1、对于的每一个后继节点:计算如果 既不在OPEN表中,又不在CLOCED表中,则用估价函数把它添入OPEN表中。从加一指向其父节点的指针,以便一旦找到目标节点时记住一个解答路径;已在OPEN表或CLOSED表中,则比较刚刚对计算过的和前面计算过的该节点在表中的值。如果新的较小,则(I)以此新值取代旧值。(II)从指向,而不是指向他的父节点。(III)如果节点在CLOSED表中,则把它移回OPEN表中。7转向,即GOTO。4.估价函数计算一个节点的估价函数,可以分成两个部分:1、已经付出的代价(起始节点到当前节点);2、将要付出的代价(当前节点到目标节点)。节点n的估价函数定义为从初始节点、经过n
2、、到达目标节点的路径的最小代价的估计值,即 = + 是从初始节点到达当前节点n的实际代价; 是从节点n到目标节点的最佳路径的估计代价,体现出搜索过程中采用的启发式信息(背景知识),称之为启发函数。所占的比重越大,越趋向于宽度优先或等代价搜索;反之,的比重越大,表示启发性能就越强。5.实验代码为方便起见,目标棋局为不变(1)以下代码估价函数为深度+错放棋子个数(2) 若估价函数为深度+每个棋子与其目标位置之间的距离总和,则加入估价函数int calvalue1(int a) /不在位棋子数 int c = 0; int b=0; for (int i = 0;i = 8;i+)for (int
3、j = 0;j = depth;(4) 深度搜索采用OPEN- = -depth;源代码:1. #include 2. 3. int goal9 = 1,2,3,8,0,4,7,6,5 , sgoal9;/goal为棋盘的目标布局,并用中间状态sgoal与之比较4. 5. struct Board6. 7. int shuzu9;8. int d, f, e;/d:深度;f:启发函数;e:记录前一次的扩展节点9. ;10. 11. struct NodeLink12. 13. Board jiedian;14. NodeLink *parent;15. NodeLink *previous;1
4、6. NodeLink *next;17. NodeLink *path;18. ;19. /更新纪录八数码的状态20. void setboard(int a, int b, int flag) /flag=0,写棋子;flag=1,写棋盘21. 22. for (int i = 0;23. if (flag)24. abi = i;25. else26. bai = i;27. 28. /计算启发值的函数29. int calvalue(int a) /不在位棋子数30. 31. int c = 0;32. for (int i = 0;33. if (ai != goali)34. if
5、 (goali !35. c+;36. return c;37. 38. /生成一个新节点的函数39. NodeLink *newnode(NodeLink *TEM, int depth, int flag)40. 41. NodeLink *temp = new NodeLink;42. for (int i = 0;43. temp-i = TEM-i;44. switch (flag)45. 46. case 1:47. 48. temp-0-;49. temp-sgoaltemp-0+; /向左移50. break;51. 52. case 2:53. 54. temp-0+;55.
6、 temp-0-; /向右移56. break;57. 58. case 3:59. 60. temp-0 -= 3;61. temp-0 += 3; /向上移62. break;63. 64. case 4:65. 66. temp-0 += 3;67. temp-0 -= 3; /向下移68. break;69. 70. 71. temp- = depth + 1;72. setboard(sgoal, temp-, 1);73. temp- = temp- + calvalue(sgoal);74. temp- = flag;75. temp-parent = TEM;76. retur
7、n temp;77. 78. /把新节点加入OPEN队列79. NodeLink *addnode(NodeLink *head, NodeLink *node) /把node插入到head链中80. 81. NodeLink *TEM;82. TEM = head;83. head = node;84. head-next = TEM;85. head-previous = NULL;86. if (TEM)87. TEM-previous = head; /TEM已为空,无需操作88. return head;89. 90. 91. /求启发值最小的结点92. NodeLink *minf
8、(NodeLink *head)93. 94. NodeLink *min, *forward;95. min = head;96. forward = head;97. while (forward)98. 99. if (min-forward-100. min = forward;101. forward = forward-next;102. 103. return min;104. 105. 106. int main()107. 108. int depth = 0;109. int source9;110. int i, j;111. 112. NodeLink *OPEN =
9、new NodeLink;113. NodeLink *TEMP, *TEM;114. 115. printf(请输入初始状态:n);116. for (i = 0;i, 0);120. OPEN-121. OPEN- = 0;122. OPEN- = depth + calvalue(source);123. OPEN-next = NULL;124. OPEN-125. OPEN-parent = NULL;126. 127. while (OPEN)128. 129. TEMP = minf(OPEN); /求具有最小启发值的节点130. setboard(sgoal, TEMP- /写
10、棋盘131. if (!calvalue(sgoal)132. break;133. if (TEMP != OPEN) /如果不是第一个节点134. 135. TEMP-previous-next = TEMP-136. TEMP-next-previous = TEMP-previous;137. 138. else /是第一个节点139. 140. if (OPEN-next) /如果还有节点141. 142. OPEN = OPEN-143. OPEN-144. 145. else OPEN = NULL; /否则置为空146. 147. 148. if (TEMP-0 - 1 = 0
11、 & TEMP- != 2) /防止棋子回到原状态149. OPEN = addnode(OPEN, newnode(TEMP, depth, 1);150. if (TEMP-0 + 1 0 - 3 = 4)153. OPEN = addnode(OPEN, newnode(TEMP, depth, 3);154. if (TEMP-0 + 3 path = NULL;162. while (TEMP-parent) /每次回溯父节点,生成路径163. 164. TEMP-parent-path = TEMP;165. TEMP = TEMP-parent;166. 167. j = 0;1
12、68. while (TEMP-path)169. 170. setboard(sgoal, TEMP-171. printf(第%d步:, j);172. for (i = 0;= 2;173. printf( %d, sgoali);174. printf( n175. for (i = 3;= 5;176. printf(177. printf(178. for (i = 6;179. printf(180. printf(181. TEMP = TEMP-path;182. j+;183. 184. setboard(sgoal, TEMP-185. printf(186. for (i = 0;187. printf(188. printf(189. for (i = 3;190. printf(191. printf(192. for (i = 6;193. printf(194. printf(195. 196. else197. printf(无法求解!198. (1)以上代码估价函数为深度+错放棋子个数(2) 若估价函数为深度+每个棋子与其目标位置之间的距离总和,则函数改为int calvalue(int a) /不在位棋子数6.输出结果:(输入为:)目标状态为:(1)估价函数为深度+错放棋子个数(2) 估价函数为深度+每个3棋子与其目标位置之间的距离总和
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