组态王实验案例自动配料.docx

1、组态王实验案例自动配料组态王实验案例自动配料组态王自动配料模拟系统一、实验目的1.了解组态王软件的基本操作及应用。2.了解组态王监控软件的通信及通信方法。3.熟悉组态王软件的画面制作、动画制作及连接、脚本命令语言的编写、变量建立及使用4.通过建立的组态画面与PLC试验箱相连，操作试验箱观察组态画面的变化。二、实验说明该实验分为两部分：一是实验箱部分、二是组态软件监控部分。实验箱部分：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。1.初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若传感器S1置为OFF（料斗

2、中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.装车控制当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。3.停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系

3、统终止运行。组态王部分：是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应。三、实验步骤1.在试验箱上找到“自动配料/四节传送带”按下表进行输入输出接线。输入SB1SB2S1SQ1SQ2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4输出D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）2.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写“自动配料/四节传送带”的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。3.按实验说明的第一部分进行调试，确

4、认程序及接线无误后。打开组态王6.53软件，新建一个工程，然后在该工程的工程浏览器窗口中找到“设备”后单击，接着双击 新建PLC西门子S7-200系列PPI 下一步输入设备名字“自动配料”点击下拉菜单选择COM1下一步把0改为2（此地址为PLC-200与组态王的通信地址）下一步下一步完成。4.在工程浏览器中单击画面新建主画面（此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行修改）。在主画面中绘制如下画面。注：此图的电机、阀门、反应器均可在组态王工具箱的找到。在工具箱的可绘制按钮，选中绘制的按钮右击鼠标，在字符串替换中可替换按钮显示的文字。其大小可选中按钮后，在工具箱的里修改。图中所示管道可由工具箱中进行绘

5、制，图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中绘制一个多边形，最后选中小车的所有组成元素，右键组合拆分合成组合图素。（实验者可由自己喜好对画面进行美化）退出按钮动画连接为：选中按钮双击按下时输入EXIT（0）;注：图中小车绘制完成后使两个小车和车上物料完全重合。5.变量的建立速度;if(本站点货车移动2=990 &本站点M4=0 &本站点计数器2=0)本站点货车移动=0;本站点计数器1=0;if(本站点D1=1 &本站点L2=0 &本站点L1=1 &本站点货车移动2960 &本站点计数器25) /货车2满载移动本站点货车移动2=本站点货车移动2+本站点速度;if(本站点货车移动=990 &本站点M4

6、=0 &本站点计数器1=0)本站点货车移动2=0;本站点计数器2=0;/物料移动if(本站点计数器=120)本站点计数器=0;本站点计数器=本站点计数器+10;if(本站点电机叶轮=6) /传送带叶轮转动本站点电机叶轮=0;本站点电机叶轮=本站点电机叶轮+1;/小车上的物料if(本站点货车移动=990 & 本站点计数器=120 &本站点M4=1)本站点计数器1=本站点计数器1+1;if(本站点货车移动2=990 &本站点计数器=120 &本站点M4=1)本站点计数器2=本站点计数器2+1;/容器液面控制if(本站点S1=0)本站点计数器3=本站点计数器3+10;if(本站点计数器=12)本站点

7、计数器3=本站点计数器3-5;7.建立动画连接 图1.1 图1.2图1.1为电动机M4的动画连接（电机M4为自动配料画面中的最下方的电机）图1.2为M4电机对应的传送带叶轮的旋转动画连接（其隐含动画连接图略，方法双击叶轮在弹出的动画连接对话框中，选择“隐含 ” 在表达式一栏中 输入“本站点M4=1” 选中显示 确定即可）注：选中要进行动画连接的图 双击鼠标即可弹出其动画连接对话框。在输入表达式时可点即可选用。电机M3、M2、M1及所对应的叶轮动画连接与图1.1和1.2方法一样，只需更改表达式即可，此处略。 图1.3 图1.4图1.3为货车水平移动的动画连接（图中的距离由于电脑分辨率及绘图大小的不同可修改）图1.4为物料的隐含动画连接 其水平移动的动画连接与货车相同，如图1.3所示。注：图中所示为货车1及货车1的物料的动画连接 货车2及货车2的物料动画连接与图1.3和1.4方法相同，只需要更改表达式即可。此自动配料中货车装载物料为6个，在动画连接时只需更改表达式中的数字0为1、2、3即可。 图1.5 图1.6图1.5、1.6为画面中出料的隐含动画。 图1.7 图1.8图1.7为主画面M4电机对应的的动画连接 图1.8为反应器的动画连接注：主画面中M3、M2、M1对应的动画连接与图1.7方法一样，只需更改表达式条件即可。