全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要精髓Word文档格式.docx

1、用电器（负载）：消耗电能的装置。电路组成作用 导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。开关：控制整个电路连接还是中断。电路通路：有电流通过。电路三种状态 断路（开路）：电路中没有电流。短路：电源两极直接连接起来。（不允许）用电器被短接：用电器不会正常工作。电流的形成：电荷的定向移动形成电流。1.自由移动的电荷（金属中自由电子）电流产生条件 2.导体两端存在电压差压力电源提供3.电路中必须有闭合回路电源外部：电源正极用电器电源负极电流 电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极电源正极表示：字母 I 单位 安培 简称 安 符号 A电流强弱（电流）单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t

2、。电流测量：电流表，串联在电路中电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。字母 U 单位 伏特 简称 伏 符号 v电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。家庭电路 220v干电池 1.5v常见电压 电脑输电压出电压 5v人体安全电压 36v动力电路 380v低压 1000v以下 高压 1000v以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。字母 R 单位 欧姆 简称 欧 符号导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。电阻 影响电阻大小因素 材料：一般情况，材料不同电

3、阻不同因素 长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻（五色环）分类 变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。特殊电阻：光敏、热敏、压敏。定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来1.只有一个回路，电流只有一条路径。串联电路 2.电流处处相等。（分压） 3.总电压等于各元件两端电压之和。特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。5.各元件电压和电阻成正比。6.开关在任何位置都能控制整个电路。7.电路一处断开，所有元件都不能工作。并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在

4、一起并联电路 1.多个回路。（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。3.各支路两端电压相等。特点 4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。欧姆定律 公式：I=U/R电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流来计算，但不是影响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间P型半导体（加入空穴带正电）

5、PN结 合在一起中间形成PN结内电场N型半导体（加入电子带负电）正向导通二极管 特性：单向导电性反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。1、发光二极管2、整流二极管应用 3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）2.半导体基本元件之一NPN三极管 3.两个PN结PNP集电极、基极、发射极4.结构 集电区、基区、发射区集电结、发射结5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）1.容纳电荷的元器件2.表示：符号C 单位 法拉 简称 法 符号F电容 3.通常体积大的电容量也大4.分类：独石电容，电解电容存储

6、电能（充电 放电）5.作用滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。处理模拟信号的电路称之模拟电路。2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号数字电路（处理数字信号电路）3.在数字电路中，可以用0和1组成的二进制代表数量的大小，也可以用0和1表示两模拟数字 种不同的逻辑状态。4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算5.单片机 微型计算机 单片微型控制器 主机 主控板 机器人大脑6.IO口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以。电子电路领域相关理论和相关人物1.希腊哲学家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛

7、 磁石吸引铁片 这两种物体对其他物体有吸引力2.英国物理学家吉尔伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。3.美国物理学家富兰克林 发现电荷分为正负之分，而且两者的数量是守恒的。风筝实验，证明雷电是由电力造成的4.意大利帕维亚大学教授伏特 制造了起电盘，静电计等仪器。 发明了伏打电堆。电动势取名为伏特。5.英国物理学家法拉第 发现电磁感应现象 发明了圆盘发电机 引入了电场和磁场的概念 冰桶实验 证明了电荷守恒定律6.德国物理学家欧姆 发现了电流公式 也叫欧姆定律二、编程知识点1.程序：程序就是为了实现特定目标或解

8、决特定问题而用计算机语言编写的一系列指令序列。2.计算机语言：人与计算机之间交流的语言。 机器语言（01）计算机能直接识别发展 符号语言（汇编语言，低级语言） 编译程序软件高级语言（C语言，C+） 源程序 目标程序3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。1.语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。2.运算符丰富3.数据类型丰富4.具有结构化的控制语句。（if else while）4.C语言特点 5.语法限制不太严谨，程序设计自由度大。6.C语言允许直接访问物理地址，能进行位（bit）操作。7.用C语言编写的程序可移植性好。8.生成目标代码质量高，程序执行效率高。5.C语言程序举例#includ

9、e / #开头预处理命令 包含一个标准的输入输出头文件int main（） / 定义主函数 / 函数开始printf（This is a C program.n）; / 输出一行信息rerurn 0; / 函数执行完毕时返回函数值0 / 函数结束1.一个程序由一个或多个源程序文件组成。2.函数是C程序的主要组成部分。3.一个函数包括两部分。函数首部和函数体。4.函数总是从main函数开始执行的，不伦main函数在程序的位置如何。6.C结构特点 5.程序中要求计算机完成的操作是由函数中的C语句完成的。书写格式比较自由。一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，习惯每行只写一

10、个语句。6.在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。7.C语言本身不提供输入输出语句。8.程序应当包含注释。（/单行注释 /*多行注释*/）7.程序=算法（灵魂）+数据结构（加工对象） 对操作的描述 对数据的描述8.算法：为解决一个问题而采取的方法和步骤。1.有穷性2.确定性9.算法的特性 3.零个或多个输入4.有一个或多个输出5.有效性10.流程图（算法的表示方法）表示程序的开始、结束 判断输入输出框 处理框流程线顺序结构11.程序的三种基本结构 选择结构 （分支结构 if else）循环结构 （重复结构 while ）常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量12.数据的表现形式变量：在

11、程序运行过程中，其值可以被改变的量1.整型常量十进制小数形式，数字和小数点组成。123.456，0.345，-57.8，0.0，12.02.实型常量指数形式。12.34e3（e后面必须为整数）13.常量 普通字符：用单撇号括起来一个字符。a，z3#。3.字符常量 字符常量存储在计算机存储单元中时，并不是存储字符本身，而是以其ASCII码存储的。例如的ASCII码为97转义字符：以字符开头的字符序列。4.字符串常量：用双撇号把若干个字符括起来。5.符号常量：用#define指令，指定用一个符号名称代表一个常量。1.先定义，后使用 定义：名字、类型14.变量2.注意区分变量名和变量值。命名：变量名

12、、函数名、符号常量名15.标识符：就是一个对象的名字。 1.只能由数字、字母、下划线组成。规则 2.第一个字符必须为字母或下划线。3.不能是C语言关键字。基本整型 int 2个或4个字节 补码存放短整型 short（int） 2个字节整型 长整型 long（int） 4个字节数值型 双长整型 long long（int）8个字节单精度浮点型 float 4个字节16.基本数据类型 浮点型双精度浮点型 double 8个字节非数值型字符型 char 1个字节17.一个字节等于8位2进制数。算数运算符（ + - * / % + - ）17.运算符 关系运算符（ = = != ）逻辑运算符（ & | ! ）赋值运算符（ = += -= *= /= %=）18.优先级：！算数运算符（ * / % + - ）关系运算符（ = = !=）逻辑与逻辑或赋值运算符=机器人包老师福利赠送：机器人等级考试三级试卷答案与相关资料，送给每一位对机器人编程感兴趣的小伙伴们 对于机器人学习有什么疑问都可以咨询哦