1、A1010.520214405B1213242.56C213738D3031564960E3666经小组三人讨论,结合我们设计的理念与思路(挑战高难度、高精密性),为使机构的使用性能符合要求,适合本设计,我们采用方案A.周期T=5s,角速度=2/T=1.257 rad/s.3.1垫圈检测装置功能原理方案的确定序号方案原理图评价1用杆件机构来作为传动构件,以实现检测。优点:机器的结构比较简单,操作方便缺点:摩擦损耗太大,检测的精确程度会使用时间的增加而减小,且不能实现大批量化的检测。用凸轮和步进送料机构作为压杆传动和推料机构的传动件。能很好的完成检测的相关要求,且能实现批量化的检测,精度也比较高
2、。机构比较复杂,特别是凸轮,而且同样也存在摩擦。利用杠杆放大原理来作为压杆传动机构的传动件。效率比较高,能实现检测要求,结构比方案2要稍微简单些。没有解决止推销的问题。结合以上三个方案,我们定出最终方案如左图所示。推料机构、止推销传动机构、压杆探头传动机构都采用了比较好的方案,能保证垫圈内径检测仪有条不紊的完成批量化检测的要求,而且检测的精确性和耐用性也得到了保障。缺点是,制造起来比较复杂。考虑到检测的准确性,检测机构的耐用性,以及批量化检测等要求,我们采用了方案4作为最终方案。3.2拟定机构的运动形式和运动循环图本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件:推料机构、控制止推销的止动机构,压杆升降
3、机构。推料机构采用的是带轮传动,以实现检测的批量化进行,提高效益;压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮,经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径;控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮,这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合,以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。在一个周期(5s)内,为满足要求,各个机构的运动情况:即在一个周期5s内,近休止占用时间为2s,近休止的前1s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内(合格槽、废品槽、返工槽),后1s用于稳定带轮运来的待测垫圈;推程、远休止及回程用于垫圈的检测。3.3执行机构选型三个执行机构按照其使用
4、要求我们也各提出了一些方案,下面按照相应的工艺进行执行机构选型。表3.3.1推料机构选型运动方案及评价表3.3.2止推销传动机构选型表3.3.3压杆升降机构(检测台机构)选型3.4机械运动方案的选择以上三个机构各有三种方案,本可以组织成为27种机械运动方案。从这27种方案中本着符合设计条件,各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则,择优选用推料机构方案2、止推销传动机构方案1、压杆升降机构方案2组成垫圈内径检测装置的机械运动方案,如表3.4所示。表3.4垫圈内径检测装置运动方案推料机构止推销传动机构压杆升降机构二、 立体结构图垫圈内径检测装置轴测图三、 机械传动系统方案的拟定垫圈内径检测装置
5、5.1、推料机构设计推料机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构相互配合才能完成此装置的工作要求。为了使工作周期易于控制,我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的,且其可以循环往复无间断的来进给垫圈。机构由齿轮来传动,因为其功率范围大、传动效率高的特点正好符合我们的需要。从所给的设计数据中我们得知:原动件的转动周期为1/24s,而检测周期为5s,因此推料机构的齿轮系的传动比需为120:1,这要由多级齿轮传动来实现。如上图为推料机构的齿轮系轴测图。下为推料机构齿轮系简图其中:z1=z2=z3=18z2=54z3=72z4=90
6、z4=34z5=68传动比i15=z2z3z4 z5/z1z2z3 z4=54*72*90*68/18*18*18*34=120/15.2、压杆升降机构设计压杆升降机构轴测图压杆升降(检测台)机构运动方案示意图控制压感探头的凸轮设计:采用5次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。以下是推杆回程的计算过程:周期:T=5s;基圆半径=50mm;推程:44.4mm推程运动角:0=4/15;回程运动角:0=4/15;远修止角=2/3;近修止角=4/5;计算公式:s=C0+ C12+ C33+ C44+ C55; v= C1w+2 C2w+3 C3w2+4 C4w3+5 C5w4; a=2
7、 C2w2+6 C3 w2+12 C4 w22+20 C5 w23;在始点处:=0,s=0,v=0,a=0;在终点处:=0 ,s=h,v=0,a=0;分别代入方程得到:C0=C1=C2=0 C3= 10h/03 C4= -15h/04 C5=6h/05位移:s=10h3/30-15h4/40+6h5/50 ;速度:v=12h2/30-24h3/40+12h4/50;加速度:a=482h/530-1442h2/540+962h3/550;5.3、止推销运动机构设计止推销运动机构轴测图如上图所示,发动机带动齿轮传动,再借助带轮传动外槽轮,外槽轮再经由齿轮传动止推销,最终实现止推销的间歇运动。止推销
8、传动比计算如下:如上图: z1=z2=z3=18 z2=54 z4=90 z5=36 z6=18带轮主被动传动比是1:2,外槽轮主被动传动比是1:传动比i16=(z2z3z4 z6/z1z2z3 z5)*2/1*4/1=240/1止动销机构,由外槽轮控制其运动规律。外槽轮的间歇运动特性很好的实现了止推销的间歇运动特性,在外槽轮主动件槽轮杆的带动下,被动槽轮进行间歇运动,再在传动齿轮的作用下,将其运动特性传递给了止推销。六、总机械运动方案评价经小组的一起努力,机械运动方案最终敲定,并建模、装配、试运行。过程中不免有疑惑、坎坷,综合评价该检测装置,该装置止动销、压杆、推料机构精确地配合运动,符合每
9、5秒检测一个垫圈的技术要求,检测的探头对工件的冲击较小,总的来说该设计符合技术要求。可能我们想的还不够仔细,或许会有更好的方案,希望老师能斧正。七、设计小结这次的课程设计完成了,经过了十几天的分析、计算和绘制,经过了团队合作和各自的思考,经过了无从下手和有所领悟,课程设计总算完成了。这是分工协作的的成果:底振坤负责传动机构的配合,王嘉逸负责零件的建模,游影星负责说明书的制作。然而我们并不是等到各个部分的设计完成之后再将其合并汇总,交流和讨论贯穿了设计的整个过程。在这次课程设计中找到的问题和经验,成为了我们走向外门世界的路上的鹅卵石,使原本崎岖不平的道路变得饶有兴致。在未来的学习当中,我们仍需要
10、保持住现在这份热情,将困难熔进身体,使之成为自己与外界抗衡的资本。八、 个人小结经过这么多天的努力,我们机械原理课程设计的垫圈内径检测装置终于完成了。今天12号,确切的说应该是13号凌晨2点半,我们还在准备PPT,完善说明书。可以说,一路走来,我们风雨兼程,期间我们遇到过难题,有过分歧,可最终我们坚持了下来,取得了成功!体会有很多,向老师做以下汇报1.我感受到了团队合作的重要性。白天金工实习,晚上课程设计,原本应该呆在家里避暑的我们机械生却呆在教学楼里面埋头做设计(还好有空调呵呵,谢谢老师的体谅!),如此浩瀚的工作量在短时间内由一个人完成几乎是不可能的。在合理的分工后,我们又有很多协作,遇到问
11、题大家一起商量,当想出一个好方案后那种喜悦的心情我们一起分享!2.促进学习的一个好方法。其实我们已经学过了机械原理,可是由于学的都是理论知识,没有实践,所以缺乏理解,而课程设计就是让我们自己来造出一个具有一定功能的机器来,这对我们来说是一个机遇、挑战,更是一个温故知新的途径。经过这次课程设计,加深了我对机械原理的理解,提升了我自己的软件能力,为我之后的机械设计的课程设计打下了坚实的基础。最后,我真诚地感谢我们的各位指导老师,你们辛苦了,预祝你们有一个愉悦的暑假!九、参考书目1.机械原理(第六版) 孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社2.机械原理(第七版) 孙桓 陈作模 葛文杰 主编 高等教育出版社3.机械原理课程设计指导书 孙志宏 主编 兵器工业出版社
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