1、 1273 学年学季:20201窗体顶端单项选择题1、的自由度为()。1.2.23.44.62、D. 4823、与圆柱铰自由度相同的约束是()。空间滑移铰平面铰凸轮从动副螺旋铰4、下列自由度最多的铰是()。垂直约束方向约束平面相对等距约束平行约束5、下列不属于铰的是()。齿轮垂直约束齿轮副点面约束6、该铰的自由度为()。7、与垂直约束自由度相同的约束是()。点面约束固定铰8、539、与平面转动铰的自由度相同的铰是()。平面滑移铰点线约束判断题10、空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。1.A.2.B.11、机械系统刚体系动力学模型包括刚体、铰、外力与力元四
2、个要素的定义。12、钢性比为最低频率与最高频率的比值。1.A.13、现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。14、接触问题不能视为接触力元。15、点面约束为单方向相对转动约束。16、机械系统动力学分析和运动学分析的目的是相同的。17、动力学模型简化能提高计算效率。18、空间相对等距约束含有2个独立方程。19、合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。20、弹簧阻尼器是外力。21、当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时,依旧不能将这些柔性体视为刚体。22、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义不同。23、对于机械系统中那种质量较小、对其位形不关心的构件不作刚体定义,而以铰处理。