nrf24l01是适合初学入门的无线模块Word下载.docx

1、SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P1,ADDRESS1,ADR_WIDTH）; / 频道1地址SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA, 0x03）; /频道0、1自动应答 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03）; /允许频道0、1 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH, 0）; / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH）; /0接收数据长度SPI_RW_Reg（WRITE_REG +

2、RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH）; /1接收数据长度SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07）; /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB/*/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* rx_buf）/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 unsigned char revale=0;sta=SPI_Read（STATUS）; / 读取状态寄存其来判断数据接收状况if（RX_DR） / 判断是否接收到数据 CE = 0; SPI_Read_Buf（RD_RX_PLO

3、AD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）; revale =1; who=sta&0x0e; who|=0xf0; /通道0：who=0xf0;通道1：who=0xf2SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0xff）; /接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志CSN=0;SPI_RW（FLUSH_RX）;CSN=1;return revale;void main（void）uchar i;uchar RxBufTX_PLOAD_WIDTH; init_NRF24L01（） ;StartUART（）;ms（6000）;whi

4、le（1） /如果接收到数据，发往PC SetRX_Mode（）; if（nRF24L01_RxPacket（RxBuf） R_S_Byte（who）; ms（10000）; for（i=0;iTX_PLOAD_WIDTH;i+） R_S_Byte（RxBufi）; -发送1-其余与双工通信相同-发送2-以上就是简要的代码。也是重要的地方。如果发送端要发送数据的话，可能在配置自动应答的接受地址时会遇到一些问题。（因为是以通道0作为应答通道，而发送模式又必须使得接收发送地址一致，这样给两台发送机发数据就要对0实时配置地址）笔者尝试过配置，没有成功，只好不配置了，都是这样接收端无法接收到自动应答的

5、信号24l01双向通讯2010-11-19 21:28 一周的时间过去了，终于搞出来了双向通讯，中间出了点莫名奇妙的情况，导致我迷惘了很久。 上次发的头文件和.c文件有个模式设置的选项。在做双向通信的时候发现这个有点多余。所以就删掉了，内容也做了些小改动。所以就只发修改的部分-24l01.h-这个文件和之前的一样。只去掉/模式选择/#define RMODE#define TMODE这几行-24l01.c-修改了三个地方。分别是1、/*这里不用设置什么模式，等需要接受或发送数据时指定模式SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_

6、WIDTH）; / 写本地地址 SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH）; / 写接收端地址SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA, 0x01）; / 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01）; / 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 /设置接收数据长度，本次设置为32字节2、/*/void SetRX_Mode（void）数据接收配置 CE=0;SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFI

7、G, 0x0f）; / IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收CE = 1;us（130）;3、/*void nRF24L01_TxPacket（unsigned char * tx_buf）发送 tx_buf中数据/*/ /StandBy I模式 SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH）; / 装载接收端地址SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH）; / 装载数据 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG, 0x0e）;

8、/ IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; /置高CE，激发数据发送us（10）;-以上就是全部的修改。这两个文件同样适用于单工通信。以下给出这次测试用的两个主函数。为了方便与上次的文章对应。这里还是以接收，发送区分。-接收-#include nrf24l01.hdelay.huchar TxBufTX_PLOAD_WIDTH=0x55,0xaa;/*串口初始化*void StartUART（ void ） /波特率2400 SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xF3; TL1 = 0xF3; PCON = 0x00; TR1 = 1;/*通过串口

9、将接收到数据发送给PC端*void R_S_Byte（uchar R_Byte） SBUF = R_Byte; while（ TI = 0 ）; /查询法TI = 0;/*主函数* /发送0x55，0xaa要求发送端发数据 nRF24L01_TxPacket（TxBuf）; /SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）; 加上这句后，会出现接收到几组数据后停止了接收的现象，原因未知 ms（130）;/这个延时很重要，延时过短，数据包丢失。 /延时过长，减慢速度，甚至无法接收（实验时出现的问题，原因未知） RxBuf0=0; RxBuf1=0;-发送-include uc

10、har TxBufTX_PLOAD_WIDTH=0x01,0x02;void main（） char RxBufTX_PLOAD_WIDTH=0;init_NRF24L01（） ;nRF24L01_TxPacket（TxBuf）; /将收到的数据发回接收端检验是否正确 /如果设置的数据较长，应使用for循环 TxBuf0=RxBuf0; TxBuf1=RxBuf1; SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）; ms（90）;/这个延时一样很重要 以上就是这周忙活的东西了，高手不要见笑。PS：原先想要使用自动重发功能的，结果发现自动重发的话，传输速率很慢，没有延时的快。

11、也可能是我自动重发的延时没设置好。另外最开始几天一直在做中断通信，如果使用IRQ上中断来接受数据，可以明显减轻MCU的负担。可是我测试了几天下来发现一个无语的结果。在中断里读出来的STATUS 的值是0x00，顿时心灰意冷。网上有其他人貌似做出来了，可惜我写的跟他们一样也不行啊，不知道问题在哪。但有一点是肯定的：接收到数据时必然引起中断。过几天继续贴出多机通信的代码。nrf24l01的51驱动程序2010-11-13 18:58 随着物联网时代的到来，无线通信技术日趋重要。 nrf24l01是适合初学入门的无线模块。于是乎我就一头埋进去，苦干一周有余。发现网上的程序都是抄来抄去的，不甚寒心。抄

12、也就算了，光抄错的！后来自己动手研究，完成了SPI接口的操作，继续攻克无线模块，最终无果，只好再找代码。终于找到了一个可以的。 本来想直接贴出来的，但为了许多和我曾经一样迷茫的同胞可以顺利进入无线领域。我特意修改代码，整理出nrf24l01.h与nrf24l01.c，一则便于模块化管理，二则，便于使用，便于二次开发。同时，增加了许多注释。 代码中应该还有许多不足的，甚至多余的东西，后续将会继续发表一篇关于无线模块开发的注意事项。/-nrf24l01.h-#ifndef NRF24L01_H#define NRF24L01_H#include typedef unsigned char ucha

13、r;typedef unsigned char uint;/*SPI-IO端口*sbit CE = P10;/3sbit SCK = P11;/5sbit MISO = P12;/7sbit CSN = P15;/4sbit MOSI = P16;/6sbit IRQ = P17;/8/*地址、数据长度*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payload#def

14、ine RX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payload/*NRF24L01寄存器指令*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#def

15、ine NOP 0xFF / 保留/*SPI（nRF24L01）寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2