1、18. GPS定位误差中,与接收机有关的误差有接收机钟误差、( )、测量噪声、( )。19.在GPS测量项目作业中,以( )和( )为主要依据,进行GPS网的精度、密度、基准、图形等设计。20.不同坐标系统之间的转换本质上是不同基准间的转换,最常用的是布尔沙模型,又称为( )转换法。21. 坐标系统转换采用的七参数转换法包括( )个平移参数,( )个旋转参数、( )个尺度参数。22.在测量中常用的高程系统有( )系统、( )系统、( )系统。23.通过GPS测量所获得的高程是基于WGS-84大地坐标系的( )高程。24.二选择题1、实现GPS定位至少需要( B )颗卫星。 A 三颗 B 四颗
2、C 五颗 D 六颗 2、WGS-84坐标系属于( C )。 A 协议天球坐标系 B 瞬时天球坐标系 C 地心坐标系 D 参心坐标系 4、北京54大地坐标系属( C )。 A 协议地球坐标系 B 协议天球坐标系 C 参心坐标系 D 地心坐标系5、西安80 坐标系属于( D )。6、属于空固坐标系的是( D )。A 协议地球坐标系 B 北京 54坐标系 C 西安 80 坐标系 D 协议天球坐标系3、GPS共有地面监测台站( D )个。 A 288 B 12 C 9 D 57、L1 信号属于( A )。 A 载波信号 B 伪随机噪声码 C 随机噪声码 D 捕获码 8. P码属于( B )。9、消除电
3、离层影响的措施是( B )。 A 单频测距 B 双频测距 C L1 测距测距码测距 D 延长观测时间 10、不同测站同步观测同组卫星的双差可消除( B )影响。 A 卫星钟差 B 接收机钟差 C 整周未知数 D 大气折射 11、不可用差分方法减弱或消除的误差影响( D )。 A 电离层延迟 B 对流层延迟 C 卫星钟差 D 接收机的内部噪声 12、通常所说的RTK 定位技术是指( C )。 A 位置差分定位 B 伪距差分定位 C 载波相位差分定位 D 广域差分定位 13、周跳的检测一般在数据处理的( A )环节中进行。 A 预处理 B 基线解算 C 无约束平差 D 约束平差 14、产生周跳的主
4、要原因是( A )。 A 卫星失锁 B 观测卫星数过少 C 整周未知数解算有误 D 星历误差 15、PPS是指( A )。 A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D 反电子欺骗 16、最常用的相对定位方法是: ( B ) A 单差 B 双差 C 三差 D 小误差 17、GPS网的精度等级是按( D )划分的。 A 角度精度 B 位置精度 C 时间精度 D 基线精度 18、如果环中的各条基线是同时观测的,就叫( B ) A 同步观测 B 同步环 C 异步观测 D 异步环19、同步观测是指两个( B )同时观测。 A 卫星 B 接收机 C 工程 D 控制网 20、选点时,要求点位上空
5、无遮挡,以免( A )影响。 A 整周跳 B 半周跳 C 全周跳 D 圆周跳 21、选点时,要求点位周围无反射物,以免(C )影响。 A 走捷径误差 B 走弯路误差 C 多路径误差 D 短路径误差 22、截止高度角以下的卫星信号( D ) A 未观测 B 未记录 C 未锁定 D 未采用 23、采样间隔是: ( D ) A 两未知点间距 B 两已知点间距 C 观测时间间隔 D 记录时间间隔24、基线解算是通过观测量求差来解算( D ) A 基线长度 B 基线方向 C 基线误差 D 基线向量 25、GPS网平差时,应先在( D)坐标系中进行三维无约束平差。 A 北京54 B 西安80 C 地方 D
6、 WGS-84 26、差分定位时,浮点解的精度比固定解的精度( B ) A 高 B 低 C 相同 D 无关 27、单频接收机进行相对定位观测时,基线长度应( C ) A 小于30km B 大于30km C 小于 20km D 大于 20km 28、消除多路径误差影响的方法是: A 动态定位 B 静态定位 C 码相位观测 D 载波相位观测 29、无约束平差通过检验,说明( B )数据合格。 A 已知 B 观测 C 计算 D 设计 三、判断题6、GPS不仅能定位,还能测速和授时。 ( ) 7、与卫星信号传播有关的误差中,影响最大的是电离层折射误差 9、同步观测是指对同等量的卫星进行观测。 () 1
7、0、GPS网一般应通过独立边观测构成独立图形。 )2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。 ( )3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响( )6、测站点应避开反射物,以免多路径误差影响。7、接收机没有望远镜,所以没有观测误差。 ( 11、强电磁干扰会引起周跳。( )15、RTK 就是实时伪距差分。25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。31、接收机号可以不在现场记录。32、点之记就是在控制点旁做的标记。( 51、GPS定位的最初成果为 WGS-84 坐标。52、GPS高程定位精度高于平面精度。55、目前的几大卫星定位系统(GPS、GA
8、LILEO、GLONASS、NAVSAT、北斗)中GPS的卫星数最多,轨道最高。58、天球坐标系是空固坐标系,地球坐标系是地固坐标系。59、 要估算WGS-84坐标系与北京 54坐标系的转换参数,最少应知道一个点的WGS-84坐标和三个点的北京54坐标。62、北京54 坐标系是地心坐标系,西安 80坐标系则是参心坐标系。67、GPS实时定位使用的卫星星历是精密星历。86、周跳是由于卫星信号中断,导致整周计数器累计数中断而引起的。()1. 20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统()7对于GPS网的精度要求,主要取决于网的用途和定位技
9、术所能达到的精度。精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。()10在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机的相对钟差改正。在实践中应用甚广。()1、相对定位时,两点间的距离越小,星历误差的影响越大。()5、电离层折射的影响白天比晚上大。)4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。)79、广播星历是通过一些方式在事后有偿向有关部门或单位获取的。四、名词GPS全球定位系统1.周跳2.卫星星历误差3.卫星钟差4.观测时段5.同步观测6.同步观测环7.独立观测环8.GPS静态定位9.卫星定位连续运行基准站10.卫星高度角11基线向量12.GPS坐标转换13.大地高系统14.正高系统15.正常高系统
10、10相对定位16单点定位3.静态定位1.GPS卫星的导航电文五、问答题1.简述在GPS系统中,GPS卫星的三个基本功能。2.简述周跳探测与修复的三种方法。3.简述GNSS相对定位原理。4.简述RTK实时动态测量的原理。5.GNSS测量技术设计书的主要内容有哪些?6.GPS野外选点应符合哪些要求?2.如何减弱多路径误差答:多路径误差不仅与反射系数有关,也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关,无法建立准确的误差改正模型,只能恰当地选择站址,避开信号反射物。例如:(1)选设点位时应远离平静的水面,地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量,反射较弱,是较好的站址。(2)测站不宜选在山坡、山
11、谷和盆地中。(3)测站附近不应有高层建筑物,观测时也不要在测站附近停放汽车。3.简述GPS网的布网原则为了用户的利益,GPS网图形设计时应遵循以下原则:(1)GPS网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。(2)GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。(3)GPS网内点与点之间虽不要求通视,但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。(4)可能条件下,新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测;新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接,联接处的重
12、合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。(5)GPS网点,应利用已有水准点联测高程。8整周跳变(周跳)定义,原因以及特点。(10分)1) 整周跳变:卫星信号失锁,使接收机的整周计数不正确,但不到一整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。2) 周跳产生的原因:a.建筑物或树木等障碍物的遮挡b.电离层电子活动剧烈c.多路径效应的影响d.卫星信噪比(SNR)太低e.接收机的高动态f.接收机内置软件的设计不周全3) 周跳的特点:1周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃,小数部分则是正确的。2周跳具有继承性,即从发生周跳的历元开始,以后所有历元的相位观测值都
13、受到这个周跳的影响。3周跳发生非常频繁。4.试分别写出测距码伪距观测方程和载波相位伪距观测方程(标明各个符号的含义),并比较它们的异同。伪距观测方程 drion:电离层延迟改正;drtrop:对流层延迟改正。载波相位伪距观测方程:载波相位观测值(cycle);载波波长(m)站星距(m);c :真空中的光速(m/s)接收机钟差(s); :卫星钟差(s)对流层折射(m);电离层折射(m)卫星星历误差(m);整周模糊度 (cycle);t :观测历元时刻。15GPS误差来源答:1)与卫星有关的误差:卫星轨道误差,卫星钟差,相对论效应2与传播途径有关的误差:电离层延迟,对流层延迟,多路径效应3与接收设备有关的误差,接收机天线相位中心的偏差和变化,接收机钟差,接收机内部噪声16GPS的应用参考答案:1)军事、国防 2)陆路交通(车辆导航、监控)、航运、航空3搜索、救援 4)气象观测 5)遥感 6)测量 7)卫星定轨 8资源勘探 9)通讯 10)广播、电视 11)电力 12)时间传递
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