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1、P1，ARLA LCALLDELAY AJMPMAINDELAY: MOVR7,#255D1:R6,#255DJNZR6,$图1简单的键盘、显示板ENDR7,D1RET保存该文件，注意必须加上扩展名（汇编语言源程序一般用 asm 或 a51 为扩展名），这里假定将文件保存为 exam1.asm。需要说明的是，源文件就是一般的文本文件，不一定使用 Keil 软件编写，可以使用任意 文本编缉器编写，而且，Keil 的编缉器对汉字的支持不好，建议使用 UltraEdit 之类的编缉 软件进行源程序的输入。2、建立工程文件在项目开发中，并不是仅有一个源程序就行了，还要为这个项目选择 CPU（Keil

2、支持数 百种 CPU，而这些 CPU 的特性并不完全相同），确定编译、汇编、连接的参数，指定调试 的方式，有一些项目还会有多个文件组成等，为管理和使用方便，Keil 使用工程（Project） 这一概念，将这些参数设置和所需的所有文件都加在一个工程中，只能对工程而不能对单一的源程序进行编译（汇编）和连接等操作，下面我们就一步一步地来建立工程。点击“Project-New Project ”菜单，出现一个对话框，要求给将要建立的工程起一个名字，你可以在编缉框中输入一个名字（设为 exam1），不需要扩展名。点击“保 存”按钮，出现第二个对话框，如图 2所示，这个对话框要求选择目标 CPU（即 你

3、所用芯片的型号），Keil 支持的 CPU 很多，我们选择 Atmel 公司的 89C51 芯 片。点击 ATMEL 前面的“+”号，展开该层，点击其中的 89C51，然后再点击“确定”按钮，回到主界面，此时，在 工程窗口的文件页中，出现了“Target1”，前面有“+”号，点击“+”号展开，可以看到下一层的“ Source Group1”，这 时的工程还是一个空的工程，里面什么文件也没有，需要手动把刚才编写好的源程序加入，点击“Source Group1”使 其反白显示，然后，点击鼠标右键，出现一个下 拉菜单，如图 3 所示。选中其中的“Add file to Group”Source Gr

4、oup1”，出现一个对话框，要求寻找源文件，注意，该对话框下面的“文件类型” 默认为 C source file（*.c），也就是以 C 为扩展名的文件，而我们的文件是以 asm 为扩展名的， 所以在列表框中找不到 exam1.asm，要将文件类型改掉，点击对话框中“文件类型”后的下拉列 表，找到并选中“Asm Source File（*.a51,*.asm），这样，在列表框中就可以找到 exam1.asm 文件 了。双击 exam1.asm 文件，将文件加入项目，注图 2 选择目标 CPU图 3 加入文件意，在文件加入项目后，该对话框并不消失，等待继续加入其它文件，但初学时常 会误认为操作没

5、有成功而再次双击同一文 件，这时会出现如图 4 所示的对话框，提示你所选文件已在列表中，此时应点击“确 定”，返回前一对话框，然后点击“Close” 即可返回主界面，返回后，点击“Source Group 1”前的加号，会发现 exam1.asm 文 件已在其中。双击文件名，即打开该源程 序。二、工程的详细设置图 4 重复加入文件的错误工程建立好以后，还要对工程进行进一步的设置，以满足要求。首先点击左边 Project 窗口的 Target 1，然后使用菜单“Project-Option for target target1” 即出现对工程设置的对话框，这个对话框可谓非常复杂，共有 8 个页面

6、，要全部搞清可不容 易，好在绝大部份设置项取默认值就行了。来源：（ - Keil教程（1）_秋雨_新浪博客设置对话框中的 Target 页面，如图 5 所示，Xtal 后面的数值是晶振频 率值，默认值是所选目标 CPU 的最高可用频率值，对于我们所选的AT89C51 而言是 24M，该数值与最终产生的目标代码无关，仅用于软件模拟调试时显示程序执行时间。正确设 置该数值可使显示时间与实际所用时间一致，一般将其设置成与你的硬件图 5 对目标进行设置所用晶振频率相同，如果没必要了解程序执行的时间，也可以不设，这里设置为 12。Memory Model 用于设置 RAM 使用情况，有三个选择项，Sma

7、ll 是所有变量都在单片 机的内部 RAM 中；Compact 是可以使用一页外部扩展 RAM，而 Larget 则是可以使用全部 外部的扩展 RAM。Code Model 用于设置 ROM 空间的使用，同样也有三个选择项，即 Small 模式，只用低于 2K 的程序空间；Compact 模式，单个函数的代码量不能超过 2K，整个程序 可以使用 64K 程序空间；Larget 模式，可用全部 64K 空间。Use on-chip ROM 选择项，确认是否仅使用片内 ROM（注意：选中该项并不会影响最终生成的目标代码量）；Operating 项是操作系统选择，Keil 提供了两种操作系统：Rtx

8、 tiny 和 Rtx full，关于操作系统是另外一个很大的话题了，通常我们不使用任何操作系统，即使用该项的默认值：None（不使用任何 操作系统）；Off Chip Code memory 用以确定系统扩展 ROM 的地址范围，Off Chip xData memory 组用于确定系统扩展 RAM 的地址范围，这些选择项必须根据所用硬件来决定，由 于该例是单片应用，未进行任何扩展，所以均不重新选择，按默认值设置。设置对话框中的 OutPut 页面，如图 6 所示，这里面也有多个选择项，其中 Creat Hex file 用于生成可执行代码文件（可以用编程器写入单片机芯片的 HEX 格式文件

9、，文件的扩展名为.HEX），默认情况下该项未被选中，如果要写片做硬件实验，就必须选中该项，这一点是 初学者易疏忽的，在此特别提醒注意。选中 Debug information 将会产生调试信息，这些信 息用于调试，如果需要对程序进行调试，应当选中该项。Browse information 是产生浏览信 息，该信息可以用菜单 view-Browse 来查看，这里取默认值。按钮“ Select Folder for objects ”是用来选择最终的目标文件所在的文件夹，默认是与工程文件在同一 个文件夹中。Name of Executable 用 于指定最终生成的目标文件的名字，默认与工程的名字相

10、同，这两 项一般不需要更改。工程设置对话框中的其它各页 面与 C51 编译选项、A51 的汇编选 项、BL51 连接器的连接选项等用法有关，这里均取默认值，不作任何图 6 对输出进行控制修改。以下仅对一些有关页面中常用的选项作一个简单介绍。Listing 标签页用于调整生成的列表文件选项。在汇编或编译完成后将产生（*.lst）的列表文件，在连接完成后也将产生（*.m51）的列表文件，该页用于对列表文件的内容和形式 进行细致的调节，其中比较常用的选项是“C Compile Listing”下的“Assamble Code”项， 选中该项可以在列表文件中生成 C 语言源程序所对应的汇编代码。C51

11、 标签页用于对 Keil 的 C51 编译器的编译过程进行控制，其中比较常用的是“Code Optimization”组，如图 7 所示，该组中 Level 是优化等级，C51 在对源程序进行编译时，可 以对代码多至 9 级优化，默认使用第 8 级，一般不必修改，如果在编译中出现一些问题，可以降低优化 级别试一试。Emphasis 是选择编 译优先方式，第一项是代码量优化（最终生成的代码量小）；第二项 是速度优先（最终生成的代码速度快）；第三项是缺省。默认的是速 度优先，可根据需要更改。图 7 代码生成控制设置完成后按确认返回主界面，工程文件建立、设置完毕。三、编译、连接在设置好工程后，即可进

12、行编译、连接。选择菜单 Project-Build target，对当前工程进行连接，如果当前文件已修改，软件会先对该文件进行编译，然后再连接以产生目标代码； 如果选择 Rebuild All target files 将会对当前工程中的所有文件重新进行编译然后再连接，确保最终生产的目标 代码是最新的，而 Translate .项则仅 对该文件进行编译，不进行连接。以上操作也可以通过工具栏按钮直 接进行。图 8 是有关编译、设置的工具栏按钮，从左到右分别是：编译、编译连接、全部重建、停止编译和对工程进 行设置。编译过程中的信息将出现在输出窗 口中的 Build 页中，如果源程序中有语图 8 有

13、关编译、连接、项目设置的工具条图 9 正确编译、连接之后的结果法错误，会有错误报告出现，双击该行，可以定位到出错的位置，对源程序反复修改之后， 最终会得到如图 9 所示的结果，提示获得了名为 exam1.hex 的文件，该文件即可被编程器读 入并写到芯片中，同时还产生了一些其它相关的文件，可被用于 Keil 的仿真与调试，这时 可以进入下一步调试的工作。Keil教程（2）的调试命令、在线汇编与断点设置上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程，并获得目标代码，但是做到这一步仅仅代表你的源程序没有语法错误，至于源程序中存在着的其它错误，必须通过调试才能发现并解决，事实上，除了极简单的程序以外

14、，绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到正确的结果，因此，调试是软件开发中重要的一个环节，这一讲将介绍常用的调试命令、利用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法，并通过实例介绍这些方法的使用。一、常用调试命令在对工程成功地进行汇编、连接以后，按 Ctrl+F5 或者使用菜单 Debug-Start/Stop Debug Session 即可进入调试状态，Keil 内建了一个仿真 CPU 用来模拟执行程序，该仿真 CPU 功能强大，可以在没有硬件和仿真机的情况下进行程序的调试，下面将要学的就是该模拟调试功能。不过在学习之前必须明确，模拟毕竟只是模拟，与真实的硬件执行程序肯定还是有区别的，其中最

15、明显的就是时序，软件模拟是不可能和真实的硬件具有相同的时序的，具体的表现就是程序执行的速度和各人使用的计算机有关，计算机性能越好，运行速度越快。进入调试状态后，界面与编缉状态相比有明显的变化，Debug 菜单项中原来不能用的命令现在已可以使用了，工具栏会多出一个用于运行和调试的工具条，如图 1 所示，Debug 菜单上的大部份命令可以在此找到对应的快捷按钮，从左到右依次是复位、运行、暂停、单步、过程单步、执行完当前子程序、运行到当前行、下一状态、打开跟踪、观察跟踪、反汇编窗口、观察窗口、代码作用范围分析、1串行窗口、内存窗口、性能分析、工具按钮等命令。 图 1 调试工具条学习程序调试，必须明

16、确两个重要的概念，即单步执行与全速运行。全速执行 是指一行程序执行完以后紧接着执行下一行程序，中间不停止，这样程序执行的速度很快，并可以看到该段程序执行的总体效果，即最终结果正确还是错误，但如果程序有错，则难以确认错误出现在哪些程 序行。单步执行是每次执行一行程序，执行完该行程序以后即停止，等待命令执行下一行程序，此时可以观察该行程序 执行完以后得到的结果，是否与我们写该行程序所想要得到的结果相同，借此可以找到程序中问题所在。程序调试中， 这两种运行方式都要用到。使用菜单 STEP 或相应的命令按钮或使用快捷键 F11 可 以单步执行程序，使用菜单 STEP OVER 或功能键 F10 可以

17、以过程单步形式执行命令，所谓过程单步，是指将汇编语言 中的子程序或高级语言中的函数作为一个语句来全速执行。图 2 调试窗口按下 F11 键，可以看到源程序窗口的左边出现了一个黄色调试箭头，指向源程序的第一行，如图 2 所示。每按一次 F11，即执行该箭头所指程序行，然后箭头指向下一行，当箭头 指向 LCALL DELAY 行时，再次按下 F11，会发现，箭头指向了延时子程序 DELAY 的第 一行。不断按 F11 键，即可逐步执行延时子程序。通过单步执行程序，可以找出一些问题的所在，但是仅依靠单步执行来查错有时是困难的，或虽能查出错误但效率很低，为此必须辅之以其它的方法，如本例中的延时程序是通

18、过将 D2： DJNZR6,D2 这一行程序执行六万多次来达到延时的目的，如果用按 F11 六万多次的方法来执行完该程序行，显然不合适，为此，可以采取以下一些方法，第一，用鼠标在 子程序的最后一行（ ret）点一下，把光标定位于该行，然后用菜单 Debug-Run to Cursor line（执行到光标所在行），即可全速执行完黄色箭头与光标之间的程序行。第二，在进入该子程序后，使用菜单 Debug-Step Out of Current Function（单步执行到该函数外），使用该命令 后，即全速执行完调试光标所在的子程序或子函数并指向主程序中的下一行程序（这里是 JMPLOOP 行）。第

19、三种方法，在开始调试的，按 F10 而非 F11，程序也将单步执行，不同 的是，执行到 lcalldelay 行时，按下 F10 键，调试光标不进入子程序的内部，而是全速 执行完该子程序，然后直接指向下一行“JMP LOOP”。灵活应用这几种方法，可以大大提 高查错的效率。二、在线汇编在进入 Keil 的调试环境以后，如果发现程序有错，可以直接对源程序进行修改，但是要使修改后的代码起作用，必须先退出调试环境，重新进行编译、连接后再次进入调试，如果只是需要对某些程序行进行测试，或仅需对源程序进行临时的修改，这样的过程未免有些 麻烦，为此 Keil 软件提供了在线汇编的能力，将光标定位于需要修改的

20、程序行上，用菜单 Debug-Inline Assambly 即可出现如图 3 的对话框，在 Enter New 后面的 编缉框内直接输入需更改的程序语句，输入完后键入回车将自动指向下 一条语句，可以继续修改，如果不再 需要修改，可以点击右上角的关闭按钮关闭窗口。三、断点设置图 3 在线汇编窗口程序调试时，一些程序行必须满足一定的条件才能被执行到（如程序中某变量达到一定的值、按键被按下、串口接收到数据、有中断产生等），这些条件往往是异步发生或难以预先设定的，这类问题使用单步执行的方法是很难调试的，这时就要使用到程序调试中的另一种非常重要的方法断点设置。断点设置的方法有多种，常用的是在某一程序行

21、设置断点，设置好断点后可以全速运行程序，一旦执行到该程序行即停止，可在此观察有关变量值，以确定问题所在。在程序行设置/移除断点的方法是将光标定位于需要设置断点的程序行，使 用菜单 Debug-Insert/Remove BreakPoint 设置或移除断点（也可以用鼠标在该行双击实现同 样的功能）；Debug-Enable/D isable Breakpoint 是开启或暂停光标所在行的断点功能； Debug-Disable All Breakpoint 暂停所有断点；Kill All BreakPoint 清除所有的断点设 置。这些功能也可以用工具条上的快捷按钮进行设置。除了在某程序行设置断

22、点这一基本方法以外，Keil 软件还提供了多种设置断点的方法，按 Debug-Breakpoints 即出现一个对话框，该对话框用于对断点进行详细的设置，如图 4所示。图 4 中 Expression 后的编缉框内用于输入表达式，该表达式用于确定程序停止运行的条件，这里表达式的定义功能非常强大，涉及到 Keil 内置的一套调试语法，这里不作详细说明，仅举若干实例，希望读者可以举一反三。1） 在 Experssion 中键入 a=0xf7，再点击 Define 即定义了一个断点， 注意，a 后有两个等号，意即相等。该表达式的含义是：如果 a 的值到达 0xf7 则停止程序运行。除使用相等符号之外

23、，还可以使用,=,=,!=（不等于）,&（两值按位与）,&（两值相与）等运算符号。2） 在 Experssion 后中键入 Delay 再点击 Define，其含义是如果执行标号为 Delay 的行则中断。3） 在 Experssion 后中键入 Delay，按 Count 后的微调按钮，将值调到 3，其意义是 当第三次执行到 Delay 时才停止程序运 行。4） 在 Experssion 后键入 Delay ，在Command 后键入 printf（“SubRoutineDelayhas been Calledn”）主程序每次 调用 Delay 程序时并不停止运行，但会 在输出窗口 Comm

24、and 页输出一行字 符，即 SubRoutine Delay has been Called。其中“n”的用途是回车换行， 使窗口输出的字符整齐。5） 设置断点前先在输出窗口的 Command页中键入 DEFINE int I，然后在断点设图 4 断点设置对话框置时同 4），但是 Command 后键入 printf（“SubRoutine Delay has been Called %d timesn”,+I），则主程序每次调用 Delay 时将会在 Command 窗口输出该字符及被调 用的次数，如 SubRoutine Delayhas been Called 10 times。对于使

25、用 C 源程序语言的调试，表达式中可以直接使用变量名，但必须要注意，设置时只能使用全局变量名和调试箭头所指模块中的局部变量名。四、实例调试为进行程序的调试，我们首先给源程序制造一个错误，将延时子程序的第三行“DJNZ R6,$”后的$改为 D1，然后重新编译，由于程序中并无语法错误，所以编译时不会有任何出 错提示，但由于转移目的地出错，所以子程序将陷入无限循环中。进入调试状态后，按 F10 以过程单步的形式执行程序，当执行到 LCALL DELAY 行时，程序不能继续往下执行，同时发现调试工具条上的 Halt 按钮变成了红色，说明程序在此不断地执行着，而我们预期这一行程序执行完后将停止，这个结

26、果与预期不同，可以看出所调 用的子程序出了差错。为查明出错原因，按 Halt 按钮使程序停止执行，然后按 RST 按钮使 程序复位，再次按下 F10 单步执行，但在执行到 LCALL DELAY 行时，改按 F11 键跟踪到子程序内部（如果按下 F11 键没有反应，请在源程序窗口中用鼠标点一下），单步执行程序，可以发现在执行到“DJNZR6,D1”行时，程序不断地从这一行转移到上一行，同时观察 左侧的寄存器的值，会发现 R6 的值始终在 FFH 和 FEH 之间变化，不会减小，而我们的预 期是 R6 的值不断减小，减到 0 后往下执行，因此这个结果与预期不符，通过这样的观察，不难发现问题是因为

27、标号写错而产生的，发现问题即可以修改，为了验证即将进行的修改是否正确，可以先使用在线汇编功能测试一下。把光标定位于程序行“DJNZR6,D1”，打开在线汇编的对话框，将程序改为“DJNZ R7,0EH”，即转回本条指令所在行继续执行，其中0EH 是本条指令在程序存储器中的位置，这个值可以通过在线汇编窗口看到，如图 3 所示。然后关闭窗口，再进行调试，发现程序能够正确地执行了，这说明修改是正确的。注意，这时候的源程序并没有修改，此时应该退出调试程序，将源程序更改过来，并重新编译连接，以获得正确的目标代码。Keil教程（3）程序调试窗口上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法，这一讲中将介绍 Keil 提供各种窗口如输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途，以及这些窗口的使用 方法，并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用。一、程序调试时的常用窗口Keil 软件在调试程序时提供了多个窗口，主要包括输出窗口（Output Windows）、观察窗口（Watch&Call Statck Windows）、存储器窗口（Memory Window）、反汇编窗口（Dissambly W