赛队员自备电脑参加各项比赛。7、参加此项比赛的电脑机器人必须是规定型号（ZX-型）。五、比赛计分方法1、比赛评分分为三个部分即安装、程序、场地竞赛。安装部分主要包括是否按时完成组装，制作工艺是否精细，创意是否新颖，构思是否巧妙。程序部分主要包括程序编写、下载是否正确，调试是否成功等。2、完成任务对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出四、机器人识路赛（高中组）初中7-9年级。每队一台机器人，一位参赛选手, 器材选用中夏牌可编程机器人。比

9、赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控启动；快速、准确沿着宽1-2cm的线移动（断点及交叉处自动寻找）至终点线处自动停止。3）赛场大小为 180cm X 120cm 。4）机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。 a） 机器人人必须有声音控制启动（拍手或吹哨）。b） 比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。c） 所有机器人自行制作，可以改造；d） 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。e） 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。f） 在比赛过程中不允许

10、任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。g） 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。h） 不可以使用蓝牙、红外等遥控方式控制机器人。i） 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。机器人必须声控启动按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线（机器人任何一部分到达终点线即可），并在终点线后自动停止，该种情况视为完成任务。f）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；g）机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。h）机器人没有按照指定的路径行走。i）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：j）机器人在终点没有自动停止。如若两者均相同，则判机器人重量轻者获胜。中鸣机

11、器人比赛规则小学组-机器人轨迹竞速赛规则一、机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图：一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为1人。2.跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有黑色的开始区和白色障碍区，尺寸均为60X30CM。二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。三、机器人设计与器材要求：1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长2

12、5厘米，宽20厘米，高20厘米。2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。任务要求：1、机器人由黑开始区出发，按照顺时针方向沿着环形轨道运行，沿跑道行驶一圈最终停靠在起始点黑色区域，（机器人的所有轮子须在指定位置区域内），时间短

13、的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结束。4、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。5、参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。6、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。四、计分方法：1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为100分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分不计分1）机器人越过起始区20分 2）机器人顺利通过

14、第一个弯道20分 3）机器人通过白色障碍区40分4）机器人顺利通过另一弯道20分5）机器人冲出跑道外圈以外（垂直投影）则任务失败3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。初中组 机器人接力赛规则一、机器人接力赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格与要求1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半

15、径为350mm（具体图形见场地示意图）。2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）跨栏区附近的停泊区为1号机器人起始区。3）通道区由3对直径为50mm灰色圆型障碍组成，分布于沿轨迹线两边，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）通道区附近的停泊区为2号机器人起始区。4）底板上，有两块面积为200 mm 200 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200 mm，线宽15-25mm。5）3、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光

16、源，低照度。二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员不超过2人。2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长250mm、宽200mm、高300mm。3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过8个、传感器数量不超过10个，其它用于结构搭建的材料不限；4、机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务要求：1、1号机器人

17、先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人接球后自动启动，携球，沿轨迹线穿越通道，通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。2、1号机器人不得绕过跨栏运行，2号机器人不得接触通道两旁灰色障碍圆。3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。5、机器人如果在接力过程中，一旦将球掉落，则判为任务失败。6、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。7、竞赛将采用两个回合的比赛方式进行。8、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时

18、间。9、参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。10、竞赛过程中参赛队员可以控制1号机器人的启动，参赛队员不得再进行干预。11、竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。12、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2、如果没有完成任务，则分步计分1）1号机器人越过跨栏区20分 2）1号机器人顺利通过弯道10分 3）将接力球传递给2号机器人并停止运行20分4）2号机器人接过接力棒并自动启动30分 5）2号机器人穿过通道20分6）2号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行20分7）1号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。8）2号机器人任何部分踩到灰色圆形障碍，每次扣5分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。机器人制作竞赛参赛表学校名称组 别领队姓名辅导教师姓名联系电话邮 箱参赛选手名单姓 名性 别班 级联 系 电 话