实验2单片机C语言程序结构Word文档格式.docx

1、实验板线路连接情况如下在运行了讲义所提供的L2_debug.C后，发现如下问题：（1）代码中“P1”应该改为“P2”，因为这里我们用端口2来连接发光二极管。（2）代码中缺少循环语句，应该加入循环体来使程序不断运行。（3）程序延时的时间过短，导致难以观察到发光二极管的发光现象，应该将延时时间调长，若要如此做，应该变量j的类型也应该设置为int型，以使其可取到更大的值。（4）程序未将P2设置为基本IO，应该将P2SEL与P2SEL2设为0x00。（5）未初始化P2OUT的值，可能出现隐患（虽然在该程序中未出现）。（修改后的实验1程序代码见程序清单）调试程序的方法：（1）利用GO直接运行程序，同时查

2、看实验的现象，检查程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。（2）设置断点，再使用，使程序运行到断点处，同时查看实验的现象，检查程序运行到断点处后程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。（3）利用Step over与Step into运行单条或几条语句，同时查看实验的现象，检查运行前后程序中用到的端口寄存器、变量等的变化，查找程序中的问题。思考：在修改后的 L2_debug.C 基础上， 比较程序用 Step over（F10）和 Step into（F11） 单步执行函数 delay（） 有何不同。答：用Step over单步执行delay（），则delay（）

3、直接执行完成，用Step into单步执行delay（），则会“进入”到delay（）内部，每使用一次Step into，就执行其内部的一条语句。2.控制发光二极管的显示变化（实验2程序代码见程序清单）在任务 1 的连线基础上，编写一个程序控制 8 个发光二极管按下面的 2 种规律循环变换，即 规律 1规律 2规律 1规律 2，如此循环反复。1） 规律 1：8个LED灯从 L5L8L1L4 L3L2L7L6 一个一个单独点亮，每次只有一个灯亮，其他灯灭；2） 规律 2：8个LED灯两两点亮，顺序为 L6 和 L4，L5 和 L3，L7 和 L1，L8 和 L2,每次只有两个灯亮，其他灯灭。如果

4、选择用单片机的P1端口控制8个发光二极管，如何在实验板上设计连线、并编程实现任务2的功能？如果要使用P1端口控制8个发光二极管，应该将P1.0P1.7与L1L8相连，将实验2程序代码中的“P2”全部用“P1”代替。3.用按键控制发光二极管的显示变化（实验3程序代码见程序清单）在任务2基础上，增加2个按键与单片机的引脚相连，编程实现由按键控制发光二级管的显示变化：当按下实验板上的K5键时，8个发光二极管按任务2中的规律1变化；当按下实验板上的K2键时，8个发光二极管按任务2中的规律2变化。要求每按下一次键，蜂鸣器响一下，用声音提示单片机接收到按键操作。线路连接情况如下3提高任务4.用按键控制步进

5、电机转动（实验4（1）与4（2）程序代码见程序清单）参看步进电机工作原理实验课件，了解控制步进电机工作方法。完成：1） 设计单片机 msp430G2553 控制步进电机的电路连线，编程控制电机正转、反转各一圈，并 测试用四拍法控制电机转一圈需要多少步。 注意：每步之后需用 for（i=0; iK; i+）延时一会，K 的参考取值约在 0x1500xFFF 之间，太小（如 K0xFFF），电机转动不宜观察。经过实验，发现用四拍法让电机转一圈需要256步（延时为0x1f0时）。2） 在 1）的基础上增加按键控制：按下 K6 键电机顺时针转动（正转）；按下 K3 键电机逆时针转 动（反转）；按下 K

6、1 键电机停转。每按下一次键，蜂鸣器响一下，用声音提示接收到按键信息。5.用八拍法控制步进电机转动（实验5程序代码见程序清单）上网查找资料或参看课件，了解用八拍控制步进电机转动的原理和方法，编程实现用八拍法控制电机转动一圈。根据实验发现用八拍法让电机转动一圈需要256步（延时为0x1f0时）。五附录：程序清单（1）L2_debug.C#include “io430.h”void delay（ ）;int main（void） WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /关闭看门狗 P1DIR=0xff; /设置端口1为输出方向 P1OUT=P1OUT; / 将端口1的值取反后输出 d

7、elay（ ）; /调用函数延时void delay（） /延时函数 unsigned char j; for（j=0;j=5;j+）（2）实验1程序（修改后）#include io430.hvoid delay（）;int main（ void ） / Stop watchdog timer to prevent time out reset P2SEL = 0x00; P2DIR = 0xff; while（1） P2OUT = P2OUT; delay（）; ; return 0;void delay（） unsigned int j;30000;j+）;（3）实验2程序 unsigne

8、d char Light18 = 0x10,0x80,0x01,0x08,0x04,0x02,0x40,0x20; unsigned char Light24 = 0x28,0x14,0x41,0x82; unsigned char i; for（i=0;i=7;i+） P2OUT = Light1i;=3; P2OUT = Light2i; long int j;300000;（4）实验3程序void buzz（）; unsigned char i, flag=0, key=0; P1DIR |= BIT7; P1SEL = 0x00; P1SEL2 = 0x00; P1REN |= BIT

9、1+BIT4; P1OUT = 0xff; P2SEL2 = 0x00; P2OUT = 0xff; if（P1IN&BIT4）=0） key = 1; buzz（）; else if（P1IN&BIT1）=0） key = 2; if（key=1） key=2; flag=1; break; if（flag=1） flag=0; if（key=2） key=1;void buzz（） P1OUT &= BIT7; P1OUT |= 0xff;（5）实验4（1）程序unsigned char i, flag=0, key=0;unsigned int j; unsigned char FFW4

10、 = 0x01,0x02,0x04,0x08; unsigned char FFZ4 = 0x01,0x08,0x04,0x02; P2OUT = 0x00;=256; P2OUT = FFWi; P2OUT = FFZi;0x1f0;（6）实验4（2）程序 P1DIR = BIT7; P1REN |= BIT0+BIT2+BIT5;BIT2）=0）BIT5）=0）BIT0）=0） key=0; if（key=0）0xfff; P1OUT |= BIT7;（7）实验5程序 unsigned char FFW8 = 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; unsigned char FFZ8 = 0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03;