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1、ODVA（ DeviceNet用户组织）负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护，另外，ODVA也负责DeviceNet在世界范围内的推广。现在，最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。DeviceNet是一个开放性的协议，每个 ODVA成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。除了加入ODVA组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外，使用DeviceNet是免版税的。现在已经有超过300家的公司注册成为ODVA的成员。全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。DeviceNet协议设计简单

2、，实现成本较为低廉，但对于采用最底层的现场总线的系统（例如，由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络）来说，却是性能极高的。DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样，DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此，这种通信是基于面向连接的（点对点或多点传送）通讯模型建立的。这样，DeviceNet 既可以工作在主从模式，也可以工作在多主模式。DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文（I/O报文）和低优先级的管理报文（直接报文）。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据

3、。所谓的预定义主/从连接集适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集，它支持从主站到从站传送的直接报文，轮询I/O报文，位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。非连接报文管理端口（UCMM）以及动态生成直接及I/O连接则适用于从站比较复杂的情况，这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的离线连接设置则简化了对非常规组件的配置工作。DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集，用户可以从进一步的规范化

4、中获益。除第7层（应用层）外，DeviceNet规范还对一部分第1层（收发器）以及第0层（传输介质）进行了规定，这就为DeviceNet节点的物理连接提供了标准。协议对连接器、电缆类型、电缆长度以及基于通信的显示、操作元素及其相应的封装形式等等都进行了规定。ISO-Layer7Application LayerDeviceNet Specification VolumeIIISO-Layer2Data Link LayerCAN-Specification 2.0ISO-Layer1Physical SignalingTransceiverDeviceNet Specification Vol

5、ume IISO-Layer0一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。设备可以使用自身的电源，也可以通过DeviceNet总线供电。和CANopen协议相比较后可以看出，两种协议可以实现相类似的功能，但DeviceNet更强调不同的优先权。例如，在DeviceNet网络中，网络管理功能存在于每一个独立的节点之中，这样，每个节点都可以监控其他节点。而在CANopen网络中，则采用了中心授权机制，通过一个NMT-Master对网络进行管理。CANopen的通信机制更加简单，从而可以降低设备的复杂程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性，

6、但这也需要耗用更多的资源。IXXAT/stzp致力于开发基于CAN的高层协议已经8年多了，最早的 DeviceNet从站代码于1996年完成。作为ODVA以及相应的SIG（特殊兴趣小组）活跃的公司成员，IXXAT/stzp通过在众多项目中取得的核心技术使自身成为DeviceNet产品研发和系统集成领域最具竞争力的合作伙伴之一。中国单片机公共实验室作为增值服务机构可向国内用户提供全方位的技术支持，从选型、总体解决方案到产品开发和测试，希望我们的服务能让您的产品迅速赢得市场。Lonworks是什么？现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终

7、端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线（配线的共享）。一、现场总线现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。随着微处理器与计算机功能的不断增强和价格的降低，计算机与计算机网络系统得到迅速发展。现场总线可实现整个企业的信息集成，实施综合自动化，形成工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点

8、数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。迄今为止，比较成熟的并且比较有影响力的现场总线则有以下几种类型：1.FF，2.Profibus，3.CAN，4.Lonworks，5.Devicenet，6.Interbus，7.WorldFIP，8.Swiftnet，9.P-net，10.CC-link，11.AS-i，12.controllnet。由于现场总线系统打破了传统控制系统采用的按控制回路要求，设备一对一的分别进行连线的结构形式。把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块放入现场设备，加上现场设备具有通信能力，因而控制系统功能能够不依赖控制室中的计算机或控

9、制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。现场总线系统在技术上具有以下特点：（1）系统具有开放性和互用性通信协议遵从相同的标准，设备之间可以实现信息交换，用户可按自己的需要，把不同供应商的产品组成开放互连的系统。系统间、设备间可以进行信息交换，不同生产厂家的性能类似的设备可以互换。（2）系统功能自治性系统将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，现场设备可以完成自动控制的基本功能，并可以随时诊断设备的运行状况。（3）系统具有分散性现场总线构成的是一种全分散的控制系统结构，简化了系统结构，提高了可靠性。（4）系统具有对环境的适应性现场总线支持双绞线、同轴电缆、光缆、射

10、频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现供电和通信，并可以满足安全防爆的要求。由于现场总线结构简化，不再需要DCS系统的信号调理、转换隔离等功能单元及其复杂的接线，节省了硬件数量和投资。简单的连线设计，节省了安装费用。设备具有自诊断与简单故障处理能力，减少了维护工作量。设备的互换性、智能化、数字化提高了系统的准确性和可靠性。还具有设计简单，易于重构等优点。下面本文对Lonworks总线和其技术特点及原理进行详细阐述：1. Lonworks总线及Lonworks系统特点Lonworks是由美国Echelon公司于20世纪90年代初推出的现场总线，它采用ISO/OSI模型的全部

11、7层通讯协议，这是在现场总线中唯一提供全部服务的现场总线，在工业控制系统中可同时应用在Sensor Bus、Device Bus、Field Bus等任何一层总线中。它除了具有上面说提到的现场总线的公共的特点外，另外，在一个Lonworks控制网络中，智能控制设备（节点）使用同一个通信协议与网络中的其它节点通信。每个节点都包含内置的智能来完成协议的监控功能。一个Lonworks控制网络可以有3个到30000个或更多的节点：传感器功能（温度、压力等）、执行器功能（开关、调节阀、变频驱动等）、操作接口（显示、人机界面等）、控制功能（新风机组、VAV等）。由于不需要像传统控制系统中的中央控制器，Lo

12、nworks分布式控制技术显示出很高的系统可靠性和系统响应，并且降低了系统的成本和运行费用。神经元芯片完成节点的事件处理，并通过多种介质把处理结果传递给网络上的其它节点。同时还采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质和多种拓扑结构，并开发了本质安全防爆产品，被誉为通用控制网络。Lonworks的核心是神经元芯片（Neuron Chip），使用CMOS CLSI技术的神经元芯片使实现低成本的控制网络成为可能。神经元芯片是高度集成的内部含有3个8位的CPU：第一个CPU为介质访问控制处理器，处理LonTalk协议的第一层和第

13、二层；Neuron芯片的编程语言为Neuron C，它是从ANSI C中派生出来的，并对ANSI C进行了删减和增补。Neuron芯片可以通过5个通信管脚与网络上的其它节点交换信息，也可以通过11个应用管脚与现场的传感器和执行器交换信息。11个应用管脚具有34种应用操作模式，可以在不同的配置下为外部提供灵活的接口和芯片内部的计时器应用。第二个CPU为网络处理器，它实现LonTalk协议的第三层至第六层；第三个CPU为应用处理器，实现LonTalk协议的第七层，执行用户编写的代码及用户代码所调用的操作系统服务。神经元芯片实现了完整的Lonworks的LonTalk通信协议。而开放式Lonwork

14、s系统具有如下的特点：（1）在设计、安装和启动上采用工业标准的网络服务。（2）包含来自多个厂商的符合Lonmark的产品。（3）除非和传统系统相互作用或者规范要求，不需要网关。（4）与专用垂直子系统的实施不同，强调水平功能性。并且由于在工程应用中这个开放式系统包含来自多厂商的，那么各个厂家的设备之间使如何实现一致性和可互操作性呢，LonMark标准便是为解决这一问题而制定的。如果Lonworks系统集成商想要构建开放式系统，就应该尽可能使用满足LonMark标准的产品，并且要使用基于Lonworks的网络服务的网络工具设计、安装和启动网络。2. Lonworks的一致性和互操作性2.1. Lo

15、nworks的一致性Lonworks的一致性是指产品符合ANSI/EIA709.1标准的指标。ANSI/EIA 709.1标准符合国际标准化组织的底层协议标准，其中从第一层到第六层的功能完全有标准来处理，使用者只需对应用层进行编程。最容易达到的办法是应用包含有ANSI/EIA 709.1标准的微处理器。神经元芯片和ANSI/EIA 709.1标准配合作为固件可进入所有采用神经元芯片的设备中去。它可做为主处理器被执行应用，也可以作为总线连接器给世纪的主机提供通信渠道。2.2. Lonworks的互操作性因为符合一致性的两个设备在如何交换数据的过程中仍然存在各种可能性，所以一致性还不足以保证节点之

16、间有意义的相互作用。节点之间必须在如何交换数据，如何翻译数据，以及动作引起的反映等方面做出约定，才能保证互操作性和可靠的通信。LonMark互操作性准则便为Lonworks设备之间的互操作提供了基础。一个基于互操作的Lonworks设备的应用层接口包括很多元素：节点对象；特定应用的LonMark对象；一般的LonMark对象，如传感器、执行器和控制器对象；单个的网络变量、配置属性和互操作文件传输机制。物理层的互操作性和收发设备有关。介质、通信方法、位速率和收发器型号必须匹配。目前，LonMark标准的物理层通道类型包括光纤、双绞线、电力线、INTERNET协议。除了要有连接神经元芯片或相当处理

17、器的通信端口的合适的收发器外，还要设置合适的一系列的通道参数，使通信协议能够以正确的格式发送和接收报文，来实现互操作。这个通信协议便是LonTalk协议。3. LonTalk通信协议LonTalk协议遵循ISO定义的开放系统互连（OSI）模型，它除了为Lonworks控制网络实现可互操作性提供条件。还提供了OSI参考模型所定义的全部七层服务。它具有以下的特点：（1） LonTalk协议支持包括双绞线、电力线、无线、红外线、同轴电缆和光纤在内的多种传输介质。（2） LonTalk应用可以运行在任何主处理器（Host Processor）上。主处理器（微控制器、微处理器、计算机）管理LonTalk

18、协议的第六层和第七层并使用Lonworks网络接口管理第一层到第五层。（3） LonTalk协议使用网络变量与其它节点通信。网络变量可以是任何单个数据项也可以是结构体，并都有一个由应用程序说明的数据类型。网络变量的概念大大简化了复杂的分布式应用的编程，大大降低了开发人员的工作量。（4） LonTalk协议支持总线型、星型、自由拓朴等多种拓朴结构类型，极大地方便了控制网络的构建。综上可知， Lonworks技术是支持完全分布式的网络控制技术，是开放的、可互操作的控制系统的一个技术平台。近年来的Lonworks的用户、系统集成商和OEM产品生产商的队伍迅速扩大，其中包括世界上许多著名的自动化厂商，

19、如Honeywell、ABB、Philips、HP等。据1997年统计，已有2500家生产和使用Lonworks产品，已有500万个Lonworks节点在使用运用。已有3500种LonworksOEM产品问世，其中30-40应用于工业领域。而Lonworks最大的应用领域在楼宇自动化，它包括建筑物监控系统的所有领域，即人口控制、梯和能源管理、消防/救生/安全、照明、保暖通风、测量、保安等。在工业控制领域，Lonworks在半导体制造厂、石油、印刷、造纸等应用领域都占有重要的地位。二、Lonworks技术在楼宇自动化系统中的应用为了方便我们更好地理解Lonworks所控制的对象是什么，应该怎样控

20、制，如何更好地控制。下面则给出两个具体的工程应用实例对Lonworks技术进行说明，为此，本文插入下面一些有关BAS（Building Automation System）的一些相关知识。相比与传统的那种封闭的楼宇控制系统，现在的楼宇自动化控制系统（BAS）就是对大厦内的各种机电设施进行全面的计算机监控管理，如空调制冷系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯、消防、安全防范系统等；通过对各个子系统进行监控、控制、信息记录，实现分散节能控制和集中科学管理，为建筑物用户提供良好的工作环境，为建筑物的管理者提供方便的管理手段，从而减少建筑物的能耗并降低管理成本。其基本组成及相应功能如下：1.BA

21、S的组成（1） 建筑设备运行管理的监控,包括：a.暖通空调系统的监控（HVAC）; b.给排水系统监控;c.供配电与照明系统监控。（2）火灾报警与消防联动控制、电梯运行管制（3）公共安全技术防范,包括:a.电视监控系统；b.防盗报警系统；c.出入口控制及门禁系统；d.安保人员巡查系统；e.汽车库综合管理系统；f.各类重要仓库防范设施；g.安全广播信息系统。诸多的机电设备之间有着内在的相互联系，于是就需要完善的自动化管理。建立机电设备管理系统，达到对机电设备进行综合管理、调度、监视、操作和控制。2.BAS的功能（1）制定系统的管理、调度、操作和控制的策略；（2）存取有关数据与控制的参数；管理、调

22、度、监视与控制系统的运行；（3）显示系统运行的数据、图象和曲线；打印各类报表；（4）进行系统运行的历史记录及趋势分析；统计设备的运行时间、进行设备维护、保养管理等；具体地说，传统的楼宇自控系统就其本身而言是一种封闭的系统，主要表现在其通信协议上。不同厂商的产品采用不同的通信协议，互不兼容，而现在的BAS则使用的是一种开放控制技术，为实现对建筑物内水、电、消防、保安等各类设备的综合监控和管理，利用计算机网络和接口技术将分散在各子系统中不同楼层的直接数字控制器连接起来，通过联网实现各个子民中央监控管理级计算机之及子系统之间的信息通信是一套分布式智能控制系统，该系统在网络结构上突破了传统集散系统二级

23、网、三级网的概念，系统中所有的控制和管理设备均可通过Lon Words现场总线连接在一起，各控制设备之间可实现点对点的通讯方式，组成对等式的通讯网络。三、Lonworks技术应用实例1.工程简介本工程是一栋机关办公楼，分主楼和配楼两部分，由办公室、多功能厅、餐厅及接待室等用房组成。主楼建筑面积26000平方米，地下一层，地上九层。配楼建筑面积7600平方米，地下一层，地上五层。本工程属于旧楼改造项目，改造后的大楼将实现楼宇设备的自动控制，达到对大楼内的水、电、热、空调、通风、电梯、高低压配电、停车场等系统进行监测、控制和科学管理，以实现舒适、安全、高效、节能的目的，并使设备损耗降低，延长使用寿

24、命。2. 系统总体设计本楼宇自动化系统包括：冷冻水系统、新风机组、空调机组、给排水系统、变配电系统、电梯系统、照明系统、有害气体检测系统和热交换系统九部分。由于Lonworks技术的开放性和全分布式的特点，并且考虑到以后与其它功能子系统的集成，决定采用Lonworks技术作为本系统的技术平台。这个平台上集成了来自三个不同厂商的基于Lonworks技术的产品，它们分别是：美国SIEBE公司的I/A系列新风、空调控制器；澳大利亚AUSLON公司的DI-10E1；Echelon公司的LonPoint系列产品（DI-10、DO-10、AI-10、SCH-10和LPR-10路由器模块）。系统的网络结构充

25、分体现了Lonworks控制网络的特点，即全分布式的，对等的，开放性的网络结构，与集中式网络比较，Lonworks控制网络的节点控制箱放置在被控对象的附近，这样做减少了布线工作量，节省了人力，降低了成本，提高了工作效率，也十分便于调试及维护。另外，如果网络中一个设备出现故障不会影响全网其它设备的正常工作，把故障点分散到最小的程度。整个网络采用自由拓朴结构，网线线采用Echelon公司推荐的Belden公司8741型双绞线，连接方式全部采用手拉手连接方式。整个系统分为三个子网，主楼部分分成两个子网：21台新风机组组成一个子网，其它照明、给排水、变配电等系统为另一个子网；配楼所有系统组成第三个子网

26、。每个子网之间采用路由器（LonPoint的LPR10）相互隔离。3. 系统功能在系统功能设计过程中，除了要对楼宇内各机电设备实现基本功能的控制以外，要着重考虑系统节能，以便为用户日后带来更大的经济效益。3.1 冷冻水系统主要是对3台冷水机组、3台冷却塔、3台冷却水泵、3台冷冻水泵、集水器、分水器及相关阀门和水流开关等设备进行监视和控制。 自动监测冷水机组、冷却塔、冷却水泵、冷冻水泵的工作状态、故障情况。 由LonPoint的SCH-10模块控制冷冻机组定时启/停。 由实际冷负荷控制冷水机组的开启台数，并对相应的阀门和水泵进行联动控制。 根据供回水压差PID控制旁通阀的开度，保持供回水压差平衡

27、。 在人机界面（HMI）上，可实时地观察到系统各个设备的运行情况，并可强制控制旁通阀的开度。3.2 新风机组主要对主楼的21台新风机组和配楼的7台新风机组进行监视和控制。 自动监测新风机组的新风温度、送风温度、送风湿度、新风阀门和风机的运行状态，并累计风机的运行时间和机组的启停次数。 自动监测并报警过滤网阻塞、防冻开关和风机故障信息。当有报警发生时对新风阀门、风机和冷/热水阀进行联动控制。 根据送风温度PID调节冷/热水阀门的开度，保持送风温度在一定范围内。 在冬季运行模式下，根据送风湿度控制加湿阀的开关，保持送风湿度在一定范围内。 正常运行情况下，由LonPoint的SCH-10模块控制新风机组定时启/停。 在人机界面（HMI）上，可实时地观察到系统各项运行参数，并可强制启/停新风机组。3.3 空调机组主要对主楼的2台空调机组进行监视和控制。 自动监测空调机组的新风温度、新风湿度、回风温度、回风湿度、新/回风阀门开度和风机的运行状态，并累计风机的运行时间和机组的启停次数。当有报警发生时对新/回风阀门、风机和冷/热水阀进行联动控制。 根据新风焓值和回内焓值PID调节冷/热水阀门的开度，保持回风温度在一定范围内。 在冬季运行模式下，根据送风湿度控制加湿阀的开关，保持送