门座起吊机利用说明.docx

1、门座起吊机利用说明门 座 起 吊 机说明书校核：一、总那么： 5070门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。 为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准起重机设计标准和起重机械平安规程中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都能够正常工作。 本机设置在轨距为10米的轨道上运行，门架的基距为13米。 本机采纳电缆卷筒供电装置电源为三相380V50HZ交流电源。 为减少风载荷，本起重机采纳无缝钢管组成的直臂架，并能够在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳靠得住，节省变幅功率。为提高工作效率，本起重机设有主，副起升

2、机构。加上起重性能够任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使吊载能够最短的移动线路完成作业，达到较高效率作业目的。 行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。本机门座内的净空高度为米，足供大型载货卡车平安通过。 起 重 机 总 体 性 能 表 起重量 主钩：50t 主钩20t主钩15t副钩：12t 工作幅度 22m35m58m65m70m 起升高度 +50m10m +50m -10m 轨距基距 10m13m 起重机总重 610t工作速度 起升 主钩： 10m/min ； 25t以下 20m/min 副钩 ：25m/min ； 空载 30m/min 变幅 15m/min 旋转 min 行

3、走 330m/min电动机 主起升 YP2 315L2-8 110kw副起升 YP2 315S-6 75kW变幅 YP2 315M-6 90kw旋转 YP2 250M-8 30kwx2 行走 YP2 E160M1-6 装机容量 445 kw行走轨道/最大轮压：P50 /250KN二、机构1. 起升机构 主、副起升机构均由变频电动机、制动器、减速箱、卷筒等组成。 卷筒轴端装有限位开关以限制起升高度和深度。 高度限位开关调整在行走轨道面以上50m，轨道面以下12m时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。本机构的起重能力为50吨主吊钩和12吨副吊钩 ，别离在35m和70m幅度内可别

4、离起吊50t和12t载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。 2. 变幅机构 变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。为确保平安采纳两套制动器，每套制动器都能支持住臂架。 为了使变幅运动加倍平稳，采纳变频调速方式来进行速度操纵。本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度24m和幅度63m时起减速作用，调整至主钩幅度22m和65m时起终点限位作用。 3. 旋转机构 旋转机构驱动部份为

5、立式布置，旋转机构采纳变频驱动方式。立式行星减速箱立于转盘左右双侧，立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器，通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意操纵以实现旋转溜车或平稳制动。制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以避免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。 在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机猛踩制动踏板时起打滑爱惜作用。但打滑圈数不宜太大以避免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚柱轴承，必需按润滑要求按时注入润滑脂。为使滚柱磨损均匀，在作业终止时或作业前应按空载旋转12圈。旋转制动器的间隙由手轮调剂，然后用螺丝定位，当起重机不作业时

6、，应将臂架放至中大幅度处。本机制动器为电动，脚踏双作用式，停车5秒后，电动推杆自动刹紧制动轮，因此不需要用手刹，只有在特大风时，才需要紧一下手刹，以增加制动力矩。 4. 行走机构 本机四条腿上主动、从动台车全相同，主动台车和从动台车通过平稳梁连接。主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿轮组成。大车采纳变频驱动方式。对称轨道的两腿上配置有防台锚定装置。台风报警时应将起重机移动至码头上的锚定坑，将锚定销插入坑中并用圆销锁住。并将臂架放倒搁置。三、超载限制器见起升机构四、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动器踏板。各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。 操纵

7、室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。 超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明操纵箱。五、金属结构 本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，要紧由鞍梁，横梁加圆筒支承结构。臂架为无缝钢管组成的桁架结构。人字架前撑为桁架结构，后拉杆为无缝钢管。而转台那么为双工字梁结构，人字架采纳铰接型式。箱型结构在运输进程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以避免产生凹陷变形。六、电气利用说明 1. 电源码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1，然后再至主接触器P20K2。总断路器作主电路的短路爱惜及过载爱惜。要关断主电源时，可按停止按钮P2

8、0S3，使主接触器切断动力电源。以下两处装有总断路器紧急停止按钮：（1）左联动台上P20S1（2）电源柜门上P20S2。发生紧急情形时，可在任一地址按下紧急停止按钮就能够当即断开总电源。操纵电源、照明及辅助电源不受总断路器操纵。各机构操纵电源均用380V/220V 3KVA的单相变压器提供并与主回路隔离。照明用380V-Y/380V-Y0，25KVA的三相变压器，供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。辅助电源用380V三相交流电，供机械房风机、检修插座等设备用电。每一路都设有低压断路器作短路及过载爱惜。本部份设有电压表（由电压转换开关P11S1来操纵显示各相间电压）、电流表、电度表。总断路

9、器的合上与分断，在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。 2. 起升机构该机起升机构设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上别离操纵。主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号YP2 315L2-八、110KW，变频器配ABB公司ACS800系列; 付钩电动机的型号为YP2 315S-6 75KW，变频器配ABB公司ACS800系列 以上电动机均带强迫通风机。起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原那么按10HZ、20HZ、35HZ、50HZ设定。起升设有终点限位和终点前减速限位，主钩是C26S1，付钩为C35S2。起升设有超负

10、荷爱惜，一旦超负荷爱惜范围内终止上升后，只许诺下降。 3. 变幅机构采纳变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性能十分优良。副钩电动机的型号为YP2315M-六、90KW，变频器配ABB公司ACS800系列.变幅机构的速度由司机操纵手柄实现， 变幅设有终点开关C27S1，一旦动作，便迅速终止该运动方向的驱动。变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关动作前自动减速。预警限位开关动作将产生减速指令。变幅设有零位平安联锁，用以实现零位爱惜，过流爱惜、制动器电源开关的动作联锁。 4. 旋转机构 采纳变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP2250M-8、30KW。变频器配ABB公司A

11、CS800系列.旋转机构一样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关C24S3，制动器周围另设有手轮式制动。 5. 行走机构采纳变频驱动方式，电动机型号为YP2E160M1-6 共20台。变频器配ABB公司ACS800系列.行走设有锚定限位C31S一、C31S2。行走设有夹轮器限位C31S31-C31S38。行走设有终点限位 C31S7、C31S8。 6. 操纵系统本机采纳日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC，主机为CPU42，它的设计符合最严格的工业标准，可在恶劣环境中靠得住地运行。（1）大体工作原理：（见图一） PLC由三部份组成，即PLC主机，编程器和

12、I/O模块组成。PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道，编程器中包括CRT显示器、键盘。主机中又包括CPU和操纵电路，EPROM（寄存扫描程序和I/O治理程序），RAM（寄存用户程序），小型PLC的主机内也包括电源。电 源输入模块输出模块C P UEPROMR A M编 程 器图一. 大体工作原理简言之，PLC的工作原理，确实是在其系统软件的操纵下，主机在进行必要的内部处置以后，依照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，一一解读，直到最后一个网络为止，然后又从1#网络从头开始解读，如此周而复始地工作，即为扫描。扫描分三步进行：A、读入输入信号：即将操纵按钮，限位开关，A/D转

13、换等输入信号读入状态存储器缓冲器内，该信号的状态一直维持到下一个扫描周期，再读入到新的信号时为止（即维持一个扫描周期）。B、解（运算）用户逻辑：依照输入状态，有关数据，线圈结点等解读用户程序。C、写出：把解读程序逻辑的结果，送入输出状态存储器缓冲区，再通过输出模块送给现场的设备。 主机的要紧工作确实是扫描，反复地进行读、解、写三步曲。本机由主机架组成：输入模块： 16点，AC220V，共9只。 输出模块： 16点，AC220V，共5只。输出模块的负载MY2N中间继电器及选用欧姆龙供给，主机CPU的电源由PA204供给，输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的220V操纵电源供给。（2）故障检测

14、、爱惜系统，能不断检测电气系统运行的情形，并在CPU模块上由LED数字代码显示。详见CPU说明。7. 照明司机室设有一只10路照明开关箱。门机工作区域照明1000W高压钠灯4只，行走照明400W高压钠灯4只, 由开关箱操纵。室内照明100W钠灯。扶梯平台、走道照明60W白炽灯。臂架最高处设红色防空障碍灯（XLD-240/220V）。电器房和司机室设有空调器。门机设有维修电源供维修用。另外，还有36V平安插座电源。 8. 开机顺序 门机电源电缆接入码头接线装置，通电后合上总自动空气开关P11Q1，确认线路正常后，再按按钮P20S4使总接触器闭合。合上各机构空气开关和所有操纵电源开关和制动器电源开

15、关。当PLC柜内主机上（RUN）灯亮，司机即可操作。 9. 保护保养（1）电缆卷筒集电环，中心受电器的滑环和碳刷导电部份均应维持清洁，滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的85%，碳刷弹簧应维持碳刷与滑环之间有足够的压力。（2）应常常检查各接触器，继电器的主、副触头，遇烧毛现象应用细砂纸认真磨平，烧毛严峻时应调换。接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净，以防吸合不牢，发出噪音或严峻事故。（3）继电器上的微动开关动作应靠得住，不然应予校正。（4）室外电器元件应常常检查其防水性能。（5）注意检查电阻片的发烧情形，假设局部发觉高温发红，应将该电阻片夹紧，螺钉旋紧，以减少片间接触电阻。（6）所有电器元件的接线螺栓应紧固连接靠得住。