单轴数控工作台机电系统设计副本Word文档格式.docx

1、机械设计制造及其自动化姓名：刘畅 教师：张晓宇 时间：2016年8月29日-2016年9月19日三、课程时间安排四、设计任务要求五、设计参数 1、机械传动部件的选择.2、控制系统的设计. 1、导轨上移动部件的重量估算. 2、铣削力的计算. 3、直线滚动导轨副的计算与选型. 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型. 5、交流伺服电动机减速机构的计算与选用6、交流伺服电动机的计算与选择7、减速器的选择与计算8、轴承的选择与计算9、控制方式的选择6、工作台控制系统的设计.197、结语 .21 机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节，要求学生综合运用所学过的机械、电子计算机和自动控制等方面的知识，独立进行

2、一次机电结合的设计训练。一、课程设计目的1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。2.通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。3.通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4.通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计方法。5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、课程设计内容 1、课程设计题目： 2、设计任务： 参考课程设计指导书并自行查阅相关资料，设计一种供立式数控铣床使用的单轴数控工作台。 3、设计内容具体要求： =

3、 1 * GB3 单坐标数控工作台总体方案设计，要求绘制总体方案图（A3图纸1张） = 2 * GB3 控制系统设计，包括控制器选型、I/O通道设计，操作台设计、软件流程设计，条件允许时，尽可能进行调试实验。 = 3 * GB3 检测系统设计，按要求对检测元器件进行选型。 = 4 * GB3 驱动系统设计，按要求对驱动元器件进行设计选型。任务2-4要求绘制电气/电路原理图（A2图1张） = 5 * GB3 机械系统设计，按要求对传动部件、导向支承部件等进行计算和选型，绘制机构简图。（A3图1张） = 6 * GB3 设计说明书（一份） 要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案设

4、计分析，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统、检测系统、驱动系统的设计选型分析，软件设计流程和程序。说明书字数不少于5000字，要求内容丰富，条理清晰，图文并茂，符合国标。三、课程设计的时间安排 课程设计时间为3周，建议进度安排如下： 1.分析设计任务，总体方案论证：1-2天 2.检测系统设计： 3.驱动系统设计： 4.控制系统硬件设计：3-4天 5.控制系统软件设计： 6.机械系统设计： 7.编写说明书：2-3天四、设计任务要求 参考课程设计指导书并自行查阅相关资料，设计一种供立式数控铣床使用的单轴数控工作台，要求实现功能： = 1 * GB3 启动 = 2 * GB3 停止 = 3 * GB3 急停 = 4 * GB3 正向/反向的快速/慢速点动 = 5 * GB3 正向/反向的快速/慢速连续运动 = 6 * GB3 软硬件限位 = 7 * GB3 速度及位置信息反馈五、设计参数 1）立铣刀最大直径d=20mm 2）立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度=15mm 4）最大背吃刀量=12mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属 6）XY方向的脉冲当量=0.005/脉冲 7）XY方向的定位精度为 8）工作台台面尺寸，加工范围为 9）工作台空载最快移动速度 10）工作台进给最快移动速度 11）控制器：单片机 12）控制方式：全闭环 13）驱动方式：变频器+电机