1、STEP REF2 SEL 分级给定2数字输入(stand alone)STEP REF3 SEL 分级给定3数字输入(stand alone)STEP REF4 SEL 分级给定4数字输入(stand alone)HIGH SPEED SEL高速到达数字输入(stand alone)SNAG LOAD-N SEL负载异常数字输入ACCELERATE SEL加速数字输入(stand alone)FB STOPLIM SELField Bus限位停车数字输入ELSHAFT ON SEL电气轴控激活数字输入FAULT RESET SEL故障复位数字输入USER MACRO CHSREC将参数恢复为
2、用户宏的设定值EXTENAL FAULT外部故障输入SECOND RAMP SELNORMAL RAMPSECOND CTRL SELRUN ENABLE13ANALOGUE INPUTS模拟输入SCALE AI1AI1的换算因子FILTER AI1AI1的滤波器时间常数SCALE AI2AI2的换算因子FILTER AI2AI2的滤波器时间常数SCALE EXT AI1EXT AI1(RAIO)的换算因子FILTER EXT AI1EXT AI1(RAIO)的滤波器时间常数AI1 0% REF LEV对应0%速度给定值的AI1信号值14RELAY OUTPUTS继电器输出RELAY R01
3、OUTPUTBRAKE LIFT继电器输出RO1内容RELAY R02 OUTPUTRUNNING继电器输出RO2内容RELAY R03 OUTPUTREADY继电器输出RO3内容EXT1 DO1 OUTPUTNOT USED#1RDIO,DO1的内容EXT1 DO2 OUTPUT#1RDIO,DO2的内容EXT2 DO1 OUTPUT#2RDIO,DO1的内容EXT2 DO2 OUTPUT#2RDIO,DO2的内容15ANALOGUE OUTPUTS模拟输出ANALOGUE OUTPUT1SPEED模拟输出1内容INVERT A01 模拟输出信号1取反MINIMUM A010mA模拟输出信号
4、1最小值FILTER ON A01SAO1的滤波时间常数SCALE A01%实际需要%模拟输出信号1的换算因子ANALOGUE OUTPUT2CURRENT模拟输出2内容INVERT A02模拟输出信号2取反MINIMUM A024Ma模拟输出信号2最小值FILTER ON A02SAO2的滤波时间常数SCALE A02%模拟输出信号2的换算因子16SYSTEM CTRL INPUTS系统控制输入PARAMETER LOCK OPEN参数锁定输入PASS CODE参数锁定密码MODIFY MOTOR DATASHARED MOTION SELOFFID RUN DATA SAVE Read-p
5、rotectedFAN SPD CTRL MODECONTROLLED冷却风机速度模式FUSE SWITCH CNTR熔断开关控制INT CONFIG USER逆变模块数量20LIMITS极限MINIMUN SPEEDrpm实际需要,运行范围最小速度,不能在SCALAR模式中使用MAXIMUN SPEEDrpm实际需要运行最大速度,不能在SCALAR模式中使用MAXIMUN CURRENT A按倍率A最大输出电流,一般要取2倍电机额定MAXIMUN TORQUE %最大输出转矩MINIMUN TORQUE%最大负输出转矩OVERVOLTAGE CTRLON直流过压控制器UNDERVOLTAGE
6、 CTRL直流欠压控制器MINIMUN FREQHz运行范围最小频率MAXIMUM FREQHz运行范围最大频率SPEED LIMIT AI3%100%AI3的速度限幅P MOTORING LIM%最大电动输出功率P GENERATING LIM%最大再生输出功率TORQ RISE T LIM最大转矩上升时间21START/STOP启动/停止START FUNCTIONAUTO启动功能选择CONST MAGN TIME预励磁时间DC HOLD允许直流抱闸DC HOLD SPEED%Read-protected直流抱闸速度DC HOLD CURRENT%直流抱闸电流23GSPEED CTRL实际
7、优化结果速度控制GAIN速度控制器的增益INTEGRATION TIME速度控制器的积分时间DERIVATION TIME速度控制器的微分时间ACC COMPENSATION加速补偿中使用的微分时间SLIP GAIN电机滑差增益AUTOTUNE RUN速度控制器的自整定FEEDB FILTER TIME实际速度的滤波时间SPEED STEPrpm用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入24TORQUE CTRL转矩控制TORQ RAMP UP从0增加到额定转矩的给定时间TORQ RAMP DOWN从额定转矩减小到0的给定时间TORQ STEP %27BRAKE CHOPPER制动斩波器
8、的控制BRAKE CHOPPER CTLBR OVERLOAD FUNC制动电阻器的过载保护功能BR RESISTANCEOhm制动电阻器的电阻值BR THERM TCONSTs制动电阻器的热时间常数MAX CONT BR POWER最大连续制动功率值BC CTRL MODECOMMON DC选择制动斩波器的控制模式28MOTOR MODEL电机模型LONG DISTANCE MODE远距离模式TR TUNE%调整转子时间常数FS METHOD30FAULT FUNCTIONS故障功能PANEL LOSSLAST SPEED通讯中断动作EXTERNAL FAULT外部故障联锁输入,根据接线MO
9、TOR THERM PROTWARNING电机过温情况下动作MOT THERM P MODE电机热保护的选择MOTOR THERM TIME电机温升时间达到63温升实际MOTOR LOAD CURVE电机电流最大极限ZERO SPEED LOAD零速时的电机负载曲线BREAK POINT电机负载曲线的断点MOTOR PHASE LOSSFAULT电机缺相时的动作EARTH FAULT接地故障时的动作MASTER FAULT FUNCFieldBuS 出现故障情况时的动作COMM FLT TIME-OUT通讯故障延时动作时间WATCHDOG TEST看门狗50ENCODER MODULE编码器连
10、接PULSE NR编码器每转的脉冲数SPEED MEAS MODE编码器脉冲的计算方法ENCODER FAULT编码器故障监控ENCODER DELAY编码器监控功能的延时时间SPEED FEEDB USED是否使用速度反馈51COMM MOD DATA现场总线控制(相关选项)60LOCAL OPERATION本地运行LOC OPER INHFALSE禁止本地运行LOC SPEED MAX100本地速度最大值LOC ZERO SPEED TD120本地零速的时间延时61SPEED MONITOR速度监视MOT OVERSPEED LEV%110电机超速值SPEED LIM 1%速度限幅162T
11、ORQUE MONITOR转矩监视TORQ MON SEL转矩监视选择SPD DEV LEV速度偏差值TORQ FLT TDMS600转矩故障延时时间6204SP DER BLK LEV%/s 速度偏差封锁值63FAST STOPFAST STOP TYPE 11快速停车类型11FAST STOP TYPE 12快速停车类型1264CRANE提升机STAND ALONE SELSTAND ALONE选择CONTIN GEAR无用HISPEED LEVEL1%高速值1DEADZONE A%死区ADEADZONE B%死区BREF SHAPE给定曲线形状SLOWDOWN SPEEDREF%25减速
12、运行速度给定ZERO POS OK TDs零位OK延时TORQUE REF SCALE转矩给定换算CONTROL TYPEFB JOYSTICK控制类型选择MINIMUM REF%最小给定JOYSTICK WARN TDms400操作杆警告延时STEP REF LEVEL1 %分级给定值1STEP REF LEVEL2 %分级给定值2STEP REF LEVEL3 %分级给定值3STEP REF LEVEL4 %分级给定值4SECOND CTRL MODEJOYSTICKSPEED/TORQ CTRL65LOGIC HANDLER逻辑处理器CONTIN ON保持onOFF TDsOff延时66
13、TORQUE PROVING转矩验证TORQ PROV SEL转矩验证选择TORQ PROV FLT TDs转矩验证故障时间延时TORQ PROV REF%转矩验证给定67MECH BREAK CONT机械制动控制BREAK FALL TIMEs制动施加时间BREAK FLT TDs制动故障时间BREAK REOPENs制动再打开延时BREAK LONG FT TDs制动长时施加时间ZERO SPEED LEVEL%相对零速值ZERO SPEED TIMEms零速时间SPEED REF TDs速度给定延时START TORQ SEL启动转矩选择器MIN START TORQ REF%启动转矩给
14、定MOTOR TYPESTANDARD选择锥形电机给定RED FLUX LEVEL%弱磁水平START FLUX LEVEL%启动励磁水平START FLUX LEVELs启动励磁保持时间68POWER OPTIMIZE功率优化POWER SELECT功率优化选择BASE SPEED%基速POWER AUTOTUNE SE功率优化自整定选择INERTIA TOTAL UPkgm2总上升惯量INERTIA TOTAL DOWNkgm2总下降惯量TQLIM UPkgm2上升时功率优化转矩极限TQLIM DOWNkgm2下降时功率优化转矩极限POWOP RESET LEV%12功率优化复位值T MA
15、X%500电机最大转矩LOAD TORQ FILT TCms150负载转矩信号滤波时间常数SLACK ROPE TQ LEV%-400吊绳松动转矩指示水平LOADCORR FACT UP负载提升校正系数LOADCORR FACT DOWN负载下放校正系数RAMP RATE POWOPRAMP CHANGE SPEED%69REFERENCE HANDLER给定处理器SPEED SCALING RPMrpm985最大速度ACC TIME FORWs正向加速时间ACC TIME REVs反向加速时间DEC TIME FORWs正向减速时间DEC TIME REVs反向减速时间S-RAMP TCsS
16、曲线时间常数RAMP SCALE LOCAL本地运行的斜坡换算RAMP RATE=1TRUE斜坡比率选择SECOND RAMP SCALE%70POS MEASURE位置检测POS SCALEPPU位置技术换算SYNC CONDPOS同步条件71FIELDBUS COMM通讯COMTEST FLT TDMS300通讯故障延时RESET POWER ON TDMS2000通电复位延时CHOPP/EXT MON TDMS1000监测到斩波器&外部故障延时ADVANT COMM TYPESTD DRIVEAdvant控制器的通讯类型DSET BASE ADDRESS1用于和PLC进行fieldbus
17、通讯的第一数据集的数据信号FIELDBUS R-TYPERPBA-01Fieldbus anybus模式选择72MASTER/FOLLOWER主/从控制MASTER/FOLL MODE主/从模式选择TORQUE SELECTORZERO转矩选择器设置LOAD SHARE%负载分配WINDOW SEL ON OFF窗口控制功能WINDOW WIDTH POSRPM正的窗口宽度WINDOW WIDTH NEGRPM负的窗口宽度DROOP RATE降落速率TORQ REF A FTCMS转矩给定A的滤波时间常数M/F FAULT TDMS主从故障延时时间M/F COMM ERR TDMS主从通讯出现
18、错误时间延时MF BROADCAST MODE主从广播模式73ELECTRIC SHAFT电气轴控ELSHAFT MODE SEL电气轴模式选择ELSHAFT GAIN电气轴控制增益GEAR NUMERATOR齿轮箱变比的分子GEAR DENOMINATOR 1齿轮箱变比的分母POS ERROR LIMIT位置偏差故障极限ELSH CTRL MIN SPD%电气轴控的最小速度74CRANE LIFETIME提升机寿命NOMIBAL LOADt额定提升负载CRANE LIFETIMEh起重机寿命START LIFETIMEON启动起重机寿命监控器LIFETIME NOM SPD%90DATASE
19、T REC ADDR地址DATASET 7 WORD 1数据集7的字1地址DATASET 7 WORD 2数据集7的字2地址DATASET 7 WORD 3数据集7的字3地址DATASET 9 WORD 1数据集9的字1地址DATASET 9 WORD 2数据集9的字2地址DATASET 9 WORD 3数据集9的字3地址92DATASET TR ADDR主数据集和辅助数据集DATASET 4 WORD 1202数据集4的字1地址DATASET 4 WORD 2218数据集4的字2地址DATASET 4 WORD 3104数据集4的字3地址DATASET 6 WORD 1402数据集6的字1地址DATASET 6 WORD 2403数据集6的字2地址DATASET 6 WORD 3404数据集6的字3地址DATASET 8 WORD 1109数据集8的字1地址DATASET 8 WORD 2107数据集8的字2地址DATASET 8 WORD 3106数据集8的字3地址98OPTION MODULES实际配置情况可选模块脉冲编码器模块的选择COMM. MODULE LINKFIELDBUS通讯模块的选择CH3 NODE ADDR通道3节点地址CH0 NODE ADDR通道0节点地址DI/O EXT MODULE 1数字I/O扩展模块1的通讯
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