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1、采用基本杆组法综合运动链和机构。1）试用级和级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊杆链。2）取题图b、stephenson杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。分别用级和级基本杆组，综合出自由度为、的运动链。采用基本杆组法综合运动链和机构。3） 试用级和级基本杆组，综合出如下的瓦特杆链和斯蒂芬逊杆链。4） 取题图b、stephenson杆链中的不同构件为机架和原动件，得出不同级别、不同组合方式得机构。在题图a、b、c中，分别限及为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将题图d、e、f中的虚约束、局部自由度去除，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。

2、按空间机构的结构公式，计算题图所示机构的自由度，分析其过约束及局部自由度。绘制题图所示机构的机构运动简图，说明它们个为何种机构已知题图所示铰链四杆机构中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取为机架1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且是曲柄，求lAB的取值范围；2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围2在题图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB28mm，lBC52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。1） 若取为机架，求该机构的极位夹角和往复行程时间比系数，杆的最大摆角和最小传动角min；2）若取为机

3、架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是、两个转动副是整转副还是摇转副？题图所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB30mm，lBC55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE20mm，lEF60mm 滑块为运动输出构件试确定：1）四杆机构的类型2）机构的行程时间比系数为多少？3）滑块的行程为多少？4）求机构的最小传动角min传动角最大值为多少？导轨在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？题图所示六杆机构已知lAB200mm，lAC585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，1为常数试求：1）机构的行程时间比系数；2）构件的行程；3）机构的最小传动角min为多少？传动角的最大值

4、为多少？4）滑块的最大压力角max发生的位置及大小；欲使max减小，应对机构做怎样改进？5）在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄长度应为多少？如题图所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为r，连杆长为l，偏距为e，求：1）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响；2）说明出现最小传动角时的机构位置；3）若令e（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程的变化情况题图所示为小型插床常用的转动导杆机构，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程时间比系数，求曲柄的长度lBC及插刀的行程试求题图所示各机构在图示位置时全部瞬

5、心的位置在题图所示的齿轮连杆机构中，三个圆轮互作纯滚，试用相对瞬心13来求轮和轮的速度比在题图所示凸轮机构中，已知r mm，lOA=22mm，lAC=0mm，1900，凸轮以角速度1rads逆时针方向转动试用瞬心法求从动件的角速度2试求题图所示连杆机构中构件与构件得角速度比42。212在题图2-12所示缩放机构中，已知构件的角速度，试作出机构的速度多边形图并示出点的速度v。题图为干草压缩机中的六杆机构，已知各构件的长度：lAB=600mm，lOA=150mm，lBC=120mm，lBD=500mm，lCE=600mmj及xD=400mm，yD=500mm，yE=600mm，110rad/s。用

6、图解法求活塞在一个运动循环中的位移，用相对位移求解法求曲柄转角1时活塞的速度和加速度。在题图所示机构中，已知角速度1，试作出该机构的速度多边形图及加速度多边形图的草图，并指出点的速度和加速度。在题图所示的六杆机构中，已知CAEo，lAB150mm，lBC550mm， lBD0mm ，lDE500mm，曲柄以等角速度110rad/s沿逆时针方向回转，用相对位移图解法求当BAE45o时，构件的角速度、角加速度和构件的速度、加速度。题图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和一滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度

7、及其与摇杆铰接点的位置。已知两连架杆的三组对应位置如题图所示为：160o，130o，290o，250o，3120o，380o，若取机架长度lAD 100mm，试用图解法计算此铰链四杆机构各杆长度。2-31如图2-31所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程时间比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm,又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角45o，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。2题图所示为一牛头的主传动机构，已知lAB75mm，lDE100mm，行程时间比系数，刨头的行程300mm，要求在整个行程中，刨头有较小的压力角，试设计此结构。题图所示为从动件在推程的部分运

8、动线图，凸轮机构的s0o，s 0o，试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动曲线；并指出该凸轮机构工作时,在推程的那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？在移动从动件凸轮机构中，设已知推程运动角所对应的凸轮转角为/2，行程h50mm，试计算等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动、正弦加速运动等四种运动规律的最大类速度（ds/d）max和最大类加速度（ds2/d2）max值。一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，凸轮的推程运动角180o，从动件的升距h75mm，若选用余弦加速度运动规律，并要求推程压力角不超过25o，试确定凸轮的基圆半径rb。3-4一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知

9、从动件规律如下：当凸轮转过200o时，从动件以余弦加速度运动规律上升50mm；当凸轮接着转过60o时，从动件停歇不动；当凸轮转过一周中剩余的100o时，从动件以正弦加速运动规律返回原处。若选取基圆半径rb25mm，试确定推程和回程的最大压力角max和max。3-5在一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮顺时针转动，推程运动角30o，从动件的升距h16mm，从动件运动规律为正弦加速度运动若基圆半径rb40mm，试确定推程的最大压力角max如果max太大，而工作空间又不允许增大基圆半径，试问：为保证推程最大压力角不超过30o，应采取什么措施？3-6题图所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接

10、在图上标出：1）凸轮按方向转过45o时从动件的位移；2）凸轮按方向转过45o时凸轮机构的压力角3-7题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构凸轮为一半径为的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角和从动件摆过的摆角3-8题图所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA25mm，滚子半径rrmm，试问：1）凸轮的理论曲线为何种曲线？2）凸轮的基圆半径rb？3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h？4）用反转法作出当凸轮沿方向从

11、图示位置转过90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角max？5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？3-9一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rb50mm，滚子半径rr15mm，凸轮以等角速度顺时针转动当凸轮转过180o时，从动件以等加速等减速运动规律上升h40mm；凸轮再转 150o时，从动件以余弦加速度运动规律将回原处；其余s30o时，从动件静止不动试用解析法计算60o，240o时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标3-11设计一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构已知凸轮以等角速度逆时针转动，基圆半径rb50mm，滚子半径rr10mm，凸轮轴

12、心偏于从动件轴线左侧，偏距e10mm，从动件运动规律如下：当凸轮转过120o时，从动件以余弦加速度运动规律上升30mm；当凸轮接着转过30o时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150o时，从动件以等加速等减速运动规律返回原处；当凸轮转过一周中的其余角度时，从动件又停歇不动3-12在题图所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，lOB40mm，lAB80mm，滚子半径rr10mm，凸轮以等角速度顺时针转动从动件运动规律如下：当凸轮转过180o时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30o；当凸轮再转过150o时，从动件又以正弦加速度运动规律返回原来位置；当凸轮转过其余30o时，从动件停歇不

13、动3-13题图所示为书本打包机的推书机构简图凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块运动机构带动滑块D左右运动，完成推书工作已知滑块行程hmm，凸轮理论廓线的基圆半径rb50mm，lAC160mm，lCD200mm，其他尺寸如图所示当滑块处于左极限位置时，AC与基圆切于B点；当凸轮转过120o时滑块以等加速等减速运动规律向右移动80mm；当凸轮接着转过30o时，滑块在右极限位置静止不动；当滑块再转过60o时，滑块又以等加速等减速运动向左移动至原处；当凸轮转过一周中最后150o时，滑块在左极限位置静止不动，试设计此凸轮机构4-1在题图所示的车床变速箱中，已知各轮齿数为z142，z258，z338，z442，

14、z550，z648，电动机转速为1450r/min若移动三联滑移齿轮a使齿轮3和4啮合，又移动双联滑动齿轮b使齿轮5和6啮合，试求此时带轮转速的大小和方向4-2在题图所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z120，z250，z315，z430，z640，z718，z851，蜗杆z51为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向4-3题图所示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮相固联已知z1z120，z235，z420（右旋）,z5=40,滚刀z6=（左旋）,z7=28。若加要工一个z564的齿轮，试决定交换轮组各轮的齿数z2和z4 。4-4在题图所示的传动装置中，螺杆和是一对旋向相反的单线

15、螺杆，其螺距分别为3mm和25mm，螺杆旋在螺杆内，螺杆旋在框架上齿轮1和1是固联在手轮转轴上的双联齿轮，齿轮与螺杆固联在一起，齿轮与螺杆固联在一起已知各轮齿数：z120，z126，z244，z338，试确定当手轮按图示方向转动一周时，x，y的大小和方向变化4-5在题图所示的压榨机中，螺杆和为一对旋向相反的螺杆，其螺距分别为6mm和3mm，螺杆旋在螺杆内，螺杆与齿轮固联在一起，螺杆与联在一起，盘插在框架两侧的槽内不能转动只能沿框架上下移动已知各轮齿数为：z118，z224，z224，z36，试求为使盘下降19mm，轴应转多少转，转向如何？4-6题图所示为手动起重葫芦，已知z1z210，z220

16、，z340设由链轮至链轮的传动效率为09，为了能提升1000N的重物，求必须加在链轮上的圆周力4-7题图所示为一灯具的转动装置，已知：n1195r/min，方向如图所示，各轮齿数为：z160，z2z230，z3z440，z5120求灯具箱体的转速及转向4-8题图所示轮系中，已知各轮齿数为：z160，z220，z220，z320，z420，z5100试求传动比i414-9题图所示轮系中，已知各轮齿数为：z120，z256，z224，z335，z476试求传动比iAB4-10在题图所示轮系中，设已知各轮齿数为：z1，z2，z2，z3，z3和z4，试求其传动比i1H4-11在题图所示的三爪电动卡盘的

17、传动轮系中，各轮齿数为：z16，z2z225，z357，z456求传动比i144-12题图所示的自行车里程表机构中，为车轮轴，为里程表指针已知各轮齿数为：z117，z323，z419，z420，z524设轮胎受压变形后车轮的有效直径为07mm，当自行车行使km时，表上的指针刚好回转一周试求齿轮的齿数4-13在题图所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z126，z220，z430，z518，n11500r/min,求螺旋桨，的转速nP，nQ及转向4-14题图所示轮系中，已知：z122，z233，z3z51）若，均为正确安装的标准齿轮传动，求z3的齿数为多少？2）求传动比i15？4-15题图-15所示

18、传动装置中，已知各轮齿数为：z120，z240，z330，z160，z530，z520，z444，z340，为右旋三头螺杆，为蜗轮，z763。试问：当轴以na60rmin的转速按图示方向转动时，蜗轮的转速n7为多少？转向如何？4-16题图所示的减速器中，已知蜗杆和的头数均为，蜗杆为左旋，蜗杆为右旋，各轮齿数为：z1101，z299，z2z4，z4100，z5100）试求传动比i1H；）若主动蜗杆由转速为1375r/min的电动机带动，问输出轴转一周需要多长时间？4-17题图-所示的轮系中，已知各轮齿数z132，z234，z236，z364，z432，z517，z6241）若轴按图示方向以125

19、0r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小及方向2）如果使轴B按图示相反方向回转（A轴方向不变），求轴C的转速大小及方向4-18题图-所示的变压器，已知z1z1z628，z3z5z380，z2z4z726当鼓轮A，B，C分别被制动时，求传动比i1H4-19在题图所示的轮系中，已知z116，z232，模数m6mm，均为标准齿轮，试求齿轮的齿数z3和系杆的长度lH若要求均布四只行星轮，问能否实现？4-20题图-所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率12和23均为095，鼓轮及滑轮的效率4，5均为设载荷40kN，以vm/min匀速上升，试求电动机的功率4

20、-21如题图4-21 所示，电动机通过齿轮减速器带动工作机和已知每对圆柱齿轮的效率1095,锥齿轮的效率2092，工作机和的效率分别为A，B，现设电动机的功率为P5，PA/PB2，试求工作机和的输出功率PA，PB各为多少？61题图所示曲柄摇块机构，曲柄140rad/s角速度匀速沿逆时针方向转动，已知AB100mm，AC200mm，BS286mm，m220kg，Js20074kgm2，其他构件的质量和转动惯量不计，求：（）当90o，160o时，连杆上的总惯性力及其作用线；（）各运动副中的反力及应加在原动件上的平衡力矩Md-题图-所示的盘形转子中，有个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分

21、别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm试对该转子进行平衡设计6-3题图-所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图试对该转子进行平衡设计-题图-所示为一行星轮系，各轮均为标准齿轮，其齿数z1=60，z2=40，z2=42，z3=58，模数均为m=4mm行星轮2-2本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量m22=2kg试问：1

22、）行星轮2-2的不平衡质颈积为多少？2）转动中所产生的离心惯性力应如何加以平衡？-题图-所示曲柄摇杆机构中，已知各构件：l1=75mm，l2=300mm，l3=150mm；各杆的质量为m1=03kg，m2=06kg ，m3=09kg，其质心位置lAS1=25mm，lBS2=100mm，lBS3=100mm1）试用质量静替代法将各杆质量替代到A，B，C，D四点；2）若在曲柄，摇杆上加平衡质量me1及me3使机构惯性力平衡，当取平衡质量的回转半径为re1=re3=75mm时，me1，me3各为多少？-在题图-所示曲柄滑块机构中，已知各杆长度：lAB=100mm，lBC=300mm；曲柄和连杆的质心

23、S1，S2的位置分别为lAS1=100mm=lAS2，滑块的质量m3=04kg，试求曲柄滑块机构惯性完全平衡时的曲柄质量m1和连杆质量m2的大小-如题图-所示的六杆机构中，已知滑块的质量为m5=20kg，lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，1=2=3=90o，作用在滑块上的力500N当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量和力的等效力矩-题图-所示的轮系中，已知各轮齿数：z1=z2=20，z2=z3=40，J1=J2=001kgm2，J2=J3=004kgm2作用在轴3上的阻力矩340Nm当取齿轮为等效构件时，求机构的等效转动惯量和阻力矩3的等效力矩

24、-题图-所示为6140铣床主传动系统简图图中标出各轴号（，），轴为主轴各轮齿数见图各构件的转动惯量（单位为kgm2）为：电动机JM=00842；轴：JS1=00002，JS2=00018，JS3=00019，JS4=00070，JS5=00585；齿轮块：J3=00030，J4=00091，J7=00334，J8=00789；齿轮：J5=00053，J6=00087，J9=01789，J10=00056；飞轮JF=01112；带轮：J1=00004，J2=01508；制动器：JC=00004，带的质量m=1214kg求图示传动路线以主轴为等效构件时的等效转动惯量-在题图-所示减速器中，已知各轮

25、的齿数：z1=z3=25，z2=z4=50，各轮的转动惯量J1=J3=004kgm2，J2=J4=016kgm2，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴上的阻力矩M3=100Nm试求选取轴为等效构件时，该机构的等效转动惯量J和M3的等效阻力矩Mr6-11题图-所示为一简易机床的主传动系统，由一级带传动和两级齿轮传动组成已知直流电动机的转速n01500r/min，小带轮直径d=100mm，转动惯量Jd=01kgm2，大带轮直径D200mm，转动惯量JD=03kgm2各齿轮的齿数和转动惯量分别为：z1=32，J1=01kgm2，z2=56，J2=02kgm2，z2=32，J2=04kgm2，z3=56，J3=025kgm2要求在切断电源后秒，利用装在轴上的制动器将整个传动系统制动住求所需的制动力矩M16-12在题图-所示定轴轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=20，z2=z3=40；各轮对其轮心的转动惯量分别为J1=J2=001kgm2；作用在轮上的驱动力矩Md=60Nm，作用在轮上的阻力矩Mr=120Nm设该轮系原来静止，试求在Md和Mr作用下，运转到t=15s时，轮的角速度1和角加速度1