基于数学形态学的车牌定位技术毕业设计Word格式文档下载.docx

1、二值化；预处理；数学形态学ABSTRACTTraffic image processing method for testing and research, traffic safety management and control has important theoretical significance and practical value. Through video images of detection and recognition of the road, road traffic flow, monitoring, etc, the traffic flow informa

2、tion extraction, through video images of detection and recognition, still can real-time detection and identification of violate the traffic violations phenomenon plate number for public security traffic management department, provide strong evidence of law enforcement. Therefore, the study traffic i

3、mage processing methods of testing and the development of intelligent transportation system plays an important role.This thesis mainly on traffic image processing technology for detection and do research, and put forward some effective and practical, quick recognition algorithm. Main application VB

4、language program, to the license plate identification, orientation, image analysis, processing. And some of the mistakes in recognition, positioning problem.Keywords: plate；Positioning； Identify； Pretreatment；Mathematical morphology绪论交通图象检测与处理方法研究对于交通安全、交通管理与控制方案选择具有非常重要的理论意义和实用价值。随着国民经济的飞速发展，促使国家对基

5、础设施的投资力度越来越大，表现之一就是道路建设。交通状况日益恶化，这几乎成为所有大中城市的通病。解决交通拥挤、交通事故频发、交通污染严重、能源短缺等世界性问题，二十世纪80年代末90年代初，智能运输系统应运而生，ITS通过对道路交通流信息进行实时检测，了解道路交通的运行情况，根据交通流的动态变化，迅速做出交通诱导控制，减轻道路拥挤程度，减小车辆行车延误，降低发生交通事故的概率，保证行车安全，并使交通设施得到充分利用，实现交通运输的集约式发展，最终达到智能运输系统（ITS）的目的，使现有宏观交通设施（道路、桥梁、隧道等）具有更大的交通运输能力和更高的交通运输安全口性。目前，交通信息采集设备几的种

6、类很多，如测速雷达、交通微波探测器、超声波检测器、环形检侧线圈、视频检测技术等等，但随着视频图象处理技术的发展，基于图象的交通信息采集技术显示出更大的优势，将是未来实时交通信息采集和处理技术的发展方向。另一方面，在利用交通信息采集技术实现智能交通控制和诱导的同时，还必须加强对违章车辆的管理。众所周知，各种类型的违章行为（闯红灯、超速、违章变道、压黄线、逆行等）给交通带来的危害非常严重，它不仅扰乱了正常的交通秩序，也是造成机动车交通事故的主要原因之一。因此，采用先进技术进行交通违章行为的自动检测与抓拍，为公安交通管理部门提供了强有力的执法证据，对改善交通秩序、保障交通安全、提高道路交叉口通行能力

7、、减少交通事故等都将起到重大作用。但随着违章检测站点数量的增多，违章车辆图片和相关信也会急剧增加，势必增加大批的后期处理人员，系统管理费用必将随之增加。所以，进行违章车牌号码的自动识别，提高违章处罚的自动化水平，提高违章检测系统的整体功能，势在必行。由此可见，研究交通图象检测与处理方法对智能交通运输系统的发展具有重要的推动作用。1. 车牌自动定位识别技术概述1.1 交通现状及问题分析近来年国内的机动车辆规模大幅度的增加，据统计：我国机动车数量2000年保有量为8546万量，截止到2010年2月保有量超过18000万量。全国机动车量年均增长率在15%以上，如图1-1所示。图1-1 车辆保有量增长

8、图计算机技术在各个领域的不断的广泛的应用使得交通管理手段正从人工管理逐步转变成自动或半自动方式，如图1-2所示。 图1-2 管理手段的转变1.2 车牌自动定位技术的研究意义智能交通管理系统是21世纪世界道路交通的发展趋势。高速公路的不断发展和车辆管理体制的不断完善，使图象场景日益简单化和标准化，这为以图象理解为基础的智能交通管理系统进入实际应用领域提供了契机。汽车牌照自动识别系统也正是在这种应用背景下被提出的。该系统是在交通监控的基础上，引入了数字摄像技术和计算机信息管理技术，采用先进的图象处理，模式识别和人工智能技术，通过对图象的采集和处理，获得更多的信息，从而达到更高的智能化管理程度。虽然

9、己有很多科研工作者对车牌自动识别系统进行研究并做出了许多贡献，但总体来说，车牌自动识别技术还不太成熟，仍需要进一步的研究。由于车辆牌照是机动车辆唯一的管理标识符号，在交通管理中具有不可替代的作用，早在八十年代我国开始了车辆牌照自动识别系统的研究和开发工作。在国外这项技术己经比较成熟而且实用多年，然而在国内这项技术仍处于新近开发应用的初始阶段。目前，有一些单位、院校开展了这方面的研究开发工作，己有相关的技术报告和论文发表。该系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用。1.3 车牌自动定位技术应用车牌自动定位技术是一个综合多种科学的课题，它涉及到计算机视觉，人工智能，光学，模式

10、识别，软件编程，自动化等学科。车牌自动定位技术还在公共安全、交通管理甚至有关军事部门等等都有着非常重要的应用价值，如图1-3所示。图1-3车牌识别技术应用1.4 论文主要工作及内容安排本文的主要研究内容是基于数学形态学的车牌定位过程。应用VB语言进行系统的分析和处理，主要对其定位过程具体分析。实现一种基于数学形态学的实时车牌定位过程，经过多次去噪，提高了车牌定位的抗干扰性能和定位准确度。在定位过程中为了避免错误的定位，根据车牌高和宽的特点，通过设置膨胀系数值，最终获得较为准确的区域。论文内容安排，第一章介绍了基于图象的交通信息采集的研究意义；分析概括了国内外对其研究发展现状；介绍了车牌自动定位

11、识别系统概念，为下面内容做铺垫。第二章为数字图象处理的基础知识，为后续章节的算法描述和理解打好基础。第三章具体介绍车牌定位过程。第四章应用VB开发程序实现该定位过程。本章小结本章主要是为了引入车牌自动定位系统做铺垫，通过介绍当前交通系统发展现状及其研究车牌定位的意义，为后续文章做铺垫。2. 图像处理理论基础知识与必备算法交通图象理解涉及到很多研究领域，如数字图象处理、计算机视觉、计算机科学、模式识别，模糊算法和人工智能等等。为了后续各章内容的展开，本章系统地介绍交通图象理解领域研究的一些预备知识若干个关键算法。2.1 数字图像处理的基础知识 用于计算机进行图像处理的前提是必须以数字格式存储，我

12、们把以数字格式存储的图像称之为数字图像。数字化后的图像可以看成是存储在计算机中的有序数据，可以通过计算机对数字图像进行处理。我们把利用计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等的理论方法和技术成为数字图像处理。数字图像处理的产生和迅速发展主要受计算机的发展和数学的发展，军事医疗和工业等方面应用需求的不断增长等方面的影响。其特点是处理精度高、处理效果容易控制、处理多样性、综合性强。数字图像处理的内容及应用：图像的获取、表现和表示；图像复原；图像增强；图像分割；图像分析；图像重建等，可应用于通信、交通管理、宇宙探测、生物医学、工业生产、军事公共安全、机器人视觉、视频多媒体等等。2.2

13、直方图直方图又称质量分布图，柱状图，它是表示资料变化情况的一种主要工具。用直方图可以的资料，解析出规则性，比较直观地看出产品质量特性的分布状态，对於资分布状况一目了然，便於判断其总体质量分布情况。在制作直方图时，牵涉学的概念，首先要对资料进行分组，因此如何合理分组是其中的关键问题。按组距相等的原则进行的两个关键数位是分组数和组距。是一种几何形图表，它是根据从生产过程中收集来的质量数据分布情况，画成以组距为底边、以频数为高度的一系列连接起来的直方型矩形图。一幅图象的直方图，表示该图象中各种不同灰度级象素出现的相对频率，是一个I-D的离散函数（设图象的灰度总级数为L），见公式（2-1）。 k=0,

14、1,.L-1 （2-1）式中为图象f（i，j）的第k级灰度值，是f（i，j）中具有灰度值为的像素的个数，N为图像象素总数。因为p= 171 Then Picture2.PSet （j, i）, RGB（255, 255, 255）: erzhi（j, i） = 255ElsePicture2.PSet （j, i）, RGB（0, 0, 0）: erzhi（j, i） = 0End If3.2.3 图像的滤波对其进行滤波实质上是对其进行去除噪声，图像显得的更清晰对比度更明显。滤波的方式有两种，一种是空间域滤波，一种是频率域滤波。在空间域滤波中，常见的滤波方式有两种，均值滤波和中值滤波，两种滤波

15、各有各的优点，本论文采用中值滤波方式进行处理，其原因是中值滤波虽然处理的结果没有均值的效果好，但是它能去除噪声点的同时并保持了边界。本论文应用中值滤波处理后白色框内白色点消失了即去除了噪声，如图3-7所示。图3-7 滤波后图像size = 3: num = size * size For j = size 2 To h - 1 - size 2 For i = size 2 To w - 1 - size 2 k = 0: kk = 0 For k1 = -size 2 To size 2 For k2 = size 2 To size 2 a（k） = erzhi（i + k1, j + k

16、2） If a（k） = 255 Then k = k + 1 Else: kk = kk + 1 End If Next k2 Next k1 If kk k Then erzhi（i, j） = 0 Else erzhi（i, j） = 255Picture2.PSet （i, j）, RGB（erzhi（i, j）, erzhi（i, j）, erzhi（i, j） Next i3.3 车牌搜索与定位车牌定位直接决定了其后的字符分割和识别的正确率，因此车牌定位是车牌识别技术中最关键的一步，对于车牌定位的研究国外起步的比较早，90年代就有人提出了基于DFT变换的频域分析法等，进入21世纪以

17、来，出于交通现代化的需求，国外的研究者对其更加深入，我国的许多学者也加入了研究的队伍，提出了较好的方法有基于颜色特征、数学形态学、边缘特征、模糊技术等，这些方法都是基于某一种特征来研究车牌定位的方法。3.3.1 了解车牌的特征首先，车辆牌照定位从图像处理的意义上来说就是要从一副随机图像中找到一块具有某种特征的区域图像，该区域包含了车牌牌照。这种特征就是牌照本身区别与图像的其他部分的特征。所有牌照图像都具有一些共同特征，目前可供利用的车牌特征主要包括：车牌区域内的边缘灰度直方图统计特征；车牌的几何特征；车牌区域的灰度分布特征；车牌区域水平或垂直投影特征；车牌形状特征和字符排列特征；频谱特征；车牌的色彩特征；本文中定位算法研究的先验知识主要是根据下列五个车牌特点获得的：（1）汽车牌照的大小在图像中相对稳定在实际应用中，若所摄图像均为汽车正面图像，由于汽车前身牌照一般具有相同的真实尺寸，再加CCD摄像头摄像时与汽车距离相对固定，因此缩小的比例相对一致，所摄图像中牌照的大小也相对稳定。（2）图像上有大量长短不一类似直线与长方形的区域，还有一些灰度特征类似于文字区域的汽车厂商标志区域，如奥迪车的类似于4个0组成的标志。（3）车牌文字周围有一个类似于长方形的边框，