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1、此外,金属加工工业方面机器人销售量增 长了6%,机床方面9%。2007年,超过59300台机器人安装在亚洲各国（包括澳大利亚和新西兰,比2006年 下降了4%,作为工业机器人主要市场日本韩国减少了机器人方面的投资,中国台北也减 少了相关投资。另一方面,作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显著增 长。2005年亚洲电子工业投资非常大,2006年有所削 减,2007年持续削减。其他行业也略有下降。全球机器人市场统计数据分析王 伟（北方科技信息研究所,北京,1000892007年全球机器人实际安装量达到了6500000台 2007年工业机器人新安装量增加3%,达到了114365台

2、2007年工业机器人累计安装量比2006年增加了5%,达到了995000台 2007年底已有49000台专用服务机器人安装使用图1 工业机器人年安装量亚洲 欧洲 美洲图2 不同地区20052007年工业机器人年安装量亚洲（含澳大利亚欧洲北美工业机器 人综 述 R eview机器人技术与应用 双月刊 第1期 8 机器人技术与应 用 双月 刊 刊 第1期亚洲机器人市场涨跌互现日本作为亚洲乃至全球最大的工业机器人市场, 2007销售量年比2006年下降了3%,大约为36100台。 汽车工业和电机及其零部件（包括半导体和LCD工业 在经过2005年大幅增长后,2006年、2007年对机器人 的购买量都

3、下降了。化工塑胶业、医疗设备业的增长一 定程度弥补了下降的幅度。亚洲第二大市场韩国2007年大约新安装机器人 10100台,比2006年下降了6%。几乎所有工业领域机 器人订单都暴跌,特别是汽车工业。电子工业和汽车 零部件行业的强劲需求部分弥补了这一下降。中国机器人投资发展迅速,已经成为亚洲第三大 机器人市场,2007年新安装大约6600台,比2006年增 加了约14%。在中国,包括汽车零部件在内各个领域 对机器人的需求都在增长。2006年印度工业机器人新安装量增长了11%,中国 台北机器人的销售量下降了44%。印尼、马来西亚、菲 律宾、新加坡、泰国和越南等亚洲其他国家和地区安 装量下降了7%

4、。澳大利亚机器人安装量仅仅增加了2%。美洲机器人市场增长了9%2007年美洲机器人市场增长了9%,约有19600台。来自美国和加拿大汽车工业领域的强劲需求推动了整 个机器厂市场的增长。近年来美洲汽车的生产和销售 量停滞不前甚至下降,2007年美国和加拿大汽车市场又 一次下降了;底特律三大汽车商（通用、福特和克莱斯 勒削减了产量,而韩国、日本汽车公司则获得了更多 的市场份额,不断增加他们的销量。同样,汽车工业 领域机器人销量的增加主要来自美洲以外公司的投资。其他工业领域机器人购买量减少了4%。2007年墨西哥机器人销售量预期会增加,但是却下降了,主要由于有些投资推迟到了2008年。阿根廷和 巴西

5、对机器人强劲增长,他们的订单量几乎翻倍。欧洲工业机器人市场持续增长2007年欧洲工业机器人的销售量相比2006年增加了 15%,约34900台,创了历史最高。欧洲最大的机器人市场德国是欧洲增长的发动机。2007年机器人新安装量增长了30%,约14900台, 增长最多的一年。这是由于各行业需求的增长,尤其 是汽车工业、金属工程、玻璃工业、电子工业。食品 饮料业。意大利,欧洲第二大机器人市场,2006年机器人 安装量增加了14%,约5800台。这是由于汽车工业对机 器人的强劲需求,同时,几乎各个领域都有所增长。2007年法国工业机器人的新安装量与2006年相比 下降了11%,约2700台。与200

6、6年相比,汽车工业对机 器人的订单直线下降,化学工业方面也下降了。机械 工业方面对机器人的需求开始回升,金属工业方面有明 显增加,食品工业领域也有所增加,这些都对机器人 安装量的下降有一定程度的抵消。西班牙、英国机器人的销售量有所下降。中东欧 国家机器人新安装量激增61%。特别是在捷克、波兰和 俄罗斯都有显著增长。全球范围内实际装备工业机器人数量估计自从20世纪60年代末机器人开始进入工业以来, 到2007年底全球据估计已累计安装186万台机器人,包 括2000年前日本安装的专用机器人。然而早期的大部分机器人已经不再使用了。机器人的实际安装量可能 会比这低。具体数据见表1。食品工业 机床 非金

7、属业 电子 基本金属 通信汽车工业 化工橡胶业 汽车领部件 金属制品 图4 20062007年欧洲各个工业领域工业机器人安装量日本 美国 德国 韩国 中国 意大利 加拿大 法国 中国台北 西班牙 中东欧国家图3 20062007年主要国家工业机器人安装量2009年1月30日 机器人技术与应用 92009年1年1月3月30日 机器人技术与应 用 9IFR估计,截至 2007年底,全球工业 机器人累计安装量 为99.4万台到120万 台。这些数字中的 最小数字来源于假 设机器人的平均服务 期为12年,但UNECE 和IFR的研究显示机 器人的平均服务期事 实上达到了15年,以 至于全球范围内累计

8、安装量达到了120万 台。2007年的最少安 装数量99.4万台相比 2006年的95万台增加 了5%。20082011年预测工业机器人的新安装台数从2007年的114365台增 加到2008年的118900台,从2009年起将年均增长4.1%, 最终2011年达到134100台。2008年,欧洲机器人市场增加6%,达到新的高峰。 全球机器人订单将增长10%,北美机器人市场略微下降 1%,而巴西将持续增长,整个美洲总的来说将停滞不 前。中国、印度、东盟、中东欧和南美将会有明显增 加。日本机器人市场将变得萧条,而韩国将预期增长 8%,亚洲（包括澳大利亚增长6%。据预测,2009-2011年全球机

9、器人安装量平均增长 4%,汽车工业领域的投资停滞或变缓,一定程度上其 他行业的增长将弥补这些需求。在欧洲和美洲将有约3%的年增长,亚洲约5%。就台数而言,据预测全球工业机器人累计安装量 将从2007年底的99.4万台增加到2011年的118.6万台, 平均年增长4.6%。工业机器人密度所谓机器人密度通常是指在制造工业中每万名工人 占有的机器人数量。20012006年,大多数国家就业率 有所下降,机器人的保有量却不断增长。2001年到2006年日本机器人的保有量和就业率都在下降。2007年大多 数制造工业的就业率和机器人保有量都有所增加。日本和韩国机器人密度相当高,但是由于这两个 国家收集来自各

10、种工业机器人的数据,因此与其他国 家没有可比性。2006年日本和韩国机器人密度分别达 到了310和185。德国是欧洲国家中机器人密度最高的国家,达到 了234。紧接着是意大利和和美国,都达到了116,瑞典 机器人密度为115。紧接着是芬兰,达到96;法国82,西 班牙77。奥地利、比荷卢、丹麦、澳大利亚、瑞士和英国 等国机器人密度在50到76之间。挪威机器人密度达到32, 葡萄牙达到20。中东欧国家除了捷克以外都比较低。另一种衡量机器人密度的方法是,在汽车制造业图5 工业机器人累计安装量10 机器人技术与应用 双月刊 第1期 据估计,截至2007年底,娱乐休闲机器人已经销售 的融合将具有很大的

11、潜在商业领域。娱乐休闲机器人 的总价值达到了10亿美元,而这些产品价格都很低廉。据预测,20082011年专用服务机器人的装备量 （保有量将增加54000台,增长比较强劲的应用领域 为救护和保安机器人、农业机器人、清洁机器人、医疗 机器人和多功能移动机器人平台。20082011年各种家用机器人（真空吸尘器、割 草、擦窗等等将达到460余万台。娱乐和休闲机器人 也将达到740余万台,包括玩具机器人,但他们的成本 都比较低。 据估计,2007年底已有49000台专用服务机器人安 装使用,其中急救和保安方面的机器人有12008台,占 新安装的专用服务机器人总数的25%,农业机器人（主 要是挤奶机器人

12、占20%,水下机器人系统和清洁机器 草机器人;娱乐休闲机器人包括玩具机器人和宠物机 翻一番。无人驾驶车辆以及家庭安全和监视机器人的 重要性将不断增强。 794台,西班牙763台,瑞典600台。在汽车制造业中上 中每万名生产工人占有机器人的数量。日本和意大利 汽车工业中的机器人密度处于领先地位,分别达到了 2100和1772,但日本包括了各种类型的机器人（截止 到2000年,与其他国家不具有可比性。紧接着,德 国机器人密度为1439,美国997台,法国929台,英国 述国家关于机器人技术水平是很相似的。安装机器人的种类2007年,关节型机器人步入了良好的发展轨道。 在安装的工业机器人中66%是关

13、节型机器人,而2005年时关节型机器人占60%,直角坐标机器人所占份额 下降到20%,圆柱坐标型机器人所占份额由2005年的 12%下降到3%,水平多关节机器人则由2006年的13%下降到11%。10机 器人 技术 与应 用 双月刊 第1期截至2007年底,真空吸尘器机器人已经累计售出了 330万台,割草机器人的保有量达到了11.1万台,累计 价值13亿美元。了200万台。在未来几年,PC、家庭娱乐和机器人技术 20082011年将有54000台专用服务机器人安装（保有量将增加 54000台,增长比较强劲的应用领域 为救 护和 保安 机器 人 、 农业 机器 人 、 清洁 机器 人 、 医疗

14、机器人和多功能移动机器人平台 。 20082011年将售出约1210万台个人服务机器人 200822011年 各种 家用 机器 人（真空 吸尘 器 、 割 草、擦窗等等将达到 460余万台。娱乐和休闲机器人 也将 达到 740余 余 万台 ,包 包 括玩 具机 器人 ,但 但 他们 的成 本 都比较低 。人各占12%,建筑爆破机器人占9%,医疗机器人占9%, 通用移动机器人平台占7.4%,其他占5.6%。安装量 最小的是物流系统（2019台,检测机器人（约1079台和公关机器人（130台。截至2007年底,全球安装的专用服务机器人总价值78亿美元。个人和家用服务机器人方面:到2007年底家用机

15、器人 销售了340万台,娱乐和休闲机器人销售超过了200万台。到目前为止,个人和家用机器人主要以家庭应用 和娱乐机器人为主,家庭应用包括吸尘器机器人和割 草机 器人 娱 ;娱 乐休 闲机 器人 包括 玩具 机器 人和 宠物 机 器人。助残机器人的市场仍然很小,但未来四年将会 翻一 翻 番 。 无人 驾驶 车辆 以及 家庭 安全 和监 视机 器人 的 重要性将不断增强 。图6 专用服务机器人2007年安装量及2008-2011年预测图7 个人和家用服务机器人2007年安装量及2008-2011年预测截止2007年底 2008-2011年新安装量真空吸尘器和割草机器人娱乐休闲机器人单 位 :千 台服务机器人