231707 北交《自动控制原理》在线作业二 15秋答案文档格式.docx

1、. 比较元件. 给定元件. 反馈元件. 放大元件8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。. 幅频特性的斜率. 最小幅值. 相位变化率. 穿越频率9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）. 并联越过的方块图单元. 并联越过的方块图单元的倒数. 串联越过的方块图单元. 串联越过的方块图单元的倒数10. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节11. 若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）. 系统响应快. 系统响应慢. 系统的稳定性差. 系统的精度差12. 直接对控制对

2、象进行操作的元件称为（ ）. 执行元件13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。. 输出量. 输入量. 扰动量. 设定量14. 以下说法正确的是（ ）。. 时间响应只能分析系统的瞬态响应. 频率特性只能分析系统的稳态响应. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性. 频率特性没有量纲15. 、是高阶系统的二个极点，一般当极点距离虚轴比极点距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点。. 5倍. 4倍. 3倍. 2倍 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。1. 自动控制系统的组成（ ）。. 控制器. 被控对象. 计算机. 机架2.

3、 改善系统稳态精度的方法有（ ）。. 增大开环增益. 增加向前道中积分环节积分. 采用复合控制. 抗干扰扰动3. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。. 串联连接. 并联连接. 反馈连接. 负反馈连接4. 闭环频率特性的性能指标有（ ）. 谐振峰值. 频带宽度. 相频区域5. 速度反馈装置由（ ）组成。. 测速发电机. 速度传感器. R网络运营. 位置传感器6. 采用系统的稳定判据有（ ）。. 朱利稳定判据. 劳斯稳定判据. 奈奎斯特稳定判据. 赫尔维茨稳定判据7. 在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（ ）. 是一种相位超前校正装置. 能影响系统开环幅频特性的高频段. 使系统

4、的稳定性能得到改善. 使系统的稳态精度得到改善8. 频率特性是一种图解法，有（ ）。. .幅相频率特性. 对数频率特性. 偶数频率特性. 轨迹频率特性9. 离散系统的数学模型有（ ）。. 差分方程. 脉冲传递函数. 离散状态空间. 微分方程10. 超前校正主要是用于改善（ ）。. 稳定性. 实效性. 经济性. 快速性11. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。. 经典法. 迭代法. Z变换法. 齐次方程法12. 对控制系统的基本要求是（ ）。. 瞬态性能. 稳态性能. 经济性能13. 反馈校正常用的被控量有（ ）. 速度. 加速度正. 电路. 气动14. 对数频率的优点是（ ）. 简化运算.

5、 绘制近似对数频率特性. 兼顾高低频. 频率曲线清晰15. 典型的时间响应有（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位时间响应16. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。. 微分. 代数. 积分. 方程17. Z变换的方法有（ ）。. 级数求和法. 部分分式法. 直接求和法. 位移求和法18. Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。. 线性定理. 实数位移定理. 复数位移定理. 初值定理19. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）. 线性性质. 微分法则. 积分法则. 终值定理20. 动态结构图由（ ）组成。. 信号线. 分支点. 相加点. 方框三、

6、判断题（共 15 道试题，共 30 分。1. 一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。. 错误. 正确2. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。3. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。5. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。6. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。7. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。8. 若要求系统的快速性好，

7、则闭环极点应距虚轴越近越好。9. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。10. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。11. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。12. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T （或常量）。13. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。14. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2/n （或常量） 。15. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。1. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）2. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=（s+1）/（0.1

8、s+1），则它是一种（ ）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后超前校正. 反馈校正3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差4. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）. 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。7. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能

9、符合给定的最佳要求，称为（ ）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计8. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）9. 设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）. 7. 2. 7/2. 1/210. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）11. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）. 恒值调节系统. 随动系统. 连续控制系统. 数字控制系统13. 主导极点的特点是（ ）。14. 若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（ ）. 一阶

10、系统. 二阶系统. 低阶系统. 高阶系统1. 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量. 动态方程、一般为微分方程. 消去中间变量. 标准化2. 串联校正分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 滞后超前校正. 随机校正3. 对数频率的优点是（ ）.4. 分析控制系统的基本方法有（ ）。. 时域法. 根轨迹法. 频率法. 反馈控制法5. 下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。. 根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条. 滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴. 实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数. 滞后系统根轨迹的起点为开环极点

11、和负无穷大，终点为开环零点和无穷大6. Z变换的方法有（ ）。7. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。8. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。. 幅相特性. 对数裕度. 相角裕度. 幅值裕度9. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。10. 结构图的等效变换法则有（ ）。. 串联方框的等效变换. 并联连接的等效变换. 反馈连接的等效变换. 相加点与分支点的移动11. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。. 开环极点的位置. 系统变量. 反馈系数12. 频率特性是一种图解法，有（ ）。13. 速度反馈装置由（ ）组成。14. 结构不稳定改进措施（ ）。. 改变积分性质. 引入

12、积分比例微分控制. 劳斯判据. 古尔维茨判据15. 对控制系统的基本要求是（ ）。16. 一般控制系统受到（ ）。. 有用信号. 偏差. 波动. 扰动17. 超前校正主要是用于改善（ ）。19. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。. 模拟控制系统. 电子控制系统. 单片机控制系统20. 离散系统的数学模型有（ ）。1. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。2. 一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。3. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。4. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.

13、707。5. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。6. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。7. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2/n （或常量） 。8. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。9. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。10. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。11. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。12. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。13. 微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。14. 延迟环节

14、不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。15. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。1. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。. 圆. 上半圆. 下半圆. 45弧线2. 设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）3. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）4. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）5. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.6. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）7. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）8. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（

15、）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。9. 若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（ ）10. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小11. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。. PI. IP13. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=（s+1）/（0.1s+1），则它是一种（ ）14. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。15. 主导极

16、点的特点是（ ）。1. 开环控制系统分为（ ）. 按给定值操纵. 按反馈值补偿. 按干扰补偿. 按设备绕行补偿2. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。3. 采用系统的稳定判据有（ ）。4. 对控制系统的基本要求是（ ）。5. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。6. 下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。. 放大（比例）环节. 理想微分环节7. 闭环频率特性的性能指标有（ ）8. 下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。9. Z变换的方法有（ ）。10. 一般控制系统受到（ ）。11. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。12.

17、 在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（ ）13. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。14. 反馈校正常用的被控量有（ ）.16. 改善系统稳态精度的方法有（ ）。17. 信号流程图可以根据（ ）绘制。. 系统结构图. 支点. 输入输出18. 系统结构图建立的步骤是（ ）。. 建立微分方程. 进行拉氏变换、结构图. 作方框图. 求解19. 分析控制系统的基本方法有（ ）。1. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。2. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。3. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。4. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。5. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。6. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对