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机器人电子教学案Word下载.docx

1、下面同学们和老师一起个假设一种情境-夏天闷热的天气让我们感觉很舒服,当这一感觉信号传递到我们的大脑后呢我们就会去分析,如果再这样下去我们就有可能中暑,因此我们要采取措施,比如:去喝冷饮,冲凉等等,那有没有同学想发挥一下自己的才能去设计一个自动感应小风扇呢?有可能会说那是幻想,以我们现在的能力是不可能实现的,那今天老师告诉你,只要你上课认真的跟着老师走,到期末的时候你一定会自己设计一个小风扇.下面我们一起再来分析一下刚才的情境:首先呢我们用眼睛,耳朵,鼻子,皮肤等感觉器官,感受到外界的刺激,然后大脑进行联想,记忆,分析判断等一系列的思维活动做出决策,最后通过行动体现出来,这呢就是我们人类的智能那

2、么下面谁能总结一下到底什么是人类智能呢?看一下电子书里是怎么说的?啊(板书):人类智能:它是我们与生俱来的一种自然智能,它包括三个方面:感知能力,思维能力和行为能力师:好的,我们了解了人类智能,那么什么是人工智能呢?大家看老师手中的这个机器人,你们想想怎样才能让它完成任务呢?生:把它接上电源通上电就可以了或者用电磁“”这是一个“智能”机器人,而不是小时候玩的电动车通上电就跑了,直到撞上也不回头哈哈老师告诉你们那呢我们的这个机器人和我们人类一样有它自己的感觉器官,例如鼻子,眼睛,嘴巴等等,这个具体哪一部份和我们人类的对应下节课我们再学习。那老师问大家小小机器人有了自己的鼻子,眼睛,嘴巴,就能完成

3、我们想要他完成的指令了吗?不能那应该怎么办呢?咱们今天上的什么课啊?生;计算机课对那肯定要和我们计算机有关,我们可以利用计算机中的一个软件来编写程序,然后呢通过一条数据线下载到我们小机器人上,这样我们就可以想让机器人做什么他就做什么了,前提是只要我们会编写程序。像这样的小小的机器有了我们人类的智能,我们就称这一技术为“人工智能”。好了,在电子书上找一找人工智能的定义,谁找到了站起来说一下。板书:人工智能:也称作机器智能,是指由人工制造出来的,“机器”所表现出来的智能。同样它也包括三个方面:感知能力,思维能力,行为能力,只不过这三个方面是通过“机器”系统而不是通过“人”这一系统来完成的。那么人类

4、智能和人工智能到底有什么区别呢?谁来举手回答一下?区别:人类智能是人所具有的能力且通过人本身所表玑出来的,而人工智能是由人制造出来的但由机器所表现出来的智慧和能力好了,我们了解了这么多,那么谁能说一说人工智能都有哪些应用呢?神州七号发射太空潜水挺在水下做业美国09年末上映的“拆弹专家”立胜“阿凡达”拿了多项奥斯卡大奖,那里边就多次提到拆弹、排爆机器人同学们说的都非常的好,那么我们身边接触过这种具有人工智能的机器吗?刚才这们说了自动小风扇,设计后呢当人靠近的时候他就自动转动了,当人离开的时候它就自动的停了,那它就是利用了人工智能的奥妙。同学们想想在我们的身边是不是也有这样的例子呢?好的,大家的热

5、情都这么高,那么在今后的日子里就跟着老师一起好好学习吧,争取到期末的时候我们自己也能设计一个小小机器人好不好?好好的剩下的时间呢你们可以看看一下电子书里第二课丰富多彩的机器人世界,也可以上网去查一些有关机器人的相关资料。板书设计: 区 别:人类智能是人所具有的能力且能过人本身所表玑出来的,而人工智能是由人制造出来的但由机器所表现出来的智慧和能力教学反思:机器人的定义第 周 第 2 课时知识1. 掌握机器人的定义2. 了解机器人的发展历程及用途3.认识机器人的分类重点:机器人的分类书、课件上节课呢我们一起讨论了机器人的应用领域,它的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙

6、头.那么你们知道到底什么是机器人?它是怎么定义的吗?新课(一) 机器人的定义先看一下资料机器人这个词是怎么由来的: “机器人”是20世纪才出现的新名词。1920年,捷克剧作家卡雷尔恰佩克在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中,第一次提出了robot(中文译作:机器人)这个词,从此世界上有了机器人这个概念,robot被当成了机器人一词的起源。师:我们了解了它的由来,再跟具咱们上节课的内容来思考一下机器人的定义?谁站起来试着总结一下?生:答 所谓机器人,是指依靠自身动力、在电脑控制下实现一项或多项拟人功能的机器,如抓取功能、移动功能、感知功能、语音功能、服务功能乃至逻辑思维、判断功能等,从而在一定程度上

7、代替人的工作。(二) 机器人的发展历程及用途机器人是20世纪人类的一项伟大发明,它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变生产模式,把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。(1)古代机器人人们对机器人的幻想与追求古已有之,古今中外的许多历史资料中都有关于机器人的描述。据列子汤问记载,公元前21世纪,西周时期的能工巧匠偃师就造出了能歌善舞的伶人。另外,我国古代还制造出指南车、会飞的木鸟等(课本P59资料)。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的活动雕像,它

8、可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。1738年,法国天才技师杰克戴瓦克逊发明了一只机器鸭,它会叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。(2)现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期,这应归功于当时计算机和制造等相关技术的发展,为其提供了强大的技术和物质保证。1959年,世界上第一台真正实用的工业机器人尤尼梅特问世,开创了机器人发展的新纪元。进入20世纪70年代后,微电子技术和新材料的发展,推动了传感技术的进步。许多传感器都在机器人系统中得到成功的应用,使机器人对外界环境具有了一定的感知能力(如听觉、视觉、触觉等功能)。近20年来,随着计算机技术、人工智能技术的飞速发展,赋予了机器人技术广阔的发展空间

9、,水下机器人、空中机器人、地面机器人、微型机器人等各种用途的机器人相继问世。它们能根据外界条件的变化,进行独立思维、识别、推理,并作出判断和决策。(三) 机器人的分类好的啊,下面我们看看在机器人的大家庭中有哪些成员呢?1. 工业机器人2. 娱乐机器人3. 服务机器人4. 军用机器人5. 教育机器人揭开机器人的神秘面纱第 周 第 3 课时1.了解机器人的基本构成及其工作原理;2.认识机器人的各个组成部份。锻锻炼学生观察能力、思维能力和表达能力;培养学生发现问题、分析问题、归纳总结的能力;培养学生的想像力,启发创新能力。有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。机器人的各

10、个组成部份。机器人的基本构成及其工作原理。书、XP系统,天宇教师专用软件同学们你们玩“摸瞎”的游戏吗?就是把眼睛蒙上,利用其它感觉器官去摸其他同学?大家基本上都玩过是吧,那么下面老师就以在迷宫里摸瞎为例来看一下纳英特机器人是怎样走迷宫的。演示例子同学们你们知道机器人是怎么走出迷宫的吗?下面老师先提出一个“左手法则”那看看机器人有左右手,有了他的感觉器官,它还知道遇到什么情境应该做出怎么样的决策,所以呢它还有自己的思维决策部分。那下面谁来说一下这个小机器人是怎样一步步的走出迷宫的?回答那老师告诉你们呢,一个完整的机器人通常由机械部分、思维决策部分和感知部分三个部分组成。机械部分也就是机器人的外壳

11、,它包括机械手和移动机构。机械手相当于人的手,可以完成各种动作。移动机构相当于人的脚,机器人靠它来移动位置。思维决策部分又叫做微电脑,相当于人的大脑;它能控制机器人各部位协调动作,是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化,灵活变更机器人的动作。感知部分由各种各样的传感器组成,传感器是机器人的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,机器人工作时,电脑根据传感器获得的信息控制机器人的动作。下面呢老师就以我们将要学习的诺宝机器人为实例,看看他的各个组成部分结合电子数上的图片来具体讲解诺宝机器人的各个组成部分及各部分的功能。1. 机器人的大脑-微电脑相当于人的大脑;计算机的主板2. 机器人的感官-感知

12、部分(1):红外避障传感器它的主要功能是识别机器人周围有没有障碍物。我们刚才看的机器人走迷宫主要就是利用了这个传感器的功能的。(2):声音传感器它主要作用是分辨声音,用声音控制机器人的动作。例如;声控密码门。(3):光传感器它的主要作用是通过检测环境光线的强弱,判断光源的距离。例如:机器人灭火。(4):轨迹识别传感器人工智能还能为人类建立各种各样的识别系统,下面哪位同学起来读一下书上第18页的小资料。朗读。好了,下面你们可以把机器人拿过去识别一下各个组成部分,也可以上网查阅一下相关的资料。机器人的组成 (4):动手组装机器人认识机器人各部件作用及组装原理;学习组装机器人。培养学生规划能力、动手

13、能力和分工协作能力。情感态有意识培养学生的分工协作意识。在拼装过程中,培养他们的主动探究、克服困难的精神及耐心。变速箱的原理及组装齿轮的组装书、多媒体课件一:导入:在上课之前,老师想问同学们一个问题:你们家里养宠物吗?那你们家里都养什么宠物啊?(逐步引导)那像猫啊,狗啊,它们的身体都是由头、脚、躯干等构成,是不是啊?我们今天所讲的机器人跟他们的一样,由诸多部件构成(拿出一盒机器人套件打开)二:新授课(拿出底盘)它相当于宠物的躯干,起承上启下的承重和衔接作用,没有其它部件就没法有效的拼装在一起。看看学生们对底盘还有没有其它的认识?教师根据学生的想法进行解释,纠正及补充说明,对学生提出的问题给予回

14、答)(以下各部件讲解可以类似)下面请同学们按照图片所示将变速箱所需部件拿出来(从套件中拿出齿轮箱上盖、齿轮箱中架、齿轮箱下盖、 电机、齿轮、皮观看flash课件介绍西方有关此话题的文化,让学生感受生日party的情景。创设Jack生日这一主情景开展教学,在导入中自然引出句型Happy Birthday!出示标题:“Happy Birthday!”带、传动轴等。然后,按照课本上的拼装图所示,像我这样:先将电机轴上的皮带轮顶住电机轴,垂直将皮带轮完全压入。同学们好了没?将齿轮箱下盖向上放置,将电机A放入齿轮箱内,再装上齿轮箱中架,记得将线从引线口引出来。(走下讲台,边走边示范给学生看,并观察学生的

15、操作是否正确)你在操作时遇到了什么问题?(学生讲出后,教师给予解答并帮助学生纠正操作上的失误,耐心指导学生继续操作。教师按以上方式继续讲解变速箱的组装步骤并指导学生操作)刚才我们讲了变速箱的组装,大家都装好没?好了,现在我们开始电池盒、底盘及各部件的组装。请大家仔细听。首先,我们来组装电池盒。先将电池盒盖、电池片、电线等拿出来;再将电池片连接电线并嵌入电池盒;然后装上电池;最后合上电池盒子盖。巡视并指导学生组装。(老师给予解答并帮助学生纠正操作上的不当失误,耐心指导学生继续操作)(教师按以上方式继续讲解底盘及各部件的组装(整装)现在大家都会拼装机器人了,但我们的机器人都一个样子,同学们想不想用

16、一些日常生活用品与我们的各种机器人部件结合,做出不同样式的机器人来?拿出易拉罐,请大家来尝试按自己的想法做一个自己喜欢的机器人请学生们分组思考并给予提示内容。现在请每组选一个代表上来,说说自己的想法。为下面做拼装比赛做准备老师讲述比赛规则及评审规则并宣布比赛开始 比赛结束,学生与老师各自点评,给予获胜者以鼓励。了解学生通过这次课程是否完全掌握机器人的组装。赛后的点评(用所学单词练习句型,在巩固练习句型的过程中再次巩固单词。) 第4课 动手组装机器人1、认识机器人各部件作用及组装原理;2、学习组装机器人。 对全班来说机器人太少,只有少数几个可以摸到机器人,而且学生安装速度慢,一节课只安装了电机部

17、分。此部分内容应增加课时,让每一位学生都动手操作,掌握机器人的组装方法。机器人警察认识机器人智慧的来源程序了解机器人的微电脑及各部份的作用。微电脑的组成及各部份的作用程序的理解,机器人智慧的来源是程序导入同学们你们想像一下当一名警察独自抓小偷时,一定是先观察小偷,对小偷的举止进行分析和判断,然后抢在小偷进行偷窃的瞬间抓住小偷。警察对小偷的观察,分析,判断和捉拿等一系列的活动正是大脑指挥的结果。那么我们的小小机器人是怎样工作的呢?下面我们就来学习一下通常在我们感知到信息,做出行动之前呢有一个中间环节,它就是分析、判断、决策,对机器人来说,这个环节体现了机器人警察的“智能”机器人警察可以像人一样在

18、街上巡逻,发现情况后立即报告,还能对提出的问题分析判断,给出正确的答案,这正是机器人的“大脑”在发挥作用。了解了机器人的工作原理,那么老师之前说过啊,小小机器的主要大脑及感觉器官都在这个小小的微电脑上,那下面大家就跟着老师一起以诺宝机器人为例来学习一下机器人微电脑的组成。好的啊,下面呢翻到电子书的第29页,看一下中间的那个图片,再对应我们的实物机器人来找到相应的部件。然后再想一想诺宝教育机械器人的“大脑”的各组成部份之间的联系?它们都有哪些作用?1. 电机接口:分为左电机接口,右电机接口,是连接和控制电机转动的速度和转动方向的。2. 跳线:光感传感器的跳线,当使用跳线后,切断右边的光敏电阻,左

19、边的光敏有效3. 下载接口:通过数据线将计算机与微电脑板连接,并下载4. 程序。5. 通用输入接口:有三个通用输入接口,主要连接传感器,1. 通用输出接口:有三个通用输出接口,连接风扇,发光管,喇叭,画笔,蜂鸣器,继电器等输出器件,并对其进行控制2. 4.5V电池接口:连接4.5V电池,给微电脑供电.3. 单片机:存储机器人控制程序并发出控制机器人的指令.其实啊机器人的“大脑”虽然各个组成部分的功能都各不相同,但它们之间密切配合,来完成分析,判断接收到的外界信息,并做出决策,从而指挥机器人采取行动。好了我们学习了这么多关于机器人的组成结构及工作原理,那谁站起说一下,什么东西使机器人具有感知能力

20、?学生:传感器那老师又问了什么部分使机器人具有了行动能力?机械部分最后一问题什么部分使机器人具有了思维能力呢?微电脑同学们学的都非常的好,我们学习了这么多东西,那下面我们就设想一下,假如你有一个机器人,你想让它来做什么呢?电机接口:跳线:下载接口:通用输入接口:通用输出接口:4.5V电池接口: 单片机:Lesson 2 how old are you?复习并能掌握本单元所学的内容。学会说祝贺生日、学会问答年龄。能在丰富多彩的课堂活动中增强自身英语学习的兴趣和参与热情,学生在小组操练的过程中培养了合作精神,养成了良好的学习习惯和主动参与、乐于探索的学习态度。 提高了听、说、读、写四方面技能。学生

21、在小组操练的过程中培养了合作精神,养成了良好的学习习惯和主动参与、乐于探索的学习态度。key words and key sentences this书、磁带、录音机 单词卡片一、 Greeting: T:Good morning,class S:Good morning,Miss.wang. How are you,today? S:I am fine ,thanks.二、Revision:1、单词卡片复习上节课学过的单词。(像口算卡片似的一个同学接一个同学说)2、利用打乱的单词卡片的顺序进行复习所学过的句型。(把句子重新排序)T:birthday!S1:把写有birthday的卡片翻转过去

22、让同学们看一下图对不对。T:eleven把写有eleven的卡片翻转过去让同学们看一下图对不对。三、提出本节课的教学目标1. 祝贺生日Happy birthday !2. 问答年龄 How old are you?/Im ten.3. 熟悉11-16数字4. 感谢及回答 Thanks/ You are welcome. 四、revision1. Look and say事先在黑板上贴好图片,以便只管理解录音里所提示的单词指导学生逐个指点课本里的图画,跟着录音练习说话。2. Circle the correct response3. Play with English4. So smartA d

23、o the mazeB listen and act Clean up your roomClean the table5. Review 16. Lets chant7. Fun with words教师出示圆形数字卡片学生依据卡片作答。用所给单词造句.Birthday /Happy /!2.old / are /How /you /?3.ten/ Im/.六、Homework:1、听课文2、背单词。背课文。3、每个单词写一行,每行不少于六个。课文默写一遍或抄写两遍。1祝贺生日Happy birthday !4. 感谢及回答Thanks/ You are welcome.Lesson 3 H

24、ow Much Is It?学生能听懂会说水果的名称和单、复数的表达。学会询问价格及应答。通过课堂买水果的活动培养学生独立自主的能力,学会买东西,并能用英语进行买卖交际。How much? 和复数的理解;水果的名称。一、热身复习1.师生问候: Hello, boys and girls.Ss: Hello, Miss Zhao.2.复习Hold some money and let students say the numbers. one, five, ten, twelve二、情境导入 We can use money to buy something. Now I have some money, so lets go shopping. This is a supermarket. Now, lets go there. Look.课件展示售货员销售苹果。 Lets read it, apples apples课件声音:Ca

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