1、带式输送机按牵引方式不同,可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式,大巷中使用较多的也是滚筒驱动式,但也有用钢丝绳牵引式的,主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。带式输送机按传动和驱动方式不同,可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式;接输送带的强度不同,可分为通用型和强力型;按带式输送机作用不同,可分为转载式、伸缩式和固定式;按带式输送机的安装方式不同,可分为落地式、吊挂式和组合式。带式输送机既可用于水平运输,又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下,倾斜向上运输时的倾角不超过180,向下运输时的倾角不超过150。2005年元月在郑煤集团在告成煤矿13扩大区主
2、斜井成功投入运行30大倾角上运强力胶带,为大倾角敷设带式输送机提供了成功经验。为减小输送带的严重磨损,带式输送机不宜运送有棱角的货物。目前,在煤矿中常用的带式输送机主要有:DX型钢丝绳芯带式输送机、吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、普通带式输送机及DTL型电动滚筒等。二、带式输送机的结构及工作原理(一)带式输送机的组成带式输送机的组成部分有:机头部( 包括电动机、传动装置、滚筒等)、机身部(包括机架、托辊)、机尾部、胶带、附属装置(包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等)等(二)带式输送机的工作原理输送带(或钢丝绳)连接成封闭环形,用张紧装置将它们张紧,在电动机的驱动下,靠输送带(或钢丝绳)与驱
3、动滚简(或驱动轮)之间的摩擦力,使输送带(或钢丝绳)连续运转,从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。(三)带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例,简单介绍带式输送机的基本结构。带式输送机的主要组成部分有:输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。1输送带输送带既是承载机构,又是牵引机构。输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带;按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带;按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。常用的输送带有3种类型,即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢
4、丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。(1)普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。夹层输送带用数层帆布做带芯,层与层之间用橡胶粘合在一起,然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力,而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。(2)钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯(以承受拉力),外面覆盖橡胶制成强力输送带。(3)输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体,加之带式输送机的摩擦传动,所以井下使用的输送带必须符合煤矿安全规程的有关性能要求。所谓阻燃输送带是指在生产输送带
5、过程中,加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料,经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。2托辊和机架托辊用来支承输送带,减少输送带运行阻力,并使输送带悬垂度不超过一定限度,以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊4种:(1)槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载,一般由3个托辊组合而成,槽角一般为300,其结构如图7-5所示,可拆式带式输送机的槽形托辊中的3个托辊是互相铰接的,其中两个侧托辊挂在机架上;通用固定式带式输送机的槽形托辊是固定在机架上的。上托辊的间距一般为1.5m。(2)平行托辊。平行托辊用于支承回空段输
6、送带,一般为长托辊。下托辊的间距一般为3m。下托辊轴头卡在机架的支座里。(3)调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种输送机的托辊是固定地安装在机架上的,当输送带跑偏时,不能用挪动托辊位置的办法来纠正跑偏现象,故在带式输送机的重载段每隔10组托辊设置一组回转式槽形调心托辊,回空段每隔6-8组设置一组平行调心托辊。 当输送带跑偏碰到侧边的立辊时,立辊带动回转架转动,使输送带向中心移动,则槽形托辊和平行托辊亦随之摆动,使跑偏的输送带被纠正过来。(4)缓冲托辊。缓冲托辊装在带式输送机的装载处,用以缓和货载对输送带的冲击,从而保护输送带。这种托辊的结构与一般托辊相同,只是在套筒上套以若干个橡
7、胶圈。 机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。固定式是将机架固定在地基上,而拆移式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式,用销钉固定,整个机架没有一个螺栓。绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成,每隔60m安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单,节省钢材,又便于拆装。3驱动装置驱动装置是带式输送机的动力源,电动机通过液力偶合器和减速器带动主动滚筒转动。(1)驱动装置的布置型式。驱动装置有单电动机驱动和多电动机驱动,有单滚筒传动和双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不大的带式输送机。一般驱动装置均布置在机头卸载端。采用单电动机驱
8、动时,两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来;采用双电动机传动时可将齿轮去掉,由两台电动机分别驱动两个漆简。(2)驱动装置的组成。驱动装置由电动机、联轴节、减速器和主动滚筒等部分组成。若是双滚筒单电动机传动,则还有一对传动齿轮。电动机。电动机一般采用交流电动机,电压等级一般采用660V/1140V。随着技术不断进步,目前,矿井带式输送机的电机也逐步采用了6000V高压电动机。电动机是带式输送机的原动力。联轴节。带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。减速器。带式输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器,以达到一定的传动比,使驱动滚筒转速降低。驱动滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。按生产工艺的不
9、同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。其表面有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大又潮湿的情况下,可采用光面滚筒;在环境潮湿、功率大又容易打滑的情况下,以采用胶面滚筒为宜;铸胶滚筒胶面厚而耐磨,有条件的地方应推荐选用。导向滚筒。导向滚筒的作用是增大驱动滚筒围包角及改变胶带的运行方向,从而使驱动滚筒有足够的牵引力。导向滚筒应根据驱动滚筒的设置以及现场条件来设置。 4张紧装置 拉紧装置的作用,一是保证输送带有足够的张力,使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力;二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度,确保输送机的正常运转。张紧装置主要分为机械张紧装置和重砣张紧装置两类。除此以外还有电动张紧装置和液压张紧装置等5储带装
10、置储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余输送带暂时储存起来,以满足采煤工作面持续前进或后退的需要,它装设在带式输送机机头传动装置的后面。6制动装置带式输送机在平均倾角大于40的巷道向上运输时,应设置制动装置,以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送机逆转。制动器的种类较多,如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动器及液压盘式制动器等。7清扫装置 清扫装置安设在卸载端,用来清扫胶带表面的粘附物料。目前我国带式输送机上使用较多的是刮板式清扫器。其刮板 (用橡胶带制成)靠重砣的重量紧贴在输送带上,将卸载后输送带表面的粘附物料刮掉。这种重砣刮板式清扫装置的使用效果不好。近年来,各部
11、门己广泛使用弹簧式清扫刮板,其效果较好。除在输送机的卸载端外,还在靠近机尾换向滚筒内侧处安设有清扫装置,一般为犁形清扫装置,使刮板紧贴输送带的内表面 (回空段输送带的上表面),清扫运输时撒落和粘附的物科。清扫装置对双滚筒传动的带式输送机,尤其是分别传动的带式输送机更为重要。因为输送带装煤的上表面要与传动滚筒表面接触,若清扫不净,煤粉会粘结在传动滚筒表面,使输送带磨损过快,还会造成两个传动滚筒直径的差异而使电动机功率分配不均,甚至发生事故。(1)板式清扫器板式清扫器安设在带式输送机机头卸载滚筒下部的机头架上,用以对卸载后残载、黏集在输送带承载面上的煤粉和污物进行清扫。一般有弹簧式清扫器和重砣式清
12、扫器两种型式。这两种清扫器结构简单,在各类带式输送机上得到了广泛应用。(2)犁式清扫器犁式清扫器安设在带式输送机机尾滚筒的前部,用以清扫输送带非承载面的杂物,以免其进入机尾滚筒。犁式刮板也是由两层钢板夹一层橡胶板组成,依靠自身重量压在输送带的非承载面。为了伸、缩输送带,可用悬吊器将犁板吊起。第二节 带式输送机的安全保护装置一、对带式输送机安全保护装置的要求带式输送机安全保护装置的作用主要有两个:一是防止带式输送机发生火灾享故;另一个作用是保护输送带。因此,安全保护装置必须齐全、完整、可靠、操作和控制方便。二、带式输送机安全保护装置的类型及保护原理(一)安全保护装置的类型根据煤矿安全规程的规定:
13、采用滚筒驱动带式输送机运输时,应遵守下列规定:(1)必须使用阻燃输送带。带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料,其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。(2)巷道内应有充分照明。(3)必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。(4)应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。(5)在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设:1输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置;2在机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。(6)倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时,必须同时装设防逆转装置和制动装置;下运时,必须装设制动装置。(7)液力偶合器严禁使用可燃性传动介质(调速型液力偶合器不受此
14、限)。(8)带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。(9)带式输送机应加设软启动装置,下运带式输送机应加设软制动装置。(二)安全保护装置的保护原理1防跑偏保护装置的作用原理带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障,如不加以保护将会因跑偏而撕毁输送带。目前,带式输送机大多采用行程开关式防跑偏保护装置。它由防偏传感器和控制箱组成。当输送带跑偏时,输送带将立辊推向外侧,使传感器的动触头和固定触头接触,通过控制箱控制带式输送机断电停机。一般利用带柄的滚式行程开关对输送带的跑偏进行监测。2堆煤保护装置 堆煤保护装置,又叫煤位保护装置。它是一种用来检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵塞的装置。当发
15、生堆煤时,堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保护装置主要有碳极式和偏摆式两种。(1)碳极式堆煤保护装置,由堆煤传感器和控制箱构成。堆煤传感器 (一条电缆或特制的煤位探头)置于煤仓或转载点某一高度处,作为固定触头,以煤作为动触头,当煤堆到一定高度与堆煤传感器相接触时,控制箱便控制带式输送机断电停机。(2)偏摆式堆煤保护装置,由偏摆传感器和控制箱构成。偏摆传感器安装在煤仓上口或两部带式输送机的搭接处。偏摆传感器内有一钢球和延时开关,悬挂的传感器处于垂直状态时,钢球压在延时开关上。当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时,钢球滚开,开关延时动作发出信号,控制箱便控制带式输送机断电停机;当煤下降后,传感
16、器恢复垂直状态,钢球又压住延时开关,使其瞬时复位。3烟温报警灭火系统装置烟温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时,装置中的报警器发出声光报警,同时断电停机,洒水灭火。烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件,它的安装位置一般在机头卸载滚筒下风口的5m范围内的巷道内。4温度保护温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监视温度的传感器,对于运动部件(如传动滚筒)是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系,用磁感应脉冲发送器作为传感器,一旦温度过高,保护装置动作,输送
17、机便停止运行。5综合保护与集中控制装置 随着煤炭生产的需要和科学技术的发展,我国先后研制出多种带式输送机综合保护与集中控制装置。它由各种传感器和集中控制台构成,可实现低速、超速、断带、纵向撕裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护,并可执行洒水降温,它具有电动机功率、胶带运行速度、紧急停车开关动作位置、跑偏开关动作位置、主电动机温度等数字显示功能以及各种设备工作状态及故障状态的显示,可配合CST等软启动系统工作,同时对主电动机、给煤机和闸电动机等设备实施控制和保护。现有的煤矿带式输送机综合保护装置需配套不同类型的保护传感器共同组成控制系统。因各生产厂家采用的技术不同,其性能互有差异,目前集团公司
18、大多使用焦作华飞、宿州华科、河北承德等综合保护装置,其控制原理大都是由继电器组成的硬线逻辑电路、运算放大器、CMOS集成电路、单片机等构成,所有控制及传感器信号输入控制箱,进行分析判断,并发出控制各种设备的指令,使带式输送机的安全运转得到完善保护。通常具有如下性能特点:(1)具有工作状态、故障种类的LED显示。(2)起车前能够发出车预警信号,还具语言预警及语言故障报警功能。(3)既能单机使用,又可实现由多条带式输送机组成集控的运输系统,并在集控制时能够实现通讯。(4)集控时各台均可显示自己在集控中的位置,有些由于成功的采用双音频传输技术,使运输系统运行状态对位显示比较直观,使操作者易于观察。(
19、5)故障自锁及解锁功能。(6)全线系统状态对位显示功能。(7)全线联系及对讲功能。(8)能够实现带式输送机的多种保护功能,各种保护传感器动作的同时有故障种类指示及警报或有语言报警。传感器输入信号均为低电平有效;动作类型可分保护后立即停机和延时停机等。煤矿带式输送机综合保护装置通常具有“单台”和多台联机的“集控”两种工作方式,集中控制时具有连锁保护功能,即某1台停机时,向其供煤的带式输送机连锁停机,具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下,配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集控方式或手动方式下,该装置均有起动开车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、
20、故障语言报警功能、故障自锁及解锁功能、并具运行状态、故障种类的LED显示,以及多机“集控”时全线系统状态对位显示功能、全线信号联络及对讲功能。(1)单台使用:开车前将工作方式设定为“单机”,然后用装置的控制面板信号按钮联系起停车,用起、停按钮对带式输送机进行起、停车控制。同时面板上设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。(2)多台联机使用(集控方式)。开车前将工作方式设定为“集控”按运输系统中各条胶带机的煤流顺序,依次设定相应各台主机的编号。正常起车:根据开采工作面的需要,工作面带式输送机一般设置为首台,由人工直接控制,当采面出煤时,司机操作工作面带式输送机综合保护装置的“起车”按钮,工作面带
21、式输送机开始运行,当煤流碰到安装在机接近机头位置的开车传感器时,给与工作面带式输送机搭接的转载带式输送机的控制单元发送开车信号,控制转载带式输送机开车,煤流碰到安装在转载带式输送机接近机头位置的开车传感器时,顺控下一台搭接带式输送机起车,依次类推,直到末台带式输送机运转,把采区工作面的煤运到煤仓;此外,有些产品的集控时的起车方式是根据运输系统中各条胶带机的运长、带速测算出每部胶带的煤流时间,设定各台带式输送机综合保护装置顺控下台带式输送机起车时间,由“首台带式输送机中间转载带式输送机末台带式输送机”之间的时序实现运输系统的运转。正常停车:当开采工作面停止出煤时,由司机操作工作面带式输送机综合保
22、护装置的“停车”按钮停车,当安装在工作面带式输送机机头的开车传感器无煤时,不再向与工作面带式输送机搭接的转载带式输送机控制装置发送开车信号,中间的各台转载胶带机在煤运完后自动停车,如此依次进行,整条运输线按顺煤流方向逐台直至全线停车;在以时序控制的集控系统,在工作面带式输送机停车后,按设定的延时时间依次停各台转载带式输送机至全线停车。故障停车:出现保护故障时,故障停车的那一台向全线送出故障语音报警信号,并实现全线的立即停车,全线的系统状态指示对各台的起停作对位显示。目前,各种类型由带式输送机综合保护装置组成的控制系统,以其体积小、质量轻、经济、可靠、操作维护方便、保护功能齐全、易于安装使用等优
23、点在煤矿井下带式输送机的安全保护控制上得到广泛使用。因各自的制造厂家不同,其性能特点、使用方法略有不同,用户在设计控制系统选型时,结合本单位的实际情况,根据煤矿安全规程的相关规定,充分考虑各自产品的性能特点,需监控带式输送机的运长、功率、带宽、驱动方式等配置参数,合理配备各种保护传感器的种类及数量,以确保带式输送机运转的安全高效。第三节 带式输送机的操作与维护一、带式输送机的安全操作(一)司机上岗的要求带式输送机司机必须经过培训,考试合格,持证上岗,严格按煤矿安全规程和 操作规程的要求认真进行操作。严格执行各项规章制度,集中精力,谨慎操作,班中不得脱岗、串岗、睡觉。(二)带式输送机司机的岗位责
24、任制(1)要熟悉设备性能和构造,达到会操作、会保养、会排除一般故障;坚守工作岗位,严格按操作规程作业,要正确使用和操作机器,保证机器安全运转。(2)掌握运转情况,经常检查各部件和保护系统是否动作可靠,保持设备完好状态。(3)紧固各部螺钉,调正输送带跑偏,调整清扫器和检查张紧装置。(4)清除驱动滚筒至下部带式输送机机尾范围内浮煤、浮矸,保持机头部的设备清洁。(5)操作中发现问题按有关规定及时处理,处理不了要及时汇报。(6)司机有权拒绝违章指挥,有权拒绝无证人员操作。(7)司机证要随身携带。在生产实践中,所总结的司机岗位责任制概括为:一坚守坚守工作岗位;二做到做到设备清洁完好,做到巷道清洁卫生、无
25、杂物;三勤快维护保养勤快;处理跑偏勤快;清理机头、机尾勤快;四严格严格遵守操作规程,严格执行岗位变接班制度,严格执行巡回检查制度,严格遵守劳动纪律。(三)交接班制度的主要内容(1)交接班必须在现场进行。(2)交班时必须把本班设备运转及检查情况向接班人交待清楚,并有记录。(3)交班时如发现接班人醉酒、病异等不正常现象时,不能进行交班,应报上级处理。(4)接班人必须与交班人核对运转及检查情况。当发现问题时应提出。(5)双方同意后,在交接簿上进行交接签字。(6)接班时应对信号、安全保护装置进行试验。(四)带式输送机的操作规程1、开车前应检查的项目与要求:各部位螺栓齐全紧固;清扫器齐全,清扫器与输送带
26、的距离不大于23mm,并有足够的压力,接触长度应在85%以上;机架联接牢固可靠,机头、机尾固定牢固;托辊齐全,并与带式输送机中心线垂直;输送带张紧力合适 (不得打滑、不得超过出厂规定);输送带接头平直、合格;油位、油质和油封必须符合规定;通讯、信号系统可靠无故障;各种保护装置齐全、灵敏可靠。2、起动运行:起动前必须与机头、机尾及各装载点取得信号联系,待收到正确信号,所有人员离开转动部位后方可开机;注意输送带是否跑偏、各部温度、声音是否正常;保证所有托辊转动灵活,机头、机尾无积煤、浮煤;操作人员离开岗位时要切断电源并闭锁;停机前,应将输送带上的煤拉空。(五)司机开机前的准备(1)认真检查输送机的
27、传动装置、电动机、减速器、液力偶合器等各部螺栓是否齐全紧固,是否有渗、漏油现象,油位是否正常。(2)检查清扫器和各种保护是否可靠正常。(3)检查输送带张紧是否合适,输送带接头是否良好,输送带上有无易伤害输送带的硬物,输送带有无卡堵现象。(4)检查各导向滚筒、驱动滚筒和上下托辊是否齐全、可靠,安全牢固。(5)检查消防设施是否齐全。(6)检查文明生产环境是否良好,各种管线有无挤压、破损。(7)检查通讯、信号系统是否正常。(六)带式输送机在起动、运行、停止时的安全操作注意事项(1)信号不清、保护装置不灵、电动机及减速箱埋住、机械设备有异响、故障没有处理好、电动机温度超过800C,不许开车。(2)起动
28、前先发出信号,警告人员离开输送机的转动部位。(3)起动时先点动12次电动机,听声音,看状态,确认无异常情况后方可连续运转。(4)运转中司机要做到三注意:一要注意输送带张紧情况。发现有打滑现象应立即处理,处理不了的及时回报。二要注意输送带运行情况,如发现跑偏等异常现象应立即处理或及时回报。三要注意开机、停机信号,不出现误操作。(5)在正常情况下停机时,应将带式输送机上的货物拉运完后方能停机。(6)停机后应清扫各部,保持周围清洁;同时将开关置于零位,并加以闭锁。二、带式输送机的日常检查与维护(一)日常检查与维护的内容运行中的带式输送机每日最少要有24h的集中检查维修时间,日常检查和维护的内容有:(
29、1)输送带的运行是否正常,有无卡、磨、偏等不正常现象,输送带接头是否平直良好。(2)上、下托辊是否齐全,转动是否灵活。(3)输送机各零部件是否齐全,螺栓是否紧固、可靠。(4)减速器、联轴器、电动机及滚筒的温度是否正常,有无异响。(5)减速器和液力偶合器是否有泄漏现象,油位是否正常。(6)输送带张紧装置是否处于完好状态。(7)各部位清扫器的工作状况是否正常。(8)检查、试验各项安全保护装置。(9)检查有关电气设备(包括电缆等)是否完好。(10)认真填写日检记录。 上述检查若出现异常情况应立即安排检修,及时排除故障。(二)司机巡回检查的内容 司机的巡回检查是一项重要的制度,巡回检查的重点内容是:(1)各发热部位温度是否超过规定要求。(2)制动系统是否工作正常,间隙是否符合要求。(3)电动机和减速器运转有无异响。(4)输送带张紧力是否适当。(5)输送带在运行中是否有异常跑偏。(6)安全保护装置是否动作可靠。(7)消防水路是否畅通。(8)信号装置是否正常。(三)检修、维护带式输送机时的注意事项(1)带式输送机驱动装置、液力偶合器、传动滚筒、尾部滚筒等转动部位要设置保护罩和保护栏杆,防止发生绞人事故。(2)工作人员衣着要利索,袖口、衣襟要扎紧。(3)在带式输送机运行中,禁止用铁锹和其他工具刮板输送带上的煤泥
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