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1、录1.每天出门，小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。你知道起落杆是如何运动的吗？2.学生自行搭建起落杆模型。3.学生自主探究动作设计。备注2018.09.19方毅四年级机器人兴趣小组小抓手的搭建与动作设计1.知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。2.小抓手的执行系统是那部分结构？3.学生自行搭建起落杆模型。4.学生自主探究动作设计。5.学生模型动作设计展示。2018.09.26高尔夫球杆模型搭建与动作设计1.认识牛顿第一定律和惯性定义。2.学生自主模型的搭建。4.学生模型动作设计展示。5.学生模型动作设计比赛。2018.10.11小象鼻模型搭建与动作设计1.描述大

2、象的鼻子形状，以及大象鼻子的动作与功能。2.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。3.小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.学生自主模型的搭建。5.学生自主探究动作设计。6.学生模型动作设计展示。7.学生模型动作设计比赛2018.10.19蜗牛模型搭建与动作设计一、点名记录考勤。二、简单提问 1.思考蜗牛是如何运动的，为什么蜗牛蠕动会前进？三、简述知识点，搭建模型，程序设计。 蜗牛的整个躯体包括眼、口、足、壳、触角等部分，身背螺旋形的贝壳，其形，颜色大小不一， 它 们的贝壳有宝塔形、陀螺形、圆锥形、球形、烟斗形等等。现国内养殖的白玉蜗牛、盖罩大蜗牛、散大蜗牛、亮大蜗牛、褐云玛瑙蜗牛

3、等都有自己独特的外形。蜗牛的眼睛长在头部的后一对触角上。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出的一种液体，即使走在刀刃上也不会有危险。 搭建完成后，进行程序编写，最后让同学们进行一次蜗牛比赛，看谁做的蜗牛跑的最快，发现有同学快有的慢，这是什么原因。讲解为什么速度不同，因为摩擦力大的速度就快，我们发现主控盒装的位置是蜗牛的“背壳”，为什么呢？因为决定摩擦力大小的因素是接触面积材质和压力。 然后继续改装，再去比赛。然后我们把后腿的材质换成橡胶的。速度会变得更快。 四、观察与思考1、蜗牛的运动时间。2、摩擦力对蜗牛运动速度的影响。五、拓展讨论把自己的机器人装饰的更漂亮。 12018.

4、10.25蛇的模型搭建与动作设计1.点名记录考勤。2.简单提问1、同学们见过蛇吗？2、蛇是如何行走的。3.简述知识点，搭建模型。蛇是四肢退化的爬行动物的总称，属于爬行纲蛇目。正如所有爬行类一样，蛇类全身布满鳞片。所有蛇类都是肉食性动物，部分有毒，但大多数无毒。目前全球总共有3,000多种蛇类。蛇身体细长，四肢退化，无可活动的眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞。蛇类是变温动物，体温低于人类，又被称为冷血动物，当环境温度低于15时，蛇会进入冬眠状态。 部分有毒，但大多数无毒。另外 部分蛇是卵胎生动物。搭建出的蛇模型，它不能够移动前行，只能做些摆出相应的动作姿势。4.观察与思考3、观察

5、下我们的模型有多少个自由度。4、 蛇行走的外形是怎样的。5.探究拓展把自己的机器人装饰的更漂亮。2018.11.01小章鱼模型搭建与动作设计2.简单提问。 章鱼是不是鱼类的一种吗？ 软体动物是无脊椎动物中数量和种类都非常多的一个门类，已经发现的现代种类加上化石种类一共有12万种，仅次于节肢动物而成为动物界中的第二大门类。软体动物适应力强，因而分布广泛，陆地、淡水和咸水中都有大量成员，像蜗牛、河蚌、海螺、乌贼等都是我们熟悉的代表。 各类软体动物虽然形态各异、习性有别，但是基本特征十分相似，身体柔软而且大多数都不分节，一般都分为头、足、内脏团和外套膜4个部分。外套膜通常还都分泌出钙质的硬壳保护在身

6、体的外面。由于外套膜形状因种类而异，不同种类的软体动物的硬壳外形也就各种各样。 让同学们上台介绍自己对章鱼的认识。章鱼（Octopus）：为章鱼科26属252种海洋软体动物的通称。为头足纲最大科，可分为深海多足蛸亚科。为温带性软体动物，生活在水下，适应水温不能低于7，海水比重1.021最为适宜，低盐度的环境会死亡。搭建出章鱼模型，设计其动作，让小章鱼跳起舞来。4.学生模型搭建与动作设计比赛。2018.11.8搬运机器人模型搭建与动作设计2.引课。知识讲堂3.搭建模型和动作编程。 根据APP的3D动态指引完成机器人的搭建。 简单的动作设计。 步态的分析，舵机角度值的影响 动物奔跑和行走的姿态分析

7、，舵机角度的关系。5.拓展讨论2018.11.15小矮人模型搭建与动作设计二、简单提问。 1.扫地机器人外观并不像人或动物，但它仍然是机器人，那么，汽车是不是机器人呢？ 2.人型机器人应该如何定义呢？三、简述知识点，搭建模型。 双足机器人是指用两条腿行走的机器人，与其他轮式或履带式机器人相比，双足机器人几乎可以适应所有复杂地形，还能跨越障碍。当然双足机器人也有一定的缺点，如由于重心原因较容易侧翻，且运动速度远远低于其他行走方式。搭建过程团队合作，搭建小矮人机器人。5、小矮人有四舵机控制，分别是机器人的哪些关节的控制。6、小矮人左右两边对称。五、 拓展讨论7、把自己的机器人装饰的更漂亮。六、课堂

8、总结1、学到了什么。2、对自己改装后的作品满意度如何。3、老师总结：认识人形机器人及人形机器人的结构分析，。 4、整理教具。2018.11.225.每天出门，小区、校门口、商场车库门口都用起落杆放行车辆。6.学生自行搭建起落杆模型。7.学生自主探究动作设计。2018.11.294.知道运动系统是由控制系统、执行系统、动力系统传动系统组成。5.小抓手的执行系统是那部分结构？8.学生自主探究动作设计。2018.12.063.认识牛顿第一定律和惯性定义。2018.12.134.描述大象的鼻子形状，以及大象鼻子的动作与功能。5.认识机器人的自由度数目是指操作系统中关节的数目。6.小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。2018.12.202018.12.273、同学们见过蛇吗？4、蛇是如何行走的。5、观察下我们的模型有多少个自由度。6、 蛇行走的外形是怎样的。2019.01.032019.01.102019.02.287、小矮人有四舵机控制，分别是机器人的哪些关节的控制。8、小矮人左右两边对称。9、把自己的机器人装饰的更漂亮。七、课堂总结