《机 械 原 理》课程设计计牛 头 刨 床 设 计Word文件下载.docx

1、机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。第二章、机械原理课程设计的基本要求1 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第三章 机械原理课程设计的已知条件导杆机构符号n2lo2o4lo2Alo4BlBC单位r/minmm长度724301108100.36 lo4B第四章 画机构简图按1：2.5的比例尺画出第十点的机构简图，如下图 图第五章 机构运动分析1、速度分析：取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。

2、 2=2n2/60 rad/s=7.54 rad/sA3=A2=2lO2A=7.540.11m/s=0.829 m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ? 0.829 ？方向 O4A O2A O4B取速度极点P，速度比例尺v=0.02（m/s）/mm ,作速度多边形如图1-2图1-2则由图1-2知， A4=v=3.90.02m/s=0.78 m/s A4A3=1.350.02m/s=0.27 m/s又 4=A4/ lO4A=0.78/0.325 rad/s =2.4 rad/sB=4 AB=2.40.81 m/s=1.94 m/s取5构

3、件作为研究对象，列速度矢量方程，得 C5=B5+C5B5 1.94 ?方向 1杆 O4B BC取速度极点P，速度比例尺v=0.02（m/s）/mm, 作速度多边行如图1-2。则由图1-2知， C5=v=960.02 m/s=1.92 m/s C5B5=80.02 m/s=0.16 m/s 5=C5B5/ lBC=0.16/0.292=0.55 rad/s2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。2=7.54rad/s, =22LO2A=7.5420.11 m/s2=6.25m/s2 取3、4构件重合点A为研

4、究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: ? 42lO4A ? 6.25 24A4 A3 ?方向： BA O4B AO2 O4B（向左） O4B（沿导路）取加速度极点为P,加速度比例尺a=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.图3则由图1-3知, aA4 =3.3 m/s2 aB4 =3.30.81/0.325=8.22 m/s2 取5构件为研究对象,列加速度矢量方 ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5ac5= aB5n+ a B5+ ac5B5n+ a c5B5 4.67 8.22 0.07 ?方

5、向 1 AB AB BC BC其加速度多边形如图14所示,有图4ac5=8.67m/s2 用同样的方法得到第五点的速度和加速度 1 按1：2.5的比例尺画出第五点的机构简图，如下图 图2-12计算各点的速度和加速度 A4=A3+A4A3方向 O4A O2A O4B 其速度多边形如图22所示,有 图2-2 A4=0.81m/s 4=4/ LO4A=0.81/0.537=1.508 rad/sA4A3=0.18m/s C5=B5+C5B5 1.15 ?C5=1.14m/s C5B5=0.06m/s 5=0.06/0.573=0.11rad/s 方向： BA O4B AO2 O4B（向右） /AB其

6、加速度多边形如图23所示,有 图2-3 aA4A3K =24A4 A3=0.54m/s2 =1.22m/s2 aA4=1.45m/s2 aB4=1.450.81/0.573=2.05m/s2 大小 ? 2.05 0.004 ？ 方向 1 已知 /BC BC其加速度多边形如图24所示,有 图2-4 ac5= 1.26m/s2项目位置2a3bC 4 aA3aA4aC 4大小方向5杆7.540.8291.151.141.508向里6.250.781.36左10杆1.941.922.43.38.6710.151/s m/s1/sm/s21/s2 第六章 求刨头的位移，速度和加速度曲线速度与时间，加速度与时间曲线。 a,速度图线图3-1由以上三条曲线，速度与施加，加速度与时间曲线，可以看出牛头刨床的运行过程，c点的运动情况。第七章 参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模主编六版北京20012、理论力学/哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京2002.8 3、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编北京1986.104、机械原理与课程设计 上册/张策主编北京2004.9第八章 总结 通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。