1、本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。(1)PLC的外部I/O接线图(2)四、实验步骤:1、先了解FX1N-40MR PLC的组成,输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0COM5,RUN/STOP开关及各指示灯的作用,基本指令编程练习模块的构成等。2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好,检查无误,将RUN/STOP开关置于STOP后,接入主机电源接通。3、在计算机上启动FX编程软件,新建文件,进入编程环境。4、根据实验内容,在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。5、运行程序,写出运行结果。本次实验知识点:1、基本指令编程练习实验模块的构成2、PLC主机输出端与输出公共
2、端的对应关系:Y0:COM0,Y1:COM1,Y2、Y3:COM2,Y4、Y5、Y6、Y7:COM3,Y10、Y11、Y12、Y13:COM4,Y14、Y15、Y16、Y17:COM53、在传程序时,主机要置“STOP”状态。实验二 定时器、计数器指令实验1熟悉FX编程软件的使用方法2掌握定时器、计数器的使用方法3学会用定时器、计数器实现系统的编程。(1)定时器实验(2)计数器实验(3)定时器计数器扩展实验实验三 三彩灯的顺序控制实验1进一步熟悉FX编程软件的使用方法。2进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。1、先根据控制要求,分配I/O地址,画出PLC的外部I/O接线图(预习)2、根据I/O地
3、址的分配,编制程序(预习)3、观察运行后的结果,看实验结果与控制要求是否相符。四、控制要求1控制要求按下按钮X0,红灯Y0亮2S后灭,接着黄灯Y1亮,亮2S后灭,接着绿灯Y2亮,亮2S后灭如此循环,按停止按钮X1,停止工作。五、实验步骤:1、先根据控制要求进行I/O地址分配,画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好,检查无误,将RUN/STOP开关置于STOP后,接入主机电源接通。2、将编制好的程序传入给PLC,调试程序。3、按下启动按钮,然后按停止按钮,观察运行的结果实验四 电动机的星/三角形换接启动控制1掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的接线。2学会用可编程控制器实现电动机星/三角型换
4、接降压起动过程的编程方法。1PLC主机模块2电动机的星/三角形换接启动控制实验模块1、熟悉电动机的星/三角形换接启动控制模块上主电路的接线(预习)四、控制要求及分析合上起动按钮KM1接通,1s后KM3接通,电动机先作星形连接启动,电机起动经5s后,KM3断开,0.1s后,KM2接通,切换到三角形连接运行。按下停止按钮,电动机停止运行。2、实验模块1、将三相电源断开,根据主电路图将主电路连接好,并确认无误。2、先根据控制要求进行I/O地址分配,根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好,检查无误,将RUN/STOP开关置于STOP后,接入主机电源接通。3、将编制好的程序传入给PLC,调试程序。4、
5、合上三相电源的开关,按下启动按钮,然后按下停止按钮。观察运行的结果实验五 声光报警电路的设计1进一步熟悉定时器的基本使用方法2、根据控制要求,掌握PLC的编程和程序调试方法。3、掌握时序循环设计法的用法。4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。2基本指令编程练习实验模块、天塔之光实验模块当有故障(X0为ON时),报警灯Y0闪烁,同时蜂鸣器Y1响;当维修人员来时,按下复位按钮X1,蜂鸣器Y1停,报警灯Y0变为常亮;当故障排除后,灯灭。X2为报警灯的测试信号,X2接通则Y0接通。闪烁要求按1S水位ON,1S的OFF交替闪烁。3 结合控制要求,模拟实际情况给出输入信号,观察运行的结果实验六 四组抢
6、答器的设计1掌握自锁、互锁的编程方法。3用PLC构成抢答器系统。控制一个四人组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能及时显示该组的编号,同时锁住其他抢答器,使其他组按下无效,抢答器有复位按钮,复位后可重新抢答。实验七 十字路口交通灯的控制3、掌握时序循环设计法的用法2十字路口交通灯控制实验模块1、控制要求;信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先东西红灯亮,南北绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。东西红灯亮维持10S,在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮,并维持5S,到5S时,南北绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。在南北绿灯熄灭时,南北黄灯亮,并维持2S。到2S时,南北黄灯熄
7、灭,红灯亮,同时,东西红灯熄灭,绿灯亮。南北红灯亮维持9S,东西绿灯亮维持4S,然后闪亮3S后熄灭。同时东西黄灯亮,维持2S后熄灭,周而复始。在绿灯工作时,此方向的车辆可以通行。3、合上开关SD,观察运行的结果实验八 水塔水位控制1进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。2水塔水位控制实验模块当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3为ON后,阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机M1
8、运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M1停止。实验九 步进指令编程实验2掌握步进指令的使用方法。3掌握与、或等指令的使用方法。4学会用步进指令实现系统的编程。5掌握步进指令的画法和含义。按下按钮X0,Y0亮2S后灭,接着Y1亮,亮2S后灭,接着Y2亮,亮2S后灭接着Y0有亮,如此循环,按停止按钮X1,停止工作。3 按下起动按钮,然后按下停止按钮,观察运行的结果实验十 机械手的动作模拟1通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试2、了解机械手的工作原理3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧2机械手动作的模拟实验模块本次实验编程难点:1、程序中连续的处理(自锁借助
9、辅助继电器)2、整个过程的模拟1控制要求(要求任选1个完成)工作过程如图所示,有八个动作,即为:初始状态,机械手在原位,原位指示灯亮,按下起动按钮后机械手可以连续的工作,当按下停止按钮时,要把当前的工作周期处理完后停下。(2)在原点位置按启动按钮X0 ,机械手自动运行一个工作周期后回到原点停止。若在中途按下停止按钮X5时停止当前的工作,再按下X0又从断点处继续运行,回到原点处自动停止。实验十一 液体混合装置控制的模拟2、了解液体混合装置的工作原理2液体混合控制实验模块体现在编程中(1)连续的处理(2)初始状态的处理 本装置为两种液体混合模拟装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B阀
10、门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开排残余液体,3秒将后容器放空混合液阀门关闭。启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作: 液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液
11、操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。2、实验模块;3、根据SFC图完成STL的编写:方法一:根据上面的SFC图若S23后返回到S0,初始状态部分程序的编写如下。方法二:根据上面的SFC图,若S23后返回到S20,如何处理?3 合上开关,观察运行的结果实验十二 LED数码显示控制1掌握PLC的步进指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的应用及其编程方法。2、了解LED数码显示的工作原理。2LED数码显示控制实验模块本次实验难点:停止的处理,即实现开关断开灯灭,停止工作,合上开关能重新开始工作。(提示:区间复位指令的应用)。1控制要求:按下开关,由LED发光二极管模拟的数码管开始显示
12、:显示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始显示并循环。开关断开灯灭,立即停止工作,合上开关能重新开始工作。2、分析:难点:实验十三 五相步进电机的模拟2、对步进电机的工作原理有初步的了解。3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。2五相步进电机模拟实验模块合上开关,五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:ABCDEAABBCCDDEEAABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAABCBCDCDEDEA,间隔1S, 开关断开停止工作。实验十四 装配流水线控制的模拟2、掌握装配流水线的基本控制原理。2配流水线控制实验模块编程(1)合上开关,并按下移位按钮后(两个条件合并借助辅助继电器,立即开始工作,没有2S延迟(即一满足条件立即移位)(2)断开开关要把当前的工作处理完才停,即要等H亮2S后才停下来。(要能准确的找出复位的条件)合上开关,并按下移位按钮后,立即开始工作,即按D-E-F-G-AD-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相应的工位完成工作,D,E,F,G时间均为1S,在A,B,C,H四处完成时间均为2S。断开开关要把当前的工作处理完才停,即要等H亮2S后才停下来。
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